一种带有固定装置的超声探头制造方法及图纸

一种带有固定装置的超声探头包括超声探头、固定夹、连接板和固定支臂，固定支臂包括多个关节、多个连接球、多个电磁锁；相邻两个关节之间通过连接球万向连接；相邻两个关节中均安装有电磁锁，电磁锁与相对应的连接球相配合；电磁锁包括电磁气缸、推杆和弧面压块，电磁气缸安装在关节中，推杆的一端与电磁气缸的输出端连接，弧面压块安装在推杆的另一端，弧面压块的弧面朝向相对应的连接球。由于松开各个电磁锁的锁定，整条支臂能够任意进行弯曲、变形，而通过电磁的锁定，使整条固定支臂的形状固定，固定支臂的形状固定是通过电磁锁对连接球进行锁定而实现的，固定支臂的形状固定不受外力干扰而变形，具有更大的承载力和更高的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种超声探头，尤其涉及一种带有固定装置的超声探头。
技术介绍
某些超声探头在使用时需要进行固定，但又需要随时调节超声探头的角度，目前一般采用支撑臂来支撑超声探头，通过对支撑臂的调节来实现超声探头角度的调节。目前的支撑臂一般有两种，其中一种为可挠性支撑臂，另一种为固定支撑臂。固定支撑臂具有支撑力度大，稳定牢固的优点，但是，固定支撑臂一旦安装，其支撑臂的长度、形状都不可改变，无法通过支撑臂来调节其所支撑超声探头的角度，其应用不够灵活、方便。可挠性支撑臂可以随意弯曲并定型，可以使安装在可挠性支撑臂的自由端上的超声探头任意调节角度，在应用上相当灵活、方便。但是，可挠性支撑臂由于可弯曲的特点，其强度不高，支撑力度不够，只能用于支撑较轻的超声探头，其应用范围比较局限；还有，可挠性支撑臂在受到外力作用时，容易变形（例如受到手臂的碰撞），导致安装在其自由端上的超声探头偏离了预先设置的方向，需要重新进行调节，相当麻烦。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种带有固定装置的超声探头，这种带有固定装置的超声探头能够任意调节角度，并且具有更高的稳定性。采用的技术方案如下：一种带有固定装置的超声探头，包括超声探头，其特征是：还包括固定夹、连接板和至少一个固定支臂；固定夹安装在连接板上，固定支臂的一端与连接板连接；所述超声探头安装在固定夹上；固定支臂包括多个关节、多个连接球、多个能够对连接球进行制动的电磁锁，相邻两个关节之间通过连接球万向连接；相邻两个关节中均安装有电磁锁，电磁锁与相对应的连接球相配合，电磁锁包括电磁气缸、推杆和弧面压块，电磁气缸安装在关节中，推杆的一端与电磁气缸的输出端连接，弧面压块安装在推杆的另一端，弧面压块的弧面朝向相对应的连接球。连接板用于固定支臂与固定夹之间的连接，固定夹用于安装超声探头，对超声探头进行定位，而通过固定支臂对超声探头进行支撑。由于固定支臂由多个关节、连接球和电磁锁构成，在使用前，通过控制，各个电磁锁松开对连接球的锁定，即是各个电磁气缸驱动弧面压块离开相应的连接球，这样各个关节能够任意活动，固定支臂就可以根据需要任意进行弯曲、变形，使得固定支臂自由端上的超声探头能够任意调节角度；当调节完毕之后，通过控制，各个电磁锁均对连接球进行锁定，即是各个电磁气缸驱动弧面压块压紧相应的连接球，相邻两个关节之间的连接球由于被弧面压块紧压而锁定，因此，相邻两个关节均无法活动，从而使得整条固定支臂的形状固定。由于松开各个电磁锁的锁定，整条支臂能够任意进行弯曲、变形，而通过电磁锁的锁定，使整条固定支臂的形状固定，固定支臂的形状固定是通过电磁锁对连接球进行锁定而实现的，而不是由于材料的可弯曲特性所带来的，因此，固定支臂的形状固定不受外力干扰而变形，具有更大的承载力和更高的稳定性。作为本技术的优选方案，所述固定支臂的数量为多个，所述连接板的周向上均匀开设有多个连接孔，固定支臂的连接部处于连接孔中并通过螺母锁紧在连接板上。作为本技术的优选方案，所述固定支臂还包括密码控制器，密码控制器安装处于两端的其中一个关节上，所述各个电磁气缸的控制端并联在一起并与密码控制器电连接。通过设置密码控制器统一控制各个电磁气缸动作，要控制各个电磁气缸动作时，需要输入一个密码，避免普通的控制开关被无意中触碰而导致各个电磁气缸松开对各个连接球的锁定，从而使得固定支臂的稳定性更好。作为本技术进一步的优选方案，所述密码控制器为机械式密码控制器。作为本技术进一步的优选方案，所述密码控制器为数字式密码控制器。秘密控制器通过一组机械动作或数字输入，产生一个控制信号，输送给各个电磁气缸，控制各个电磁气缸同时动作。作为本技术的优选方案，所述相邻两个关节中，其中一个关节的端部在上下方向上设有两个第一弧面连接部，两个第一弧面连接部的弧面相对并均与相对应的连接球紧密接触配合；另一个关节的端部在前后方向上设有两个第二弧面连接部，两个第二弧面连接部的弧面相对并均与相对应的连接球紧密接触配合；相邻两个关节通过连接球、两个第一弧面连接部、两个第二弧面连接部万向连接。通过在一个关节上设置两个相对的第一弧面连接部，在上下方向上对连接球进行限位，而在另一个关节上设置两个相对的第二弧面连接部，在前后方向上对连接球进行限位，连接球只能在两个第一弧面连接部、两个第二弧面连接部共四个弧面所围成的空间自由活动，实现两个关节之间的万向连接，结构简单、牢固。本技术与现有技术相比，具有如下优点：这种带有固定装置的超声探头，由于包括超声探头、固定夹、连接板和至少一个固定支臂，其中固定支臂由多个关节、连接球和电磁锁构成，由于松开各个电磁锁的锁定，整条支臂能够任意进行弯曲、变形，而通过电磁的锁定，使整条固定支臂的形状固定，固定支臂的形状固定是通过电磁锁对连接球进行锁定而实现的，而不是由于材料的可弯曲特性所带来的，因此，固定支臂的形状固定不受外力干扰而变形，具有更大的承载力和更高的稳定性。附图说明图1是本技术优选实施方式的结构示意图；图2是图1中固定支臂的结构示意图；图3是图2中相邻两个关节之间沿A-A方向的剖视图；图4是图3沿B-B方向的剖面图。具体实施方式下面结合附图和本技术的优选实施方式做进一步的说明。如图1所示，这种带有固定装置的超声探头，包括超声探头1、固定夹2、连接板3和多个固定支臂4；固定夹2安装在连接板3上，连接板3的周向上均匀开设有多个连接孔5，固定支臂4的连接部处于连接孔5中并通过螺母6锁紧在连接板3上；超声探头1安装在固定夹2上；如图2、3、4所示，固定支臂4包括多个关节401、多个连接球402、多个能够对连接球402进行制动的电磁锁403和数字式密码控制器404；如图4所示，相邻两个关节401中，其中一个关节401的端部在上下方向上设有两个第一弧面连接部4011，两个第一弧面连接部4011的弧面相对并均与相对应的连接球402紧密接触配合，另一个关节401的端部在前后方向上设有两个第二弧面连接部4012，两个第二弧面连接部4012的弧面相对并均与相对应的连接球402紧密接触配合，相邻两个关节401通过连接球402、两个第一弧面连接部4011、两个第二弧面连接部4012万向连接；相邻两个关节401中均安装有电磁锁403，电磁锁403与相对应的连接球402相配合；如图3所示，电磁锁403包括电磁气缸4031、推杆4032和弧面压块4033，电磁气缸4031安装在关节401中，推杆4032的一端与电磁气缸4031的输出端连接，弧面压块4033安装在推杆4032的另一端，弧面压块4033的弧面朝向相对应的连接球402；数字式密码控制器404安装处于两端的其中一个关节401上，各个电磁气缸4031的控制端并联在一起并与数字式密码控制器404电连接。连接板3用于固定支臂4与固定夹2之间的连接，固定夹2用于安装超声探头1，对超声探头1进行定位，而通过固定支臂4对超声探头1进行支撑。由于固定支臂4由多个关节401本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有固定装置的超声探头，包括超声探头本体，其特征是：还包括固定夹、连接板和至少一个固定支臂；固定夹安装在连接板上，固定支臂的一端与连接板连接；所述超声探头本体安装在固定夹上；固定支臂包括多个关节、多个连接球、多个能够对连接球进行制动的电磁锁，相邻两个关节之间通过连接球万向连接；相邻两个关节中均安装有电磁锁，电磁锁与相对应的连接球相配合，电磁锁包括电磁气缸、推杆和弧面压块，电磁气缸安装在关节中，推杆的一端与电磁气缸的输出端连接，弧面压块安装在推杆的另一端，弧面压块的弧面朝向相对应的连接球。

【技术特征摘要】
1.一种带有固定装置的超声探头，包括超声探头本体，其特征是：还包括固定夹、连接板和至少一个固定支臂；固定夹安装在连接板上，固定支臂的一端与连接板连接；所述超声探头本体安装在固定夹上；固定支臂包括多个关节、多个连接球、多个能够对连接球进行制动的电磁锁，相邻两个关节之间通过连接球万向连接；相邻两个关节中均安装有电磁锁，电磁锁与相对应的连接球相配合，电磁锁包括电磁气缸、推杆和弧面压块，电磁气缸安装在关节中，推杆的一端与电磁气缸的输出端连接，弧面压块安装在推杆的另一端，弧面压块的弧面朝向相对应的连接球。
2.如权利要求1所述的带有固定装置的超声探头，其特征在于：所述固定支臂的数量为多个，所述连接板的周向上均匀开设有多个连接孔，固定支臂的连接部处于连接孔中并通过螺母锁紧在连接板上。
3.如权利要求1所述的带有固定装置的超声探头，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：林国臻，林锦豪，周垦，赵榉云，
申请(专利权)人：汕头市超声仪器研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44