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无人机制造技术

技术编号:15015122 阅读:244 留言:0更新日期:2017-04-04 18:34
本实用新型专利技术提供一种无人机,包括机身,所述机身内部设有微控制器和电源,还包括从所述机身向周围延伸的多个机翼,所述多个机翼沿所述机身周向均匀分布;每个机翼的末端都设有空气倍增器,每个所述机翼上均设有多个进气孔,所述进气孔和同一机翼上的所述空气倍增器之间连接有进气通道;所述机翼的内部设有涡轮风扇和第一电机,所述涡轮风扇位于所述进气通道内,所述涡轮风扇与所述第一电机相连,所述第一电机与所述微控制器相连。本实用新型专利技术结构简单,设计新颖,使用方便,采用空气倍增器代替传统的螺旋桨以提供无人机飞行推力的方式,使得无人机飞行可靠,结构牢固,飞行过程中不会误伤人员。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种飞行器
,特别是涉及一种无人机
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途。一般无人机设置带有多个螺旋桨的机翼,通过螺旋桨旋转产生的推力升空,但是螺旋桨旋转时叶片容易划伤人,并且叶片较薄,容易碰坏。申请号为201520221674.4的中国技术专利说明书中公开了一种无人机,包括机体和螺旋桨,所述螺旋桨安装在所述机体的四周,所述螺旋桨包括总竖干、顶部连接块、桨叶连接块、中部横杆、活动曲柄、连接竖干、桨叶、舵机和第一齿轮;所述连接竖干与所述总竖干间隙配合,所述第一齿轮与所述连接竖干固定;所述顶部连接块可转动的安装在所述总竖干的顶部;所述活动曲柄铰接在所述顶部连接块两端,所述活动曲柄的另一端与所述桨叶连接块铰接;所述桨叶连接块另一端与所述桨叶固定;所述中部横杆固定在所述连接竖干的中部;所述中部横杆的一端与所述桨叶连接块转动连接;所述舵机安装在所述总竖干的底部并与所述总竖干连接,所述舵机的转动带动所述总竖干上下移动并且同时带动所述桨叶进行翻转。该无人机采用螺旋桨提供推力,推动无人机升空,然而操作不当时,无人机碰到人时,桨叶易划伤人,碰触到其它障碍物时,桨叶易折断。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点,本技术要解决的技术问题在于提供一种无人机,结构牢固,使用方便,不会误伤人员。为实现上述目的,本技术提供一种无人机,包括机身,所述机身内部设有微控制器和电源,还包括从所述机身向周围延伸的多个机翼,所述多个机翼沿所述机身周向均匀分布;每个机翼的末端都设有空气倍增器,每个所述机翼上均设有多个进气孔,所述进气孔和同一机翼上的所述空气倍增器之间连接有进气通道;所述机翼的内部设有涡轮风扇和第一电机,所述涡轮风扇位于所述进气通道内,所述涡轮风扇与所述第一电机相连,所述第一电机与所述微控制器相连。优选地,所述机翼设置三个、四个、六个或八个。优选地,所述机翼呈管状,所述进气孔有多个,沿所述机翼的外周壁均匀布置。优选地,所述空气倍增器通过一转轴与所述机翼连接。优选地,所述机翼内还设有第二电机,所述转轴与所述第二电机相连,所述第二电机与所述微控制器连接。优选地,所述机翼有四个,呈十字分布在所述机身周围,相邻两个机翼内的第一电机转动方向相反。优选地,所述空气倍增器呈圆形、椭圆形、正方形、扇形、圆角矩形或梯形。优选地,所述无人机还包括机壳,所述机壳为一体式,所述机壳从所述机身向外延伸,所有机翼均与所述机壳连接。优选地,所有空气倍增器均与所述机壳连接。优选地,相邻的两个所述机翼之间连接有送气通道,所述送气通道的左右两端分别连通相邻机翼的所述进气孔,所述送气通道上也设有进气孔。如上所述,本技术涉及的无人机,具有以下有益效果:结构简单,设计新颖,使用方便,设置多个机翼沿所述机身周向均匀分布,每个机翼的末端都设有空气倍增器,采用空气倍增器代替传统的螺旋桨以提供无人机飞行推力的方式,使得无人机飞行可靠,结构牢固,飞行过程中不会误伤人员。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为空气倍增器为扇形的结构示意图。图3为本技术第一种实施例的结构示意图。图4为本技术第一种实施例的的结构示意图。元件标号说明1机身11微控制器2机翼21进气孔22进气通道23涡轮风扇24第一电机25第二电机3空气倍增器31转轴4机壳5送气通道具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本技术可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本技术可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更
技术实现思路
下,当亦视为本技术可实施的范畴。如图1所示,本技术提供一种无人机,包括机身1,所述机身1内部设有微控制器11和电源,还包括从所述机身1向周围延伸的多个机翼2,所述多个机翼2沿所述机身1周向均匀分布。每个机翼2的末端都设有空气倍增器3,每个所述机翼2上均设有多个进气孔21,所述进气孔21和同一机翼2上的所述空气倍增器3之间连接有进气通道22,空气流由进气孔21进入,流经进气通道22,最后经空气倍增器3喷出。所述机翼2的内部设有涡轮风扇23和第一电机24,所述涡轮风扇23位于所述进气通道22内,所述涡轮风扇23与所述第一电机24相连,所述第一电机24与所述微控制器11相连,所述第一电机24用于驱动涡轮风扇23旋转,所述第一电机24的转速可由所述微控制器11调节,通过调节所述第一电机24的转速来控制出风量。使用本技术时,先启动涡轮风扇23,通过进气孔21吸入空气,空气经进气通道22进入空气倍增器3,并通过空气倍增器3将气流放大10~15倍,通常进气孔21吸入空气的进风量大约为10L/S,经空气倍增器3后的出风量大约为150L/S,通过多个空气倍增器3产生的出风量,提供无人机升空所需要的推力。本技术所使用的空气倍增器3的机身内侧有一圈宽度仅为1毫米左右的环形裂隙,在这些小裂口之间,空气流紧贴着内壁流动的同时因为康达效应存在而带动周围大概10~15倍的空气流动后“吹”出的风,时速可达35公里。如图1所示,优选地,所述第一电机24为直流无刷电机。优选地,所述机翼2设置三个、四个、六个或八个,确保每个所述机翼2连接的空气倍增器3提供的推力相等即可。优选地,所述机翼2有四个,呈十字分布在所述机身1周围,相邻两个机翼2内的第一电机24转动方向相反,相邻两个机翼上空气倍增器3的气流旋转方向也相反,无人机飞行的陀螺效应和空气扭矩效应被抵消,从而保证无人机能够平衡稳定的飞行。优选地,所述机翼2可设成呈流线型,也可设置成管状、三角状或其它形状,所述进气孔21有多个,沿所述机翼2的外周壁均匀布置,使空气流可以通过不同的进气孔21进入,提供足够的进风量。优选地,所述空气倍增器3通过一转轴31与所述机翼2连接,转轴31可带动空气倍增器3转动,以提供无人机飞行时水平方向的推力,优选地,所述机翼2内还设有第二电机25,所述转轴31与所述第二电机25相连,所述第二电机25与所述微控制器11本文档来自技高网
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无人机

【技术保护点】
一种无人机,包括机身(1),所述机身(1)内部设有微控制器(11)和电源,其特征在于,还包括从所述机身(1)向周围延伸的多个机翼(2),所述多个机翼(2)沿所述机身(1)周向均匀分布;每个机翼(2)的末端都设有空气倍增器(3),每个所述机翼(2)上均设有多个进气孔(21),所述进气孔(21)和同一机翼(2)上的所述空气倍增器(3)之间连接有进气通道(22);所述机翼(2)的内部设有涡轮风扇(23)和第一电机(24),所述涡轮风扇(23)位于所述进气通道(22)内,所述涡轮风扇(23)与所述第一电机(24)相连,所述第一电机(24)与所述微控制器(11)相连。

【技术特征摘要】
1.一种无人机,包括机身(1),所述机身(1)内部设有微控制器(11)和电源,其特征在于,还包括从所述机身(1)向周围延伸的多个机翼(2),所述多个机翼(2)沿所述机身(1)周向均匀分布;每个机翼(2)的末端都设有空气倍增器(3),每个所述机翼(2)上均设有多个进气孔(21),所述进气孔(21)和同一机翼(2)上的所述空气倍增器(3)之间连接有进气通道(22);所述机翼(2)的内部设有涡轮风扇(23)和第一电机(24),所述涡轮风扇(23)位于所述进气通道(22)内,所述涡轮风扇(23)与所述第一电机(24)相连,所述第一电机(24)与所述微控制器(11)相连。
2.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于:所述机翼(2)设置三个、四个、六个或八个。
3.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于:所述机翼(2)呈管状,所述进气孔(21)有多个,沿所述机翼(2)的外周壁均匀布置。
4.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于:所述空气倍增器(3)通过一转轴(31)与所述机翼(2)连接。
5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑云龙
申请(专利权)人:郑云龙
类型:新型
国别省市:上海;31

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