【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿山巷道施工设备
技术介绍
在煤矿行业中,需要对顶板岩石进行钻孔作业,目前,在沿空留巷切顶卸压采煤工法施工中人工钻孔的方法,工作效率低,安全性差,而且在进行钻孔作业时,工作地点、工作方位和工作的角度会不断发生变化,需要不断移动钻床的工位,以方便对不同部位进行打孔,旧式钻床结构简单,功能单一,并不能满足多种不断变化的钻孔施工要求。因此,如何研发一种可对钻孔角度及钻孔位置进行全方位调整,钻孔效率高,安全、可靠的煤矿巷道全方位钻机,是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题,是提供一种煤矿巷道全方位钻车,其可对钻孔角度及钻孔位置进行全方位调整,可在巷道施工中在不移动钻机的前提下对一定范围内的顶板岩石进行纵向平行钻孔作业,同时移位平稳、定位准确,钻孔效率高,安全、可靠。为解决上述技术问题,本技术所采取的技术方案是:一种煤矿巷道全方位钻车,包括底盘、整体回转平台,还包括支撑架、摆动油缸、横梁、滑移油缸、局部转动装置、补偿架、补偿油缸和进给凿岩部,以及动力传动及操作系统;所述整体回转平台通过回转支承安装于底盘上,通过回转支承回转部分的转动带动整体回转平台相对于底盘转动;所述支撑架通过固定在整体回转平台上的伸缩油缸相对于整体回转平台做往复运动;所述横梁通过铰链与支撑架转动连接,横梁的长度方向沿支撑架的纵向,所述横梁通过摆动油缸活动安装于整体回转平台上,通过摆动油缸的伸缩使横梁绕支撑架摆动;所述局部转动装置通过滑移油缸滑动安装于横梁上,通过滑移油缸的伸缩使局部转动 ...
【技术保护点】
一种煤矿巷道全方位钻车,包括底盘(14)、整体回转平台(12),其特征在于:还包括支撑架(10)、摆动油缸(9)、横梁(8)、滑移油缸(7)、局部转动装置(6)、补偿架(5)、补偿油缸(4)和进给凿岩部(17),以及动力传动及操作系统(15);所述整体回转平台(12)通过回转支承(13)安装于底盘(14)上,通过回转支承(13)回转部分的转动带动整体回转平台(12)相对于底盘(14)转动;所述支撑架(10)通过固定在整体回转平台(12)上的伸缩油缸(11)相对于整体回转平台(12)做往复运动;所述横梁(8)通过铰链与支撑架(10)转动连接,横梁(8)的长度方向沿支撑架(10)的纵向,所述横梁(8)通过摆动油缸(9)活动安装于整体回转平台(12)上,通过摆动油缸(9)的伸缩使横梁(8)绕支撑架(10)摆动;所述局部转动装置(6)通过滑移油缸(7)滑动安装于横梁(8)上,通过滑移油缸(7)的伸缩使局部转动装置(6)在横梁(8)上往复运动,局部转动装置(6)上设有回转部分;所述补偿架(5)固定安装于局部转动装置(6)的回转部分;所述进给凿岩部(17)通过补偿油缸(4)滑动安装于补偿架(5)上 ...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿巷道全方位钻车,包括底盘(14)、整体回转平台(12),其特征在于:还包括支撑架(10)、摆动油缸(9)、横梁(8)、滑移油缸(7)、局部转动装置(6)、补偿架(5)、补偿油缸(4)和进给凿岩部(17),以及动力传动及操作系统(15);
所述整体回转平台(12)通过回转支承(13)安装于底盘(14)上,通过回转支承(13)回转部分的转动带动整体回转平台(12)相对于底盘(14)转动;
所述支撑架(10)通过固定在整体回转平台(12)上的伸缩油缸(11)相对于整体回转平台(12)做往复运动;
所述横梁(8)通过铰链与支撑架(10)转动连接,横梁(8)的长度方向沿支撑架(10)的纵向,所述横梁(8)通过摆动油缸(9)活动安装于整体回转平台(12)上,通过摆动油缸(9)的伸缩使横梁(8)绕支撑架(10)摆动;
所述局部转动装置(6)通过滑移油缸(7)滑动安装于横梁(8)上,通过滑移油缸(7)的伸缩使局部转动装置(6)在横梁(8)上往复运动,局部转动装置(6)上设有回转部分;
所述补偿架(5)固定安装于局部转动装置(6)的回转部分;
所述进给凿岩部(17)通过补偿油缸(4)滑动安装于补偿架(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道全方位钻车,其特征在于:所述进给凿岩部(17)包括液压凿岩机(1)、推进油缸(2)和推进器(3),所述液压凿岩机(1)通过推进油缸(2)滑动安装于推进器(3)上,通过推进油缸(2)的伸缩推动液压凿岩机(1)在推进器(3)上往复运动,实现液压凿岩机(1)进给凿岩;所述推进器(3)与补偿油缸(4)的一端连接,通过补偿油缸(4)滑动安装于补偿架(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨和廷,胡光伟,胡赋,陈耀文,高飞,王国元,屈晓斌,杨建平,赵振国,要海萍,赵建强,胡传喜,高磊,孙宝贵,贾鹏,刘晓倩,
申请(专利权)人:张家口宣化华泰矿冶机械有限公司,
类型:新型
国别省市:河北;13
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