一种基于传感器的机械手防撞报警装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及报警器领域，尤其涉及一种基于传感器的机械手防撞报警装置。
技术介绍
机械手具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手被广泛的运用于自动化生产线中。一般机械手运动都是由程序控制，在自动生产线中经常发生因信号紊乱而导致机械手碰撞的事故。在液晶面板生产线中，生产设备和存储卡匣之间玻璃基板的搬送工作均由机械手完成。机械手与设备、存储卡匣之间采用CC-Link的通信方式，正常情况想，只有设备处于指定位置，机械手才能进入设备，同样的，存储卡匣层为空，才能向该层放置玻璃基板。但是，在实际的生产中会出现电脑死机或其他意外而导致信息交互延迟或失败，如果处理不当就会发生机械手与玻璃基板或者与设备碰撞的事故，对生产造成延误，进而导致极大的经济损失。
技术实现思路
为克服现有技术中的上述问题，本技术提供了一种基于传感器的机械手防撞报警装置，能够有效防止机械手的碰撞。实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种基于传感器的机械手防撞报警装置，包括距离传感器、比较器、机械手控制器、报警器，所述距离传感器分别安装在机械手的前端和下侧；所述比较器与距离传感器一一对应连接，且其“+”输入端接外接电压，其“-”输入端与距离传感器的输出端连接；所述机械手控制器的一端与比较器的输出端连接，另一端与机械手驱动装置连接；所述报警器同时与比较器输出端和机械手控制器连接。...
【技术保护点】
一种基于传感器的机械手防撞报警装置，其特征在于，包括距离传感器、比较器、机械手控制器、报警器，所述距离传感器分别安装在机械手的前端和下侧；所述比较器与距离传感器一一对应连接，且其“+”输入端接外接电压，其“‑”输入端与距离传感器的输出端连接；所述机械手控制器的一端与比较器的输出端连接，另一端与机械手驱动装置连接；所述报警器同时与比较器输出端和机械手控制器连接。
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种基于传感器的机械手防撞报警装置，其特征在于，包括距离传感器、
比较器、机械手控制器、报警器，所述距离传感器分别安装在机械手的前端和
下侧；所述比较器与距离传感器一一对应连接，且其“+”输入端接外接电压，
其“-”输入端与距离传感器的输出端连接；所述机械手控制器的一端与比较器
的输出端连接，另一端与机械手驱动装置连接；所述报警器同时与比较器输出
端和机械手控制器连接。
技术研发人员：蓝士斌，顾淼，贾鹏，朱潇楠，
申请(专利权)人：蓝士斌，
类型：新型
国别省市：北京;11
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暂无相关专利
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