全自动封箱输送生产线制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动封箱输送生产线，包括带动奶箱依次经过后续工序的输送机构、用于调整奶箱之间间距的分箱机构、用于将奶箱的箱盖打开的开箱机构、用于开箱工位和装箱工位固定奶箱的吸箱机构和用于引导奶箱和将箱盖关闭的引导封箱机构，所述分箱机构、开箱机构和装箱机构依次设置在所述输送机构上方，所述引导封箱机构设置在所述输送机构的一侧。本实用新型专利技术提供的一种全自动封箱输送生产线，采用设置在输送机构上的分箱机构、开箱机构、吸箱机构和引导封箱机构完成输送线上的奶箱的间隔调整、开箱、装箱和盖合，并将完成装箱的产品输送到下一工序，采用流水线生产方式实现奶箱的自动封箱，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装设备
，特别是涉及一种全自动封箱输送生产线。
技术介绍
乳品、饮料行业的包装逐渐向自动化和智能化方向发展，由灌装工序完成灌装后由输送机构将灌装好的产品运输到包装工位。包装工位需要将奶包按照一定数量装入到包装盒内，奶箱输送过程中需要先将奶箱的箱盖打开，然后将奶包装入奶箱内部，最后再将奶箱的箱盖盖合，目前，奶箱的输送多采用人工的方式或半自动化的方式，其效率较低，不适用大批量的高效自动化生产，且人工成本较高，增加了企业用人成本，不利于减员增效。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中人工输送效率低以及成本高的不足，本技术提供一种全自动封箱输送生产线。本技术解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种全自动封箱输送生产线，包括带动奶箱依次经过后续工序的输送机构、用于调整奶箱之间间距的分箱机构、用于将奶箱的箱盖打开的开箱机构、用于开箱工位和装箱工位固定奶箱的吸箱机构和用于引导奶箱和将箱盖盖合的引导封箱机构，所述分箱机构和开箱机构依次设置在所述输送机构上方，所述开箱工位和装箱工位的对面分别设置一所述吸箱机构，所述引导封箱机构设置在所述输送机构的一侧。进一步，所述输送机构包括设置在所述分箱机构下游工序的封箱输送机构，所述封箱输送机构包括环形输送机构和设置在环形输送机构上的多组推杆组，所述推杆组固定连接在所述环形输送机构上，并随所述环形输送机构同步做环形运动。采用环形输送机构同时带动多组推杆组同步运动，保证了奶箱在封箱输送机构上运输的稳定性，并且能够保证间距相同，便于各个工位的设置，减小系统误差。具体的，所述推杆组至少包括两个推杆，同一推杆组中的所述推杆平行固定在所述环形输送机构上。采用两个以上的推杆可以使奶箱受力更加平衡。进一步，所述输送机构还包括设置在所述分箱机构上游工序的空箱输送机构，所述空箱输送机构将空的奶箱输送到分箱机构进行间距调整。进一步，所述封箱输送机构还包括封箱侧板和宽度调节结构，所述封箱侧板为两个，设置在环形输送机构的左右两侧，且所述环形输送机构与所述封箱侧板固定连接，所述宽度调节机构包括手轮、调节丝杆和光杆，所述调节丝杆和光杆沿封箱输送机构宽度方向贯穿两封箱侧板，所述手轮与所述调节丝杆连接，转动手轮通过调节丝杆的转动带动左右两封箱侧板运动实现封箱输送机构的宽度调节。进一步，为了使进入封箱输送机构的奶箱之间的间距相同，便于后续工序的操作，所述分箱机构包括分箱同步带和分箱驱动机构，所述分箱同步带相对设置在输送机构的左右两侧，所述分箱驱动机构带动所述分箱同步带转动。奶箱置于左右两侧的分箱同步带之间，并与分箱同步带产生摩擦力，当分箱驱动机构带动分箱同步带转动时，奶箱随同分箱同步带一起移动，实现奶箱的分箱以及奶箱在空箱输送机构和封箱输送机构之间的转运。进一步，所述开箱机构设置在奶箱箱盖一侧且与吸箱机构位置相对，所述开箱机构包括开箱吸盘和开箱气缸，所述开箱吸盘朝向所述奶箱的一侧，所述开箱吸盘通过开箱连接板与所述开箱气缸连接，所述开箱气缸带动开箱吸盘横向移动，所述吸箱机构用于在开箱机构打开奶箱的箱盖时固定奶箱位置。在开箱时奶箱会受到外来的吸力，在装箱时奶箱会受到外来的推力，在吸力和推力作用下奶箱的位置会发生改变，致使奶箱不稳固。为了实现在开箱工位和装箱工位对奶箱的固定，以提高奶箱的稳固性，所述吸箱机构位于奶箱背部一侧，所述吸箱机构包括吸箱吸盘和吸箱气缸，所述吸箱吸盘通过吸箱连接板与所述吸箱气缸连接，所述吸箱气缸带动吸箱吸盘横向移动。在开箱和装箱以前或同时，吸箱气缸带动吸箱吸盘向奶箱的背部靠近，并且吸箱吸盘吸附在奶箱上，使奶箱保持稳固，当开箱和装箱操作完成后，吸箱吸盘松开奶箱，吸箱气缸带动吸箱吸盘远离奶箱，完成一次吸箱操作，等待下一奶箱到位，然后重复上述操作实现自动固定奶箱。进一步，为了实现箱盖的自动盖合，所述引导封箱机构包括由内向外依次设置的第一导杆、第二导杆和第三导杆，所述第一导杆靠近所述输送机构，所述第一导杆的一端位于开箱机构和吸箱机构之间，另一端至少延伸至吸箱机构的末端，所述第二导杆包括依次连接的下落支撑部、第二水平支撑部和第二抬起支撑部，所述下落支撑部由开箱机构一端向下倾斜，所述第二抬起支撑部由与第二水平支撑部的连接处向上倾斜，所述第三导杆包括依次连接的第三水平支撑部、第三抬起支撑部和盖合部，所述第三水平支撑部与第二水平支撑部上表面在同一高度，所述第三抬起支撑部的起点位于第二抬起支撑部的下游，且第三抬起支撑部与水平面的夹角大于第二抬起支撑部与水平面的夹角，所述盖合部位于奶箱的顶部上方，所述第一导杆、第二水平支撑部和第三水平支撑部的位置与吸箱机构相对应。引导封箱机构采用并列设置的三个导杆，利用导杆之间的高度、长度和位置的配合实现自动的箱盖的引导和盖合，无需采用动力机构，结构简单可靠，节约成本，实用性更强。进一步，为了防止奶箱从输送机构上掉落，所述输送机构上部左右两侧还设有护栏。通过两侧的护栏一方面可以对奶箱起到防护作用，另一方面也具有导向的作用。本技术的有益效果是：本技术提供的一种全自动封箱输送生产线，采用设置在输送机构上的分箱机构、开箱机构、吸箱机构和引导封箱机构完成输送线上的奶箱的间隔调整、开箱、装箱和盖合，并将完成装箱的产品输送到下一工序，采用流水线生产方式实现奶箱的自动封箱，生产效率高。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术奶箱的结构示意图。图2是本技术最佳实施例的结构示意图。图3是封箱输送机构一侧的立体结构示意图。图4是封箱输送机构一侧的俯视结构示意图。图5是分箱机构的结构示意图。图6是开箱机构的结构示意图。图7是吸箱机构的结构示意图。图8是导杆支撑机构的结构示意图。图9是封箱输送机构的侧视图。图中：100、奶箱，101、箱盖，102、背部，200、输送机构，201、空箱输送机构，202、封箱输送机构，2-1、环形输送机构，2-2、推杆组，2-3、电机，2-4、封箱侧板，2-5、宽度调节结构，2-51、手轮，2-52、调节丝杆，2-53、光杆，2-6、奶箱导条，300、分箱机构，3-1、分箱同步带，3-2、分箱驱动机构，400、开箱机构，4-1、开箱吸盘，4-2、开箱气缸，4-3、开箱连接板，500、吸箱机构，5-1、吸箱吸盘，5-2、吸箱气缸，5-3、吸箱连接板，600、引导封箱机构，6-1、第一导杆，6-2、第二导杆，6-21、下落支撑部，6-22、第二水平支撑部，6-23、第二抬起支撑部，6-3、第三导杆，6-31、第三水平支撑部，6-32、第三抬起支撑部，6-33、盖合部，6-4、导杆支撑机构，6-41、横向支撑柱，6-42、支撑柱固定块，6-43、第一调节块，6-44、第二调节块，6-45、第一卡箍，6-46、第二卡箍，700、护栏，7-1、横向连接柱，7-2、竖向连接柱，7-3、L型衬条。具体实施方式现在结合附图对本技术作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，本技术的一种奶箱，包括箱体、箱盖101和背部102，箱体为侧开盖方式，箱盖101为纸板多段折叠而成，奶包放置在奶箱内部，箱盖10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动封箱输送生产线，其特征在于：包括带动奶箱(100)依次经过后续工序的输送机构(200)、用于调整奶箱(100)之间间距的分箱机构(300)、用于将奶箱(100)的箱盖(101)打开的开箱机构(400)、用于开箱工位和装箱工位固定奶箱(100)的吸箱机构(500)和用于引导奶箱(100)和将箱盖(101)盖合的引导封箱机构(600)，所述分箱机构(300)和开箱机构(400)依次设置在所述输送机构(200)上方，所述开箱工位和装箱工位的对面分别设置一所述吸箱机构(500)，所述引导封箱机构(600)设置在所述输送机构(200)的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种全自动封箱输送生产线，其特征在于：包括带动奶箱(100)依次经过后续工序的输送机构(200)、用于调整奶箱(100)之间间距的分箱机构(300)、用于将奶箱(100)的箱盖(101)打开的开箱机构(400)、用于开箱工位和装箱工位固定奶箱(100)的吸箱机构(500)和用于引导奶箱(100)和将箱盖(101)盖合的引导封箱机构(600)，所述分箱机构(300)和开箱机构(400)依次设置在所述输送机构(200)上方，所述开箱工位和装箱工位的对面分别设置一所述吸箱机构(500)，所述引导封箱机构(600)设置在所述输送机构(200)的一侧。2.如权利要求1所述的全自动封箱输送生产线，其特征在于：所述输送机构(200)包括设置在所述分箱机构(300)下游工序的封箱输送机构(202)，所述封箱输送机构(202)包括环形输送机构(2-1)和设置在环形输送机构(2-1)上的多组推杆组(2-2)，所述推杆组(2-2)固定连接在所述环形输送机构(2-1)上，并随所述环形输送机构(2-1)同步做环形运动。3.如权利要求2所述的全自动封箱输送生产线，其特征在于：所述推杆组(2-2)至少包括两个推杆，同一推杆组(2-2)中的推杆平行固定在所述环形输送机构(2-1)上。4.如权利要求2所述的全自动封箱输送生产线，其特征在于：所述输送机构(200)还包括设置在所述分箱机构(300)上游工序的空箱输送机构(201)，所述空箱输送机构(201)将空的奶箱(100)输送到分箱机构(300)进行间距调整。5.如权利要求4所述的全自动封箱输送生产线，其特征在于：所述封箱输送机构(202)还包括封箱侧板(2-4)和宽度调节结构(2-5)，所述封箱侧板(2-4)为两个，设置在环形输送机构(2-1)的左右两侧，且所述环形输送机构(2-1)与所述封箱侧板(2-4)固定连接，所述宽度调节机构包括手轮(2-51)、调节丝杆(2-52)和光杆(2-53)，所述调节丝杆(2-52)和光杆(2-53)沿封箱输送机构(202)宽度方向贯穿两封箱侧板(2-4)，所述手轮(2-51)与所述调节丝杆(2-52)连接，转动手轮(2-51)通过调节丝杆(2-52)的转动带动左右两封箱侧板(2-4)运动实现封箱输送机构(202)的宽度调节。6.如权利要求1所述的全自动封箱输送生产线，其特征在于：所述分箱机构(300)包括分箱同步带(3-1)和分箱驱动机构(3-2)，所述分箱同步带(3-1)相对设置在输送机构(200)的左右两侧，所述分箱驱动机构(3-2)带动所述分箱同步带(3-1)转动。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明洋，皮海勇，周涛，葛加伟，
申请(专利权)人：常州节卡智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32