起重小车牵引式拱形桥式起重机，包括起重小车、桥架、大车运行机构和电气控制设备，桥架为中间拱起的四梁结构，桥架上的起重小车行走轨道沿着拱形主梁上盖板铺设，起重小车的小车行走机构为小车牵引机构，小车牵引机构设在桥架端部，小车牵引机构通过电动机和减速器驱动卷筒组转动，使缠绕在卷筒组上的钢丝绳同步收、放，产生拉力驱动起重小车移动。有益效果：跨中部分起升高度高，提高厂房顶棚空间利用率；小车牵引机构驱动扭矩大，使起重小车运行安全稳定，定位精度较高；对特定场合能降低土建建造成本；设计紧凑、占用空间小、空间利用率高。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于起重机
，尤其涉及桥式起重机。
技术介绍
传统桥式起重机的桥架都是水平式四梁结构，起重小车在水平桥架上往返运行，吊运物体。传统桥式起重机的不足是：无法满足特殊厂房和用户的特殊要求，如上部顶棚为圆弧形，桥架中部起升高度较大，两端起升高度低的场合。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种满足中部起升高度较大，两端起升高度较低场合适用的主梁为拱形的桥式起重机。本技术的技术方案是：起重小车牵引式拱形桥式起重机，包括起重小车、桥架、大车运行机构和电气控制设备，桥架上设有起重小车行走轨道和起重小车电缆滑车轨道，起重小车电缆滑车轨道与起重小车行走轨道平行设置；起重小车包括小车架、起升机构和小车行走机构，小车架底部设有走行车轮，走行车轮置于桥架的起重小车行走轨道上，其特征在于：所述桥架为中间拱起的四梁结构，桥架包括拱形主梁和端梁，拱形主梁由三段构成，中间段为拱形梁段或弧形梁段，中间段两端为两个直梁段，两个直梁段的下端分别与两个端梁连接，端梁通过大车运行机构支撑在大车行走轨道上，直梁段的上端向上倾斜，两个直梁段的上端与中间段相连，在连接点处与中间段的拱形或弧形相切，形成拱形主梁；所述桥架上的起重小车行走轨道沿着拱形主梁上盖板铺设，上盖板沿主梁上表面铺设，起重小车行走轨道面形成的曲线与拱形主梁的曲线相同；所述起重小车的小车行走机构为小车牵引机构，小车牵引机构设在桥架端部，小车牵引机构包括电动机、减速器、卷筒组、钢丝绳、导向滑轮和制动器，电动机、制动器、减速器和卷筒组固定在桥架端部，电动机通过减速器与卷筒组相连，制动器安装在减速器输出轴上，导向滑轮安装在桥架上，钢丝绳包括四根钢丝绳，四根钢丝绳(11)分别是钢丝绳I(11-1)、钢丝绳II(11-2)、钢丝绳III(11-3)和钢丝绳IV(11-4)，钢丝绳I、钢丝绳II、钢丝绳III和钢丝绳IV的一端缠绕在卷筒组上，其中钢丝绳I和钢丝绳II同向缠绕，钢丝绳III和钢丝绳IV缠绕方向与钢丝绳I和钢丝绳II相反，丝绳I和钢丝绳II另一端分别固定连接在起重小车的前端部两侧，钢丝绳III和钢丝绳IV另一端分别绕过导向滑轮固定连接在起重小车的后端部两侧，钢丝绳收、放同步。本技术所述起重小车牵引式拱形桥式起重机，其特征在于：所述主梁的直梁段上端向上倾斜的角度大于0°小于等于20°。本技术所述起重小车牵引式拱形桥式起重机，其特征在于：所述小车牵引机构为一套或两套，每套小车牵引机构拖动一台起重小车，一套小车牵引机构拖动一台起重小车的起重机，小车牵引机构设在桥架一端；两套小车牵引机构拖动两台起重小车的起重机，小车牵引机构设在桥架两端。本技术所述起重小车牵引式拱形桥式起重机，其特征在于：所述小车架内侧四角设有水平轮导向，小车架的四角端部设有意外卸载时防止脱轨的安全钩。本技术的工作原理是：电动机提供动力，电动机通过减速器驱动卷筒组正向转动，卷筒组缠绕钢丝绳，使钢丝绳I和钢丝绳II产生向前拉力，由于钢丝绳III和钢丝绳IV缠绕方向与钢丝绳I和钢丝绳II相反，在钢丝绳I和钢丝绳II产生向前拉力的同时，钢丝绳III和钢丝绳IV松开了向后的拉力，并随起重小车移动，使起重小车水平向前移动；卷筒组反向转动，起重小车水平向后移动。由于钢丝绳III和钢丝绳IV缠绕方向与钢丝绳I和钢丝绳II相反，使钢丝绳收、放同步。在需要起重小车停止的地方，启动制动器制动，起重小车停止，钢丝绳I、钢丝绳II、钢丝绳III和钢丝绳IV的共同作用使起重小车在行程内任意点都能停住。本技术的有益效果：1.跨中部分起升高度高，提高厂房顶棚空间利用率；2.小车牵引机构可提供大的驱动扭矩，使起重小车在大坡度轨道上可以安全稳定运行，定位精度较高；解决了常规起重机无法适应较大坡度的问题；3.对特定场合可降低土建建造成本；4.设计紧凑、占用空间小、空间利用率高。附图说明：图1是起重小车牵引式拱形桥式起重机整机示意图；图2是图1的俯视图；图3是起重小车主视图；图4是钢丝绳缠绕结构示意图；图5是桥架示意图；图6是图5的俯视图；图中，1、起重小车，2、桥架，3、大车运行机构，4、电气控制设备，5、小车牵引机构,6、车轮，7、水平轮，8、小车架，9、起升机构，10、导向滑轮，11、钢丝绳，11-1、钢丝绳I，11-2、钢丝绳II，11-3、钢丝绳IV，12、减速器，13、卷筒组，14、电动机，15、制动器，16主梁,20、端梁，17、小车轨道，18、小车电缆滑车轨道，19、梯子及平台栏杆，20、端梁。具体实施方式以下结合实施例和附图对本技术作进一步说明。实施例是地下试验站用拱形桥式起重机。起重小车牵引式拱形桥式起重机，包括起重小车1、桥架2、大车运行机构3和电气控制设备4，桥架2上设有起重小车行走轨道17和起重小车电缆滑车轨道18，起重小车电缆滑车轨道18与起重小车行走轨道17平行设置；起重小车1包括小车架8、起升机构9和小车行走机构，小车架8底部设有走行车轮6，走行车轮6置于桥架2的起重小车行走轨道17上，小车架8内侧四角设有水平轮7导向，小车架8的四角端部设有意外卸载时防止脱轨的安全钩，桥架2为中间拱起的四梁结构，桥架2包括拱形主梁16和端梁20，拱形主梁16由三段构成，中间段为拱形梁段或弧形梁段，中间段两端为两个直梁段，两个直梁段的下端分别与两个端梁20连接，端梁20通过大车运行机构3支撑在大车行走轨道上，直梁段的上端向上倾斜，向上倾斜的角度大于0°小于等于20°，两个直梁段的上端与中间段相连，在连接点处与中间段的拱形或弧形相切，形成拱形主梁16；桥架上的起重小车行走轨道17沿着拱形主梁16上盖板铺设，上盖板沿主梁上表面铺设，起重小车行走轨道面形成的曲线与拱形主梁的曲线相同；起重小车1的小车行走机构为小车牵引机构5，小车牵引机构5设在桥架2端部，小车牵引机构5包括电动机14、减速器12、卷筒组13、钢丝绳11、导向滑轮10和制动器15，电动机14、制动器15、减速器12和卷筒组13固定在桥架2端部，电动机14通过减速器12与卷筒组13相连，制动器15安装在减速器12输出轴上，导向滑轮10安装在桥架2上，钢丝绳11包括四根钢丝绳，四根钢丝绳11分别是钢丝绳I11-1、钢丝绳II11-2、钢丝绳III11-3和钢丝绳IV11-4，钢丝绳I11-1、钢丝绳II11-2)、钢丝绳III11本文档来自技高网...
【技术保护点】
起重小车牵引式拱形桥式起重机，包括起重小车(1)、桥架(2)、大车运行机构(3)和电气控制设备(4)，桥架(2)上设有起重小车行走轨道(17)和起重小车电缆滑车轨道(18)，起重小车电缆滑车轨道(18)与起重小车行走轨道(17)平行设置；起重小车(1)包括小车架(8)、起升机构(9)和小车行走机构，小车架(8)底部设有走行车轮(6)，走行车轮(6)置于桥架(2)的起重小车行走轨道(17)上，其特征在于：所述桥架(2)为中间拱起的四梁结构，桥架(2)包括拱形主梁(16)和端梁(20)，拱形主梁(16)由三段构成，中间段为拱形梁段或弧形梁段，中间段两端为两个直梁段，两个直梁段的下端分别与两个端梁(20)连接，端梁(20)通过大车运行机构(3)支撑在大车行走轨道上，直梁段的上端向上倾斜，两个直梁段的上端与中间段相连，在连接点处与中间段的拱形或弧形相切，形成拱形主梁(16)；所述桥架上的起重小车行走轨道(17)沿着拱形主梁(16)上盖板铺设，上盖板沿主梁上表面铺设，起重小车行走轨道面形成的曲线与拱形主梁的曲线相同；所述起重小车(1)的小车行走机构为小车牵引机构(5)，小车牵引机构(5)设在桥架(2)端部，小车牵引机构(5)包括电动机(14)、减速器(12)、卷筒组(13)、钢丝绳(11)、导向滑轮(10)和制动器(15)，电动机(14)、制动器(15)、减速器(12)和卷筒组(13)固定在桥架(2)端部，电动机(14)通过减速器(12)与卷筒组(13)相连，制动器(15)安装在减速器(12)输入轴上，导向滑轮(10)安装在桥架(2)上，钢丝绳(11)包括四根钢丝绳，四根钢丝绳(11)分别是钢丝绳I(11‑1)、钢丝绳II(11‑2)、钢丝绳III(11‑3)和钢丝绳IV(11‑4)，钢丝绳I(11‑1)、钢丝绳II(11‑2)、钢丝绳III(11‑3)和钢丝绳IV(11‑4)的一端缠绕在卷筒组(13)上，其中钢丝绳I(11‑1)和钢丝绳II(11‑2)同向缠绕，钢丝绳III(11‑3)和钢丝绳IV(11‑4)缠绕方向与钢丝绳I(11‑1)和钢丝绳II(11‑2)相反，钢丝绳I(11‑1)和钢丝绳II(11‑2)另一端分别固定连接在起重小车(1)的前端部两侧，钢丝绳III(11‑3)和钢丝绳IV(11‑4)另一端分别绕过导向滑轮(10)固定连接在起重小车(1)的后端部两侧，钢丝绳(11)收、放同步。...
【技术特征摘要】
1.起重小车牵引式拱形桥式起重机，包括起重小车(1)、桥架(2)、大车
运行机构(3)和电气控制设备(4)，桥架(2)上设有起重小车行走轨道(17)
和起重小车电缆滑车轨道(18)，起重小车电缆滑车轨道(18)与起重小车行走
轨道(17)平行设置；起重小车(1)包括小车架(8)、起升机构(9)和小车
行走机构，小车架(8)底部设有走行车轮(6)，走行车轮(6)置于桥架(2)
的起重小车行走轨道(17)上，其特征在于：所述桥架(2)为中间拱起的四梁
结构，桥架(2)包括拱形主梁(16)和端梁(20)，拱形主梁(16)由三段构
成，中间段为拱形梁段或弧形梁段，中间段两端为两个直梁段，两个直梁段的
下端分别与两个端梁(20)连接，端梁(20)通过大车运行机构(3)支撑在大
车行走轨道上，直梁段的上端向上倾斜，两个直梁段的上端与中间段相连，在
连接点处与中间段的拱形或弧形相切，形成拱形主梁(16)；所述桥架上的起重
小车行走轨道(17)沿着拱形主梁(16)上盖板铺设，上盖板沿主梁上表面铺
设，起重小车行走轨道面形成的曲线与拱形主梁的曲线相同；所述起重小车(1)
的小车行走机构为小车牵引机构(5)，小车牵引机构(5)设在桥架(2)端部，
小车牵引机构(5)包括电动机(14)、减速器(12)、卷筒组(13)、钢丝绳(11)、
导向滑轮(10)和制动器(15)，电动机(14)、制动器(15)、减速器(12)和
卷筒组(13)固定在桥架(2)端部，电动机(14)通过减速器(12)与卷筒组
(13)相连，制动器(15)安装在减速器(12)输入轴上，导向滑轮(10)安
【专利技术属性】
技术研发人员：银长海，李文杰，辛宏辉，李文静，
申请(专利权)人：大连华锐重工起重机有限公司，大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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