【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人的行进机构,尤其是附着于小型客车车身的机器人的行进机构。
技术介绍
机器人应用正在普及中。市场上,擦玻璃机器人、扫地机器人等已经随处可见;工厂中,搬运、组装机器人也逐渐多了起来。未来,小型客车车身上也将会出现机器人。因为,无论是擦车、外景拍摄,或者是车身时尚装饰等,都可能用到机器人。检索中国专利信息,搜索标题“机器人”,发现有十多条,但均没有关于附着在车身上的机器人。搜索百度“车机器人”,发现有新闻报道,但都是落地式的“洗车机+传感器”。没有任何一款机器人是附着在车身的。没有车身机器人,原因在于,汽车车身不平,难有附着点,移动起来更是不容易。
技术实现思路
为了让机器人附着于不平的小型客车车身并移动,本技术提供了一种车身机器人的行进机构,它以轮状强磁铁作为机器人吸附车身的轮子,通过减速电机驱动轮子转动,达到使机器人行进的目的。这种行进机构,利用了小型客车车身大部分是铁皮的特点、发挥了强磁铁的特性,不仅解决了机器人吸附车身和行进的问题,也使车身机器人在运行时不必为吸附车体而消耗电力。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是,一种车身机器人的行进机构,包括了固定架(1)和轮子(2),固定架(1)上安装减速电机(3),减速电机输出轴(9)嵌套连接轮子(2),轮子由轮胎(5)环绕轮毂(4)而成,其特征是:轮胎(5)不仅环绕轮毂(4),而且包裹了轮毂(4),轮毂(4)是以铷铁硼为材料的强磁铁(6)。本技术的有益效果是,车身机器人受磁力吸附而附着在不平的车身上;由于轮子连接有减速电 ...
【技术保护点】
一种车身机器人的行进机构,包括了固定架(1)和轮子(2),固定架(1)上安装减速电机(3),减速电机输出轴(9)嵌套连接轮子(2),轮子(2)由轮胎(5)环绕轮毂(4)而成,其特征是:轮胎(5)不仅环绕轮毂(4),而且包裹了轮毂(4),轮毂(4)是以铷铁硼为材料的强磁铁(6)。
【技术特征摘要】
1.一种车身机器人的行进机构,包括了固定架(1)和轮子(2),固定架(1)上安装减速电机(3),减速电机输出轴(9)嵌套连接轮子(2),轮子(2)由...
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