一种自动收放板的电路板测试机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动收放板的电路板测试机，包括测试设备、收放板设备、光电感应器和PLC。所述测试设备和所述收放板设备相邻设置，所述测试设备包括测试区，所述收放板设备包括用于抓取电路板并将电路板从所述收放板设备放置到所述测试区以及将电路板从所述测试区放置到所述收放板设备的第一机械手，所述第一机械手从所述测试设备的侧面进入或退出所述测试区，所述光电感应器和所述PLC设置在所述收放板设备上，所述光电感应器感应所述收放板设备和所述测试设备的工作，并将信号传递给所述PLC，所述PLC控制所述测试单元和所述收放板单元协调工作，所述自动收放板的电路板测试机实现了自动化生产，提高了生产效率以及生产稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动收放板的电路板测试机。
技术介绍
电路板制作成成品后需要在测试机上进行功能性测试，如断线(OPEN)、短路(SHORT)、电压电阻等，测试时使用的测试机多数需要人为的收板放板，工作人员需要在1小时内放入和取出700个电路板，工作强度比较大，另外，人为的收板放板存在被测试机压板压到手臂的风险。因此，如何提供一种能够自动收放板的电路板测试机的是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。
技术实现思路
本技术提供了一种自动收放板的电路板测试机，用以解决人为收放板劳动强度高且存在安全隐患的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种自动收放板的电路板测试机，包括测试设备、收放板设备、光电感应器和可编程逻辑控制器(PLC)。所述测试设备和所述收放板设备相邻设置，所述测试设备包括测试区，所述收放板设备包括用于抓取电路板并将电路板从所述收放板设备放置到所述测试区以及将电路板从所述测试区放置到所述收放板设备的第一机械手，所述第一机械手从所述测试设备的侧面进入或退出所述测试区，所述光电感应器和所述PLC设置在所述收放板设备上，所述光电感应器感应所述收放板设备和所述测试设备的工作，并将信号传递给所述PLC，所述PLC控制所述测试单元和所述收放板单元协调工作。作为优选，所述测试设备从下至上依次包括测试桌、测试治具、测试压板和测试压板驱动机构，所述测试压板驱动机构通过至少三个立柱设置在所述测试桌上，所述测试治具和所述测试压板设置在所述测试桌和所述测试压板驱动机构之间，所述测试治具包括上模和下模，所述上模和所述下模之间为所述测试区，所述下模设置在所述测试桌上，所述上模连接所述测试压板，所述测试压板套设在所述立柱上，所述测试压板连接所述测试压板驱动机构，所述测试压板驱动机构驱动所述测试压板下压，所述上模和所述下模合模，对放置在所述测试区的电路板进行测试。作为优选，所述下模上设有用于限位电路板的定位销(PIN钉)。作为优选，所述收放板设备还包括机架、轨道和电路板工位，所述轨道朝向所述测试设备设置，所述第一机械手设置在所述轨道上沿着所述轨道来回运动，将电路板从所述收放板设备放置到所述测试区以及将电路板从所述测试区放置到所述收放板设备，所述电路板工位沿着所述轨道设置。作为优选，所述电路板工位包括待测板工位、合格板工位和不合格板工位，所述不合格板工位、所述合格板工位和所述待测板工位按照与所述测试设备距离的由远到近依次排列设置。作为优选，所述收放板设备还包括第二机械手，所述第二机械手设置在所述轨道上，且位于所述第一机械手远离所述测试设备的一侧，所述第一机械手将测试完成的电路板传递给所述第二机械手，所述第二机械手将测试完成的电路板放置于所述不合格板工位或所述合格板工位。作为优选，所述轨道为环形轨道，所述环形轨道设置在所述机架的侧壁上，且所述环形轨道的直轨道朝向所述测试设备，所述第一机械手设置在所述环形轨道的上层直轨道上，沿着直轨道来回运动将电路板从所述收放板设备放置到所述测试区以及将电路板从所述测试区放置到所述收放板设备，所述第二机械手设置在与所述第一机械手同层的直轨道上，所述环形轨道下层的直轨道上设有分别对应所述不合格板工位、所述合格板工位和所述待测板工位的限位感应器，所述不合格板工位、所述合格板工位和所述待测板工位中任意一个工位处的电路板堆积超过限定值，对应的限位感应器感应后发出警报。作为优选，所述光电感应器设置在所述机架上，且靠近所述测试设备，当所述测试压板上升时，所述光电感应器将上升信号发送给所述PLC，所述PLC控制所述收放板设备放板，当所述机械手放板后，所述光电感应器将已放板的信号发送给所述PLC，所述PLC控制所述测试单元进行测试。作为优选，所述PLC设置在所述机架上，根据所述光电感应器的信号控制所述收放板设备收放板，以及控制所述测试设备测试。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术所述自动收放板的电路板测试机实现了测试机上放板、测试、收板的自动化生产，提高了生产效率以及生产稳定性，同时还节约了人力成本，提高了生产的安全性。附图说明图1是本技术一具体实施例的自动收放板的电路板测试机的结构示意图。图1中所示：11-测试桌、12-测试压板、13-测试压板驱动机构、131-立柱、141-上模、142-下模、143-PIN钉、21-第一机械手、22-机架、23-环形轨道、24-第二机械手、251-待测板工位、252-合格板工位、253-不合格板工位、30-光电感应器。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本技术附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。请参见图1，一种自动收放板的电路板测试机，包括测试设备、收放板设备、光电感应器30和PLC(图中未示出)。所述测试设备和所述收放板设备相邻设置，所述测试设备包括测试区，所述收放板设备包括用于抓取电路板并将电路板从所述收放板设备放置到所述测试区以及将电路板从所述测试区放置到所述收放板设备的第一机械手21，所述第一机械手21从所述测试设备的侧面进入或退出所述测试区，所述光电感应器30和所述PLC设置在所述收放板设备上，所述光电感应器30感应所述收放板设备和所述测试设备的工作过程，并将信号传递给所述PLC，所述PLC控制所述测试设备和所述收放板设备协调工作。所述测试设备从下至上依次包括测试桌11、测试治具、测试压板12和测试压板驱动机构13，所述测试压板驱动机构13通过设置四个立柱131设置在所述测试桌11上，所述测试治具和所述测试压板12设置在所述测试桌11和所述测试压板驱动机构13之间，所述测试治具包括上模141和下模142，所述上模141和所述下模142之间为所述测试区，所述下模142设置在所述测试桌11上，所述下模142上设有用于限位电路板的PIN钉143，所述上模141连接所述测试压板12，所述测试压板12套设在所述立柱131上，所述测试压板12连接所述测试压板驱动机构13，所述测试压板驱动机构13驱动所述测试压板12下压。所述收放板设备还包括机架22、环形轨道23、第二机械手24和电路板工位，所述环形轨道23设置在所述机架22的侧壁上，且所述环形轨道23的直轨道朝向所述测试设备，所述第一机械手21设置在所述环形轨道23的上层直轨道上，沿着直轨道来回运动将电路板从所述收放板设备放置到所述测试区以及将电路板从所述测试区放置到所述收放板设备，所述第二机械手24设置在与所述第一机械手21同层的直轨道上，且位于所述第一机械手21远离所述测试设备的一侧，所述电路板工位沿着所述环形轨道23的直导轨设置，所述电路板工位包括待测板工位251、合格板工位252和不合格板工位253，所述不合格板工位253、所述合格板工位252和所述待测板工位251按照与所述测试设备距离的由远到近依次排列设置，所述环形轨道23下层的直轨道上设有分别对应所述不合格板工位253、所述合格板工位252和所述待测板工位251的限位感应器(图中未示出)，所述不合格板工位253、所述合格板工位252和所述待测板工位251中任意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动收放板的电路板测试机，其特征在于，包括测试设备、收放板设备、光电感应器和可编程逻辑控制器，所述测试设备和所述收放板设备相邻设置，所述测试设备包括测试区，所述收放板设备包括用于抓取电路板的第一机械手，所述第一机械手从所述测试设备的侧面进入或退出所述测试区。

【技术特征摘要】
1.一种自动收放板的电路板测试机，其特征在于，包括测试设备、收放板设备、光电感应器和可编程逻辑控制器，所述测试设备和所述收放板设备相邻设置，所述测试设备包括测试区，所述收放板设备包括用于抓取电路板的第一机械手，所述第一机械手从所述测试设备的侧面进入或退出所述测试区。2.根据权利要求1所述的自动收放板的电路板测试机，其特征在于，所述测试设备从下至上依次包括测试桌、测试治具、测试压板和测试压板驱动机构，所述测试压板驱动机构通过至少三个立柱设置在所述测试桌上，所述测试治具和所述测试压板设置在所述测试桌和所述测试压板驱动机构之间，所述测试治具包括上模和下模，所述上模和所述下模之间形成所述测试区，所述下模设置在所述测试桌上，所述上模连接所述测试压板，所述测试压板套设在所述立柱上，且连接所述测试压板驱动机构。3.根据权利要求2所述的自动收放板的电路板测试机，其特征在于，所述下模上设有用于限位电路板的定位销。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志强，
申请(专利权)人：昆山旭发电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32