【技术实现步骤摘要】
本技术属于物流装备
,尤其涉及一种货物自适应定位装置。
技术介绍
存拣一体化系统,是物流领域中一种货物在立体库中存储、拣选、输送时用来保证货物位置的物流装备,货物的定位装置是存拣一体化系统中的重要组成部分,货物输送存储定位装置用于保证货物在存储和输送过程中的稳定性和安全性。现有的货物定位装置只适用于标准尺寸货物的定位,且同一层货架上的货物规格需相同,不能满足外形不规则、非标准尺寸货物的存储定位。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种货物自适应定位装置,解决了现有定位装置不满足外形不规则、非标准尺寸货物存储定位的技术问题。本技术的技术方案是,一种货物自适应定位装置包括传感器支架、机械手安装支架、连接座和机械手结构;机械手安装支架、传感器支架和多个连接座固定连接构成框架结构;两个框架结构分别固定在物流存拣一体化系统中带传输机两侧的存储支架上表面上。机械手结构包括机械手、机械手驱动机构和机械手安装支座。机械手包括多个连接板和多个连接轴,连接轴分为中间连接轴和端部连接轴,中间连接轴的一端同时与2个连接板的中心转动连接,中间连接轴的另一端同时与另外2个连接板的中心转动连接,从而构成十字折叠架,多个十字折叠架分别通过端部连接轴依次转动连接。机械手驱动机构包括电机、丝杆和丝母。电机的主轴与丝杆的一端固定连接,丝母与丝杆旋合。机械手安装支座包括电机支架和机械手导向板;机械手导向板为“凹”形结构,2个电机支架分别固定在“凹”形内底部,“凹”形两侧板上各开有一个通槽,两个通槽的位置对应。丝杆的另一端支撑在1个电机支架上,电机的电机座固定在另一个电机支架上,机械手中第一初始端连 ...
【技术保护点】
一种货物自适应定位装置,其特征是:该定位装置包括传感器支架(3)、机械手安装支架(5)、连接座(4)和机械手结构;机械手安装支架(5)、传感器支架(3)和多个连接座(4)固定连接构成框架结构;两个框架结构分别固定在物流存拣一体化系统中带传输机(1)两侧的存储支架上表面上;机械手结构包括机械手(2)、机械手驱动机构和机械手安装支座(11);机械手(2)包括多个连接板(28)和多个连接轴,连接轴分为中间连接轴(25)和端部连接轴(16),中间连接轴(25)的一端同时与2个连接板(28)的中心转动连接,中间连接轴(25)的另一端同时与另外2个连接板的中心转动连接,从而构成十字折叠架,多个十字折叠架分别通过端部连接轴(16)依次转动连接;机械手驱动机构包括电机(12)、丝杆(14)和丝母;电机(12)的主轴与丝杆(14)的一端固定连接,丝母与丝杆(14)旋合;机械手安装支座(11)包括电机支架(13)和机械手导向板(10);机械手导向板(10)为“凹”形结构,2个电机支架(13)分别固定在“凹”形内底部,“凹”形两侧板上各开有一个通槽,两个通槽的位置对应;丝杆(14)的另一端支撑在1个电机支架 ...
【技术特征摘要】
1.一种货物自适应定位装置,其特征是:该定位装置包括传感器支架(3)、机械手安装支架(5)、连接座(4)和机械手结构;机械手安装支架(5)、传感器支架(3)和多个连接座(4)固定连接构成框架结构;两个框架结构分别固定在物流存拣一体化系统中带传输机(1)两侧的存储支架上表面上;机械手结构包括机械手(2)、机械手驱动机构和机械手安装支座(11);机械手(2)包括多个连接板(28)和多个连接轴,连接轴分为中间连接轴(25)和端部连接轴(16),中间连接轴(25)的一端同时与2个连接板(28)的中心转动连接,中间连接轴(25)的另一端同时与另外2个连接板的中心转动连接,从而构成十字折叠架,多个十字折叠架分别通过端部连接轴(16)依次转动连接;机械手驱动机构包括电机(12)、丝杆(14)和丝母;电机(12)的主轴与丝杆(14)的一端固定连接,丝母与丝杆(14)旋合;机械手安装支座(11)包括电机支架(13)和机械手导向板(10);机械手导向板(10)为“凹”形结构,2个电机支架(13)分别固定在“凹”形内底部,“凹”形两侧板上各开有...
【专利技术属性】
技术研发人员:王成林,尹军琪,范鑫,康会峰,
申请(专利权)人:北京物资学院,北京伍强科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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