信息处理装置、信息处理方法和控制装置制造方法及图纸

技术编号:15020621 阅读:107 留言:0更新日期:2017-04-04 22:52
提供即使在3D纹理具有尺寸限制的环境中也能够适当地管理高分辨率断层图像并且有效地显示任意截面的技术。信息处理装置具有:用于确定所获取的同一被检体的多个断层图像的尺寸是否小于或等于预定尺寸的确定单元;用于在确定所述尺寸小于或等于预定尺寸的情况下将所述多个断层图像作为三维体素数据进行管理的管理部件;用于决定作为三维体素数据进行管理的被检体的要被显示的截面图像的决定部件;和用于在显示部件上显示决定的截面图像的显示控制部件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及信息处理装置、信息处理方法、控制装置、控制系统、控制方法、断层合成(tomosynthesis)图像捕获装置、X射线成像装置、图像处理装置、图像处理系统、图像处理方法和计算机程序。本专利技术特别涉及对断层合成图像捕获的重构和显示使用GPU(图形处理单元)的情况下的有效图像管理/显示。
技术介绍
作为用于获得作为代表空间中的浓度或密度分布的数据的体数据(volumedata)的X射线成像方法,存在断层合成图像捕获方法。断层合成图像捕获方法是在相对于被检体移动X射线管的同时通过使用数字检测器多次执行X射线成像的成像方法。通过断层合成图像捕获所获得的多个收集的图像被重构成多个断层图像数据并且被显示。得益于数字检测器的普及,与CT(计算机断层扫描)不同,断层合成图像捕获方法由于可在不需要大尺寸装置的情况下获取体数据而受到关注。PTL1公开了对断层合成图像捕获的重构和显示使用GPU(图形处理单元)。引文列表专利文献PTL1:日本专利公开No.2011-125698
技术实现思路
技术问题与作为二维区域的2D纹理(texture)相比,上述的3D纹理限于相当小的尺寸。例如,在作为中的GPU的界面之一的Direct3D11中,3D纹理的尺寸限于2048×2048×2048像素。另一方面,2D纹理的尺寸限于16384×16384×N(N依赖于安装于图形板上的视频存储器的容量)。如上所述,关于图像的宽度和高度,在3D纹理与2D纹理之间存在8倍的像素尺寸差。在常使用GPU的游戏中,这种尺寸限制可能是足够的。实际上,在许多情况下使用2D纹理。即使使用3D纹理,体素数据也通常作为最多约512×512×512像素或1024×1024×1024像素的数据被处理。但是,断层合成图像捕获方法常被用于诸如乳房造影的需要高分辨率图像的领域中,并且,可能使用超出尺寸限制的体素数据。在这种情况下,常规的布置不能适当地管理通过断层合成图像捕获获得的高分辨率断层图像并且显示任意的截面。考虑上述的问题,提出了本专利技术,并且,本专利技术的目的是,提供即使在3D纹理具有尺寸限制的环境下也适当地管理高分辨率断层图像并且有效地显示任意的截面的技术。问题的解决方案为了实现上述的目的,根据本专利技术的信息处理装置具有以下的布置。即,该信息处理装置包括:用于确定从单个对象获取的多个断层图像的尺寸是否不大于预定尺寸的确定部件;用于在确定尺寸不大于预定尺寸的情况下将所述多个断层图像作为三维体素数据进行管理的管理部件;用于决定截面图像为被作为三维体素数据进行管理的对象图像的显示目标的决定部件;以及用于使得显示部件显示决定的截面图像的显示控制部件。本专利技术的有利效果根据本专利技术,能够提供即使在3D纹理具有尺寸限制的环境下也适当地管理通过断层合成图像捕获所获得的高分辨率断层图像并且有效地显示任意的截面的技术。从以下结合附图进行的描述,本专利技术的其它特征和优点将变得清晰,在这些附图中,类似的附图标记始终表示相同或类似的部分。附图说明包含于说明书中并构成其一部分的附图示出本专利技术的实施例,并与说明一起用于解释本专利技术的原理。图1是示出X射线图像显示装置的示意性布置的框图;图2是示出X射线图像显示装置的硬件布置的例子的示图;图3是示出通过内插周边点的像素值取得任意坐标点的像素值的状态的示图;图4是示出在作为三维体素数据被管理的图像上指定的任意截面的示图;图5是示出通过X射线图像显示装置执行的处理的过程的流程图;图6是示出断层图像作为多个二维数据被管理的状态的示图;图7是示出断层图像作为多个三维体素数据被管理的状态的示图;图8是示意性地示出断层图像的任意截面的示图;图9是示出显示沿冠状(coronal)方向的单个图像的例子的示图;图10是示出显示沿冠状方向的多个图像的例子的示图;图11是示出显示沿不同方向的多个图像的例子的示图;图12是示出由X射线图像显示装置执行的处理的过程的流程图;图13是示出显示不同方向的多个图像的例子的示图;图14是示出由X射线图像显示装置执行的处理的过程的流程图;图15是示出在沿冠状方向的图像中指定关注点的状态的示图;图16是示出显示沿不同方向的多个图像的例子的示图;图17是示出X射线成像装置的功能布置的例子的示图;图18是示出系统控制单元的硬件布置的例子的示图;图19A和图19B是示出系统控制单元的处理的过程的流程图;图20是示出由分布在网络上的系统形成的X射线成像系统的例子的示图;图21是示出根据本专利技术的实施例的X射线成像系统的布置的示图;图22是示出根据本专利技术的实施例的断层合成图像捕获时的系统布置的示图;图23是示出在断层合成图像捕获时获取的位置信息的示图;图24是示出根据本专利技术的实施例的成像控制单元的布置的示图;图25是示出根据本专利技术的实施例的成像控制单元的硬件布置的示图;图26A和图26B是示出任意坐标点处的周边像素的内插和三维体素数据上的任意截面的示图;图27A和图27B是示出根据本专利技术的实施例的断层合成图像捕获时的从检查(test)开始到结束的处理的过程的流程图;图28是示出根据本专利技术的实施例的成像之前的成像画面的示图;图29是示出根据本专利技术的实施例的从三维纹理限制确定处理到执行成像条件的限制的处理的过程的流程图;图30是示出根据本专利技术的实施例的通知三维纹理限制确定结果的情况下的成像画面的示图;图31是示出根据本专利技术的实施例的成像之后的成像画面的示图;图32A和图32B是示出根据本专利技术的实施例的从三维纹理限制确定处理到执行倾斜截面图像显示的限制的处理的过程的流程图;图33是示出根据本专利技术的实施例的显示冠状截面图像的情况下的重构画面的示图;图34A和图34B是示出根据本专利技术的实施例的显示倾斜截面图像的情况下的重构画面的示图;图35是示出根据本专利技术的实施例的从倾斜截面角度变化开始到结束的处理的过程的流程图;图36是示出根据本专利技术的实施例的成像技术信息设定画面的示图;以及图37是示出根据本专利技术的实施例的三维纹理限制确定设定画面的示图。具体实施方式现在参照附图详细描述本专利技术的优选实施例。<<第一实施例>>(X射线图像显示装置的布本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息处理装置,其特征在于包括:用于确定从单个对象获取的多个断层图像的尺寸是否不大于预定尺寸的确定部件;用于在确定该尺寸不大于预定尺寸的情况下将多个断层图像作为三维体素数据进行管理的管理部件;用于决定作为被作为三维体素数据进行管理的对象图像的显示目标的截面图像的决定部件;以及用于使得显示部件显示所决定的截面图像的显示控制部件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.24 JP 2013-221539;2014.04.28 JP 2014-092531.一种信息处理装置,其特征在于包括:
用于确定从单个对象获取的多个断层图像的尺寸是否不大于预定
尺寸的确定部件;
用于在确定该尺寸不大于预定尺寸的情况下将多个断层图像作为
三维体素数据进行管理的管理部件;
用于决定作为被作为三维体素数据进行管理的对象图像的显示目
标的截面图像的决定部件;以及
用于使得显示部件显示所决定的截面图像的显示控制部件。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其特征在于,在确定所
述尺寸大于预定尺寸时,管理部件将所述多个断层图像作为多个二维
数据进行管理,并且,决定部件决定由所述多个二维数据中的一个代
表的断层图像作为所述截面图像。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置,其特征在于,如果所述
多个断层图像作为二维数据被管理,那么决定部件通过二维数据的索
引信息决定截面图像。
4.根据权利要求1所述的信息处理装置,其特征在于,在确定所
述尺寸大于预定尺寸时,管理部件将所述多个断层图像的部分区域作
为三维体素数据进行管理。
5.根据权利要求4所述的信息处理装置,其特征在于,管理部件
基于来自用户的规定来决定所述部分区域。
6.根据权利要求1~5中的任一项所述的信息处理装置,其特征在
于,如果所述多个断层图像作为三维体素数据被管理,那么决定部件

\t与所述多个断层图像的平面方向无关地决定任意方向的截面图像。
7.根据权利要求1~6中的任一项所述的信息处理装置,其特征在
于,决定部件决定多个截面图像为显示目标的截面图像,并且,显示
控制部件使得显示部件显示被决定为决定的截面图像的多个截面图
像。
8.根据权利要求7所述的信息处理装置,其特征在于,如果所述
多个断层图像作为三维体素数据被管理,那么决定部件决定多个截面
图像为显示目标的截面图像。
9.根据权利要求1~8中的任一项所述的信息处理装置,其特征在
于,所述多个断层图像是通过断层合成图像捕获收集的图像。
10.根据权利要求1~9中的任一项所述的信息处理装置,其特征
在于,如果所述多个断层图像的高度和宽度不大于预定高度和宽度,
那么确定部件确定所述尺寸不大于预定尺寸。
11.一种信息处理装置,其特征在于包括:
包含图像处理器和视频存储器的图像处理电路;
用于确定基于通过对象的断层合成图像捕获获得的多个投影图像
重构的断层图像数据是否不大于预定尺寸的确定部件;
用于在确定断层图像数据大于预定尺寸时指定断层图像数据的部
分区域的指定部件;
用于使得视频存储器将断层图像数据中的所述部分区域的数据作
为三维体素数据进行存储的存储控制部件;以及
用于使得显示单元显示作为断层图像数据中的显示目标的倾斜截
面的截面图像的显示控制部件。
12.根据权利要求11所述的信息处理装置,其特征在于还包括用
于规定作为显示目标的倾斜截面的规定部件,
其中,当包含所述部分区域的范围之外的区域的截面被规定时,
指定部件从断层图像数据新指定包含该截面的部分区域,以及
存储控制部件使得视频存储器将断层图像数据中的新指定部分区
域的数据作为三维体素数据进行存储。
13.根据权利要求11或12所述的信息处理装置,其特征在于,
在确定断层图像数据大于预定尺寸时,确定部件确定断层图像数据的
曝光场区域和对象区域中的至少一个是否不大于预定尺寸。
14.根据权利要求11~13中的任一项所述的信息处理装置,其特
征在于,在确定断层图像数据不大于预定尺寸时,存储控制部件使得
视频存储器将整个断层图像数据作为三维体素数据进行存储。
15.根据权利要求11~14中的任一项所述的信息处理装置,其特
征在于,图像处理电路包含用于二维数据的视频存储器和用于三维数
据的视频存储器作为所述视频存储器,以及
存储控制部件使得用于二维数据的视频存储器将重构的断层图像
数据作为多个二维断层图像数据进行存储,并且使得用于三维数据的
视频存储器将重构的断层图像数据中的指定部分区域中的数据作为三
维体素数据进行存储。
16.根据权利要求15所述的信息处理装置,其特征在于,还包括
用于在包含所述部分区域的范围之外的区域的截面被指定部件指定
时,从存储于用于二维数据的视频存储器中的多个二维断层图像数据
产生包含该截面的部分区域的三维体素数据的产生部件。
17.根据权利要求11~16中的任一项所述的信息处理装置,其特

\t征在于,指定部件指定基于断层图像数据中的断层合成图像捕获的等
中心的部分区域、断层图像数据的对象区域、以及断层图像数据的曝
光场区域中的一个。
18.一种信息处理方法,用于使用包含图像处理器和视频存储器
的图像处理电路来处理通过断层合成图像捕获所获得的断层图像数
据,其特征在于包括以下步骤:
确定基于通过对象的断层合成图像捕获获得的多个投影图像重构
的断层图像数据是否不大于预定尺寸;
在确定断层图像数据大于预定尺寸时,基于图像指定断层图像数
据的部分区域;
使得视频存储器将断层图像数据中的所述部分区域的数据作为三
维体素数据进行存储;
决定作为断层图像数据中的显示目标的截面;
通过图像处理器产生该截面的图像数据;以及
使得显示单元显示产生的该截面的图像。
19.一种控制装置,用于控制通过放射线传感器进行的断层合成
图像捕获,其特征在于包括:
被配置为向放射线传感器传送控制信号、从放射线传感器接收通
过断层合成图像捕获获得的多个投影图像、以及接收代表在捕获所述
多个投影图像中的每一个时成像系统的位置关系的几何信息的通信电
路;
包含图像处理器和视频存储器的图像处理电路;
用于通过图像处理器基于所述多个投影图像和所述几何信息重构
断层图像数据的重构部件;
用于确定断层图像数据是否不大于预定尺寸的确定部件;
用于在确定断层图像数据大于预定尺寸时基于图像指定断层图像
数据的部分区域的指定部件;
用于使得视频存储器将断层图像数据中的所述部分区域的数据作
为三维体素数据进行存储的存储控制部件;以及
用于使得显示单元显示通过来自操作单元的操作输入被规定为显
示目标的倾斜截面的倾斜图像数据的显示控制部件。
20.根据权利要求19所述的控制装置,其特征在于,通信电路从
被配置为在断层合成图像捕获期间移动放射线传感器和放射线产生器
中的至少一个的移动机构接收所述几何信息。
21.一种断层合成图像捕获装置,其特征在于包括:
放射线传感器;
放射线产生器;
被配置为在断层合成图像捕获期间移动放射线传感器和放射线产
生器中的至少一个的移动机构;
被配置为向放射线传感器传送控制信号、从放射线传感器接收通
过断层合成图像捕获获得的多个投影图像、以及接收代表在捕获所述
多个投影图像中的每一个时成像系统的位置关系的几何信息的通信电
路;
包含图像处理器和视频存储器的图像处理电路;
用于通过图像处理器基于所述多个投影图像和所述几何信息重构
断层图像数据的重构部件;
用于确定断层图像数据是否不大于预定尺寸的确定部件;
用于在确定断层图像数据大于预定尺寸时基于图像指定断层图像
数据的部分区域的指定部件;
用于使得视频存储器将断层图像数据中的所述部分区域的数据作
为三维体素数据进行存储的存储控制部件;以及
用于显示通过来自操作单元的操作输入被规定为显示目标的倾斜
截面的倾斜图像数据的显示部件。
22.一种信息处理方法,通过信息处理装置的各部件被执行,其
特征在于包括:
通过确定部件确定从单个对象获取的多个断层图像的尺寸是否不
大于预定尺寸的确定步骤;
在确定所述尺寸不大于预定尺寸时通过管理部件将所述多个断层
图像作为三维体素数据进行管理的管理步骤;
通过决定部件决定作为被作为三维体素数据进行管理的对象图像
的显示目标的截面图像的决定步骤;以及
通过显示控制部件使得显示部件显示所决定的截面图像的显示控
制步骤。
23.一种被配置为使得计算机用作权利要求1~17中的任一项所述
的信息处理装置或者权利要求19或20的控制装置的各部件的计算机
程序。
24.一种断层合成图像捕获的控制装置,其特征在于包括:
用于从放射线检测器获取通过断层合成图像捕获获得的被检体的
多个投影图像的获取部件;
能够执行基于通过获取部件获取的多个投影图像重构三维体数据
的第一重构方法和基于通过获取部件获取的多个投影图像重构多个二
维断层图像数据的第二重构方法的重构部件;
用于选择与所述多个投影图像对应的第一重构方法和第二重构方
法中的一个的选择部件;
用于在第一重构方法被选择时,基于三维体数据产生沿着放射线
检测器的检测平面的二维断层图像数据和与检测平面相交的截面的倾
斜图像的产生部件;以及
用于在第一重构方法被选择时,使得显示单元显示通过产生部件
产生的二维断层图像和倾斜图像,以及在第二重构方法被选择时,使
得显示单元显示通过重构部件重构的所述多个二维断层图像数据中的

\t至少一个的显示控制部件。
25.根据权利要求24所述的控制装置,其特征在于:选择部件基
于由三维体数据的重构条件确定的三维体数据的尺寸是否超过阈值而
在第一重构方法与第二重构方法之间进行切换。
26.根据权利要求24或25所述的控制装置,其特征在于还包括
用于确定由三维体数据的重构条件确定的三维体数据的尺寸是否超过
阈值的确定部件。
27.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:西井雄一宫沢野步
申请(专利权)人:佳能株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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