一种新型工业机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型工业机器人抓手，其特征在于，具有主板、气管和吸盘，主板的两端各垂直安装有一个副板，主板的中部安装有固定座，固定座的中部设有转轴，气管穿过副板的上下板面，吸盘安装在气管的下端部并与气管连通。主板与两个副板连接成工字型结构，副板的两端各安装有一根气管，气管通过螺母固定在副板上，吸盘通过螺母固定在气管端部。本实用新型专利技术吸盘式的机器人抓手结构简单，灵活性强、夹持力度大和抓取速度快，可实现对托盘进行快速的抓起和在机器人快速移动过程中稳固地对托盘进行夹持，从而有效解决抓手和工件的匹配问题，降低生产制造成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及机器人相关
，特指一种新型工业机器人抓手。
技术介绍
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术与一体的现代制造业重要的自动化装备，其特点是可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的优点。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有工业上抓取物件一般多采用关节机器手或真空吸盘；对于不规整的物件需要多种关节机器手，对于平整的物件则一般需要采用真空吸盘来抓取。如果对一堆即有不规则又有平整、同时体积较小的物件则需要更换不同机器手来抓取，生产效率大大降低，生产成本会大幅增加，例如用于抓取托盘。
技术实现思路
本技术为解决现有问题，提供一种灵活性强、夹持力度大的吸盘式机器人抓手。为了达到本技术的目的，技术方案如下：一种新型工业机器人抓手，其特征在于，具有主板、气管和吸盘，主板的两端各垂直安装有一个副板，主板的中部安装有固定座，固定座的中部设有转轴，气管穿过副板的上下板面，吸盘安装在气管的下端部并与气管连通。优选地，主板与两个副板连接成工字型结构，副板的两端各安装有一根气管，气管通过螺母固定在副板上，吸盘通过螺母固定在气管端部。本技术具有的有益效果：本技术吸盘式的机器人抓手结构简单，灵活性强、夹持力度大和抓取速度快，可实现对托盘进行快速的抓起和在机器人快速移动过程中稳固地对托盘进行夹持，从而有效解决抓手和工件的匹配问题，降低生产制造成本，提高生产效率。附图说明图1为新型工业机器人抓手的结构示意图；图2为图1中主板的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步描述，但本技术的保护范围不仅仅局限于实施例。结合图1-图2所示，一种新型工业机器人抓手，具有主板5、副板6、气管1和吸盘7，主板5的两端各垂直安装有一个副板6，副板6的中部与主板5的端部连接，主板5与两个副板连接成工字型结构。主板5的中部安装有固定座2，固定座2的中部设有转轴3，固定座2与机器人的第六轴连接，通过转轴3可带动整个抓住转动。气管1穿过副板6的上下板面，吸盘7安装在气管的下端部并与气管连通。吸盘7通过螺母固定在气管上，气管1也通过螺母4固定在副板6，并且气管1在副板上的安装位置可通过螺母4调节。副板6的两端各安装有一根气管，因此气管总共有4根，吸盘7也有四个。气管与真空发生器(未绘示)连通，使吸盘产生负压，将托盘吸起。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术而并非限制本技术所描述的技术方案，因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本技术已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本技术进行修改或等同替换，而一切不脱离本技术的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本技术的权利要求范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型工业机器人抓手，其特征在于，具有主板(5)、气管(1)和吸盘(7)，主板的两端各垂直安装有一个副板(6)，主板的中部安装有固定座(2)，固定座的中部设有转轴(3)，气管穿过副板的上下板面，吸盘安装在气管的下端部并与气管连通。

【技术特征摘要】
1.一种新型工业机器人抓手，其特征在于，具有主板(5)、气管(1)和吸盘(7)，主板的两端各垂直安装有一个副板(6)，主板的中部安装有固定座(2)，固定座的中部设有转轴(3)，气管穿过副板的上下板面，吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：王静娟，
申请(专利权)人：上海师库科教仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31