一种筒状零件自动装箱设备制造技术

技术编号:15014596 阅读:73 留言:0更新日期:2017-04-04 18:14
本实用新型专利技术公布了一种筒状零件自动装箱设备,包括机架、传送装置、丝杠扶正机构、抓取机构;丝杠扶正机构包括丝杠,每根丝杠的一侧均设有横截面呈L型的送料板,送料板入口端的水平钢板用于放置筒状零件,筒状零件一端靠在送料板的竖直钢板内壁,另一端紧靠丝杠,丝杠与竖直钢板间的间距从送料板的入口端至出口端逐步变小,且在出口端处的间距可以通过竖直放置的筒状零件;送料板的出口端连有传输板,传输板上设有矫正凹槽;抓取机构包括两条水平滑轨,矫正凹槽位于两水平滑轨的下方,两水平滑轨上设有可沿水平滑轨移动的横梁,横梁上设有可上下移动的气动夹爪。该设备可迅速对零件进行排列、包装入箱,自动化程度高,大大减轻人工操作强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于筒状零部件包装
,尤其涉及一种用于筒状零件的包装的自动化设备。
技术介绍
筒状壳体类零件的应用较多,如小型的塑料或钢制药瓶、机械轴用套筒等等,目前对于该类筒状零件的定量包装大多采用手工包装,工人在流水线上分别将零件定量分拣,竖直码放在包装盒内,效率极其低下;而现有的少部分包装设备,则是人工将零件竖直地摆放在流水线上的传送带上,靠传送带集中传输至包装工位,工人再将若干零件同时放入包装盒(包装箱)内,进行定量包装,其效率仍然不高,且人工作业强度极大,工人必须不停地取件操作,否则整条流水线便会发生零件碰撞,全线崩溃。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述技术问题,提供一种筒状零件自动装箱设备,该设备可迅速对零件进行排列、包装入箱,自动化程度高,大大减轻人工操作强度。本技术的技术方案如下:一种筒状零件自动装箱设备,包括机架和设置在机架上的用于传送包装盒的传送装置,还包括位于机架上的丝杠扶正机构、抓取机构;所述丝杠扶正机构包括位于同一平面内的两根成锐角夹角的丝杠,每根丝杠的一侧均设有横截面呈L型的送料板,送料板入口端的水平钢板用于水平放置筒状零件,筒状零件一端靠在送料板的竖直钢板内壁,另一端紧靠所述丝杠,丝杠与送料板的竖直钢板间的间距从送料板的入口端至出口端逐步变小,且在出口端处的间距可以通过呈竖直状态放置的筒状零件;在所述送料板的出口端平滑地连有传输板,该传输板上设有用于排列竖直放置的筒状零件的矫正凹槽;所述抓取机构包括两条水平滑轨,所述矫正凹槽位于两水平滑轨之间的一端的下方,两水平滑轨上设有可沿水平滑轨移动的横梁,横梁上设有可竖直上下移动的若干整齐排列的用于抓取筒状零件的气动夹爪;所述气动夹爪伸入筒状零件内并将筒状零件抓取后放入包装盒内。进一步地,还包括排序机构,所述排序机构内设有排序凹槽,所述排序凹槽与所述矫正凹槽结构相同且无缝衔接,排序凹槽与两个矫正凹槽成Y型布置,在排序凹槽的开口端上方设有定位机构,该定位机构包括由气缸驱动的齿型件和固定条板,齿型件端面均匀地设有若干缺口,所述缺口与固定条板贴合时形成限制筒状零件的定位孔且定位孔与筒状零件间隙配合。进一步地,还包括防倒装置,所述防倒装置包括连杆,连杆在所述气动夹爪抓取筒状零件后由气缸驱动伸入到所述排序凹槽内。进一步地,所述排序机构还包括棘轮,所述棘轮的轮齿边缘伸入所述排序凹槽的始端并拨动筒状零件向排序凹槽的末端移动。进一步地,还包括防倒机构,所述防倒机构包括位于传送装置上方的防倒块,所述防倒块为长条状,在其一侧边缘处均匀地开有一排圆弧缺口,该排圆弧缺口正对传送装置上的包装盒宽边处的内壁,并可沿包装盒的长边移动,包装盒内的零件被该排圆弧缺口一一对应挡住。进一步地,所述防倒块的一端设有驱动防倒块沿包装盒宽边方向来回移动的错位气缸。进一步地,还包括包装盒定位机构,所述包装盒定位机构包括定位气缸和压紧气缸,定位气缸位于所述两条水平滑轨之间正下方的传送装置的传送方向上,压紧气缸位于传送装置的侧面,当包装盒被传送至相应位置处,定位气缸和压紧气缸的输出轴伸出,将包装盒的宽边侧面和长边侧面抵住固定。本技术的有益效果:本技术采用丝杆扶正机构将零散倒置的筒状零件逐一扶正,并传输至传输板上的矫正凹槽内进行整齐排列,以便于气动夹爪可以一次性将多个筒状零件成排抓取,并自动装入到包装盒内,整个过程高效省力,自动化程度高,大大减轻人工操作强度。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为丝杆扶正机构结构示意图。图3为丝杆扶正机构的局部俯视简图。图4为丝杆扶正机构、排序机构、防倒装置连接结构示意图。图5为防倒机构与包装盒的位置结构示意图。图6为零件错位放置示意图。元件标号说明:机架1、传送装置2、丝杠扶正机构3、丝杠301、送料板302、底座板301a、传输板303、抓取机构4、水平滑轨401、横梁402、气动夹爪403、排序机构5、排序凹槽501、齿型件502、固定条板503、棘轮504、防倒装置6、气缸601、连杆602、防倒机构7、防倒块701、错位气缸702、定位气缸8、压紧气缸9。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明:如图1所示,一种筒状零件自动装箱设备,包括机架1和设置在机架1上的用于传送包装盒的传送装置2,传送装置2可以采用皮带传送或者是滚筒传送,即在机架1上设置一长排的滚轮,所有滚轮采用链轮链条传动。本技术还包括位于机架1上的丝杠扶正机构3、抓取机构4。其中,所述丝杠扶正机构3包括位于同一平面内的两根不相互平行的丝杠301,如图2所示,两根丝杠301可成60度或其他锐角夹角设置,零件从夹角的开口端开始进入(如图中箭头所示方向)。每根丝杠301的一侧均设有横截面呈L型的送料板302,即送料板302由相互垂直的水平钢板和竖直钢板组成,为便于安装送料板302,还可在送料板302的底部,即水平钢板上拼接一块底座板301a,从而形成倒置的T型截面,便于安装固定。如图3所示,送料板302入口端的水平钢板用于水平放置筒状零件,筒状零件一端靠在送料板302的竖直钢板内壁,另一端紧靠所述丝杠301,丝杠301与送料板302的竖直钢板间的间距从送料板302的入口端至出口端逐步变小,即L1>L2>L3,且在出口端处的间距(L3)刚好可以通过呈竖直状态放置的筒状零件,即L3略大于筒状零件的最大直径。在所述送料板302的出口端平滑地连有传输板303,该传输板303上设有用于排列竖直放置的筒状零件的矫正凹槽,在实际制作时,可以采用钢板折弯而成,折成一个矩形横截面的凹槽形式,必要时,还可将传输板303与送料板302一体铸造成型,保证连接处圆弧无缝过渡,便于筒状零件的移动。所述抓取机构4包括两条水平滑轨401,所述矫正凹槽位于两水平滑轨401之间的一端的下方,两水平滑轨401上设有可沿水平滑轨移动的横梁402,横梁402上设有可竖直上下移动的若干整齐排列的用于抓取筒状零件的气动夹爪403;所述气动夹爪403伸入筒状零件内并将筒状零件抓取后放入包装盒内。所述气动夹爪可以采用诸如三爪卡盘式结构,三个活动卡爪可以做得较狭长一些,以便伸入筒状零件后张开,将筒状零件抓取。工作原理:将筒状零件放入送料板302内,筒状零件一端紧靠在旋转的丝杠301上,随着丝杠301的转动,筒状零件的该端被逐步提升,并且,由于丝杠301与送料板302的竖直钢板间的间距从送料板302的入口端至出口端在逐步变小,导致进入送料板302内的筒状零件逐步被立正,整个筒状零件随丝杠301转动而成螺旋带状,当筒状零件在送料板302的出口端处被彻底扶正之后,由于后续零件的移动挤压,进入到传输板303上的矫正凹槽内,整齐排列在传输板303上;与此同时,抓取机构4的气动夹爪403迅速移动至传输板303的矫正凹槽上方,下降抓取筒状零件,然后放入在传送装置2上传送到位的包装盒内,如此往复循环,直至整盒装满,然后人工取走包装盒。进一步地,还包括排序机构5,如图4所示,所述排序机构5内设有排序凹槽,所述排序凹槽501与所述矫正凹槽结构相同且无缝衔接,本文档来自技高网...
一种筒状零件自动装箱设备

【技术保护点】
一种筒状零件自动装箱设备,包括机架和设置在机架上的用于传送包装盒的传送装置,其特征在于:还包括位于机架上的丝杠扶正机构、抓取机构;所述丝杠扶正机构包括位于同一平面内的两根成锐角夹角的丝杠,每根丝杠的一侧均设有横截面呈L型的送料板,送料板入口端的水平钢板用于水平放置筒状零件,筒状零件一端靠在送料板的竖直钢板内壁,另一端紧靠所述丝杠,丝杠与送料板的竖直钢板间的间距从送料板的入口端至出口端逐步变小,且在出口端处的间距可以通过呈竖直状态放置的筒状零件;在所述送料板的出口端平滑地连有传输板,该传输板上设有用于排列竖直放置的筒状零件的矫正凹槽;所述抓取机构包括两条水平滑轨,所述矫正凹槽位于两水平滑轨之间的一端的下方,两水平滑轨上设有可沿水平滑轨移动的横梁,横梁上设有可竖直上下移动的若干整齐排列的用于抓取筒状零件的气动夹爪;所述气动夹爪伸入筒状零件内并将筒状零件抓取后放入包装盒内。

【技术特征摘要】
1.一种筒状零件自动装箱设备,包括机架和设置在机架上的用于传送包装盒的传送装置,其特征在于:还包括位于机架上的丝杠扶正机构、抓取机构;所述丝杠扶正机构包括位于同一平面内的两根成锐角夹角的丝杠,每根丝杠的一侧均设有横截面呈L型的送料板,送料板入口端的水平钢板用于水平放置筒状零件,筒状零件一端靠在送料板的竖直钢板内壁,另一端紧靠所述丝杠,丝杠与送料板的竖直钢板间的间距从送料板的入口端至出口端逐步变小,且在出口端处的间距可以通过呈竖直状态放置的筒状零件;在所述送料板的出口端平滑地连有传输板,该传输板上设有用于排列竖直放置的筒状零件的矫正凹槽;所述抓取机构包括两条水平滑轨,所述矫正凹槽位于两水平滑轨之间的一端的下方,两水平滑轨上设有可沿水平滑轨移动的横梁,横梁上设有可竖直上下移动的若干整齐排列的用于抓取筒状零件的气动夹爪;所述气动夹爪伸入筒状零件内并将筒状零件抓取后放入包装盒内。2.根据权利要求1所述筒状零件自动装箱设备,其特征在于:还包括排序机构,所述排序机构内设有排序凹槽,所述排序凹槽与所述矫正凹槽结构相同且无缝衔接,排序凹槽与两个矫正凹槽成Y型布置,在排序凹槽的开口端上方设有定位机构,该定位机构包括由气缸驱动的齿型件和固定条板,齿型件端面均匀地设有若干缺口,所述缺口与固定条...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵学渝李双江姚单
申请(专利权)人:重庆市光学机械研究所
类型:新型
国别省市:重庆;50

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