本实用新型专利技术实施例公开了一种无人机自动充电装置及无人机，该装置包括：接触充电环和控制模块；所述接触式充电环设置于无人机的支腿上；所述控制模块位于所述无人机的机身上；控制模块用于当所述无人机的电池电压低于预设电压值时，控制所述接触式充电环与充电器的充电平板接触为所述无人机的电池进行充电。由于控制模块可以控制接触式充电环与无人机电池之间的充电回路导通，通过接触式充电环与充电器的充电平板接触为安装在无人机上的电池充电。无人机的电池电量低降落后，可以自动导通无人机上的接触式充电环与电池之间的充电回路，通过无人机上的接触式充电环与充电平台上的充电平板接触，从而实现自动充电，进而真正的实现无人机的无人值守。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机自动充电装置及无人机。
技术介绍
近来，无人机的应用越来越广泛，例如高空航拍、会议记录以及侦查监控时，可以利用无人机来实行拍照摄影的目的。现有技术中，无人机充电时通常需要人工拆卸下电池后，利用特制的充电器来为电池充电，耗费人工，较为麻烦。无法实现无人机工业应用“全自动无人职守”的发展趋势。因此，本领域技术人员需要提供一种无人机自动充电装置及无人机，能够使无人机在电池电量低降落后自动为无人机的电池充电，进而真正实现无人机的无人值守。
技术实现思路
为了解决现有技术问题，本技术提供了一种无人机自动充电装置及无人机，能够使无人机在电池电量低降落后自动为无人机的电池充电，进而真正实现无人机的无人值守。本技术实施例提供一种无人机自动充电装置，包括：接触充电环和控制模块；所述接触式充电环设置于无人机的支腿上；所述控制模块位于所述无人机的机身上；所述控制模块，用于当所述无人机的电池电压低于预设电压值时，控制所述接触式充电环与充电器的充电平板接触为所述无人机的电池进行充电。优选地，所述接触式充电环包括：正极端充电环和负极端充电环；所述充电平板包括：充电正极端平板和充电负极端平板；所述接触充电环与所述充电器的充电平板接触具体为：所述正极端充电环与所述充电正极端平板接触；所述负极端充电环与所述充电负极端平板接触。优选地，所述无人机包括至少四个支腿时，所述正极端充电环为一个，所述负极端充电环为一个；所述正极端充电环和所述负极端充电环分别设置在两个不同的所述支腿上。优选地，所述无人机包括四个支腿时，所述正极端充电环为两个，所述负极端充电环为两个；两个所述正极端充电环分别设置在两个不同的所述支腿上；两个所述负极端充电环分别设置在另外两个不同的所述支腿上；两个所述正极端充电环在所述无人机的机身处并联在一起，两个所述负极端充电环在所述无人机的机身处并联在一起。优选地，所述无人机包括六个支腿时，所述正极端充电环为三个，所述负极端充电环为三个；三个所述正极端充电环设置在三个不同的所述支腿上；三个所述负极端充电环设置在另外三个不同的所述支腿上；三个所述正极端充电环在所述无人机的机身处并联在一起，三个所述负极端充电环在所述无人机的机身处并联在一起。优选地，所述控制模块，还用于监测所述正极端充电环与所述负极端充电环之间的充电回路的充电电流，当所述充电电流小于预设电流值时，控制串联在所述充电回路中的第一开关管断开。优选地，所述控制模块，还用于监测所述充电回路的电压，如果所述充电回路的电压位于预设充电电压范围内，则控制串联在所述无人机的电池与所述无人机的主供电接口之间的第二开关管断开，控制所述第一开关管导通。优选地，还包括：二极管；所述二极管串联在所述充电回路中，所述二极管的阳极连接所述正极端充电环。优选地，还包括：保险丝；所述保险丝串联在所述正极端充电环与所述负极端充电环之间的充电回路中。本技术实施例还提供一种无人机，包括所述的自动充电装置。与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：由于控制模块可以控制接触式充电环与无人机电池之间的充电回路导通，通过接触式充电环与充电器的充电平板接触为安装在无人机上的电池充电。可以理解的是，现有技术中，无人机上的电池电量不足时，均是人工将电池从无人机上拆卸下来，单独对电池进行充电。而本技术提供的充电装置，无人机的电池电量低降落后，可以自动导通无人机上的接触式充电环与电池之间的充电回路，通过无人机上的接触式充电环与充电平台上的充电平板接触，从而实现自动充电，进而真正的实现无人机的无人值守。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术提供的无人机自动充电装置实施例一示意图；图2为本技术提供的无人机自动充电装置实施例二示意图；图3为本技术提供的无人机自动充电装置实施例三示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。自动充电装置实施例一：参见图1，该图为本技术提供的无人机自动充电装置实施例一示意图。本实施例提供一种无人机自动充电装置，包括：接触充电环100和控制模块200；所述接触式充电环100设置于无人机的支腿上；所述控制模块200位于所述无人机的机身上；所述控制模块200，用于当所述无人机的电池300的电压低于预设电压值时，控制所述接触式充电环100与充电器的充电平板400接触为所述无人机的电池300进行充电。可以理解的是，现有技术中，无人机上的电池电量不足时，均是人工将电池从无人机上拆卸下来，单独对电池进行充电。而本技术提供的充电装置，无人机的电池电量低时可以自动降落在充电平台上，无人机上的接触式充电环与充电平台上的充电平板接触，从而实现自动充电。本实施例提供的装置，由于控制模块200可以控制接触式充电环100与充电器的充电平板400接触为安装在无人机上的电池300充电。即本实施例中，无需再人工拆卸下来采用专门的充电器为电池300充电，而是通过无人机的支腿上设置的接触式充电环与充电平板接触直接为电池充电。自动充电装置实施例二：参见图2，该图为本技术提供的无人机自动充电装置实施例二示意图。本实施例提供的无人机自动充电装置中包括：正极端充电环500和负极端充电环600；所述充电平板包括：充电正极端平板和充电负极端平板；所述接触充电环与所述充电器的充电平板接触具体为：所述正极端充电环500与所述充电正极端平板接触；所述负极端充电环600与所述充电负极端平板接触。如图2所示，本实施例中以充电装置包括两个充电环为例进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人机自动充电装置，其特征在于，包括：接触充电环和控制模块；所述接触式充电环设置于无人机的支腿上；所述控制模块位于所述无人机的机身上；所述控制模块，用于当所述无人机的电池电压低于预设电压值时，控制所述接触式充电环与充电器的充电平板接触为所述无人机的电池进行充电。
【技术特征摘要】
1.一种无人机自动充电装置，其特征在于，包括：接触充电环和控制
模块；
所述接触式充电环设置于无人机的支腿上；
所述控制模块位于所述无人机的机身上；
所述控制模块，用于当所述无人机的电池电压低于预设电压值时，控
制所述接触式充电环与充电器的充电平板接触为所述无人机的电池进行充
电。
2.根据权利要求1所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述接
触式充电环包括：正极端充电环和负极端充电环；
所述充电平板包括：充电正极端平板和充电负极端平板；
所述接触充电环与所述充电器的充电平板接触具体为：所述正极端充
电环与所述充电正极端平板接触；
所述负极端充电环与所述充电负极端平板接触。
3.根据权利要求2所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述无
人机包括至少四个支腿时，所述正极端充电环为一个，所述负极端充电环
为一个；
所述正极端充电环和所述负极端充电环分别设置在两个不同的所述支
腿上。
4.根据权利要求2所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述无
人机包括四个支腿时，所述正极端充电环为两个，所述负极端充电环为两
个；
两个所述正极端充电环分别设置在两个不同的所述支腿上；
两个所述负极端充电环分别设置在另外两个不同的所述支腿上；
两个所述正极端充电环在所述无人机的机身处并联在一起，两个所述
负极端充电环在所述无人机的机身处并联在一起。
5.根据权利要求2所述的无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙也，王柳，杜忠科，
申请(专利权)人：上海云犀智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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