一种海上救生机器人调节器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种海上救生机器人调节器，包括箱体、花键、限位块和限位条，所述箱体的左端安装有左端头座，所述左端头座上安装有调节把手，所述左端头座的正右方安装有调节装置，所述调节装置包括摩擦环和设于摩擦环左侧的摩擦条，所述摩擦条包括右端头座和增阻头，所述摩擦条安装在右端头座上。本实用新型专利技术通过设置箱体、左端头座、花键、调节把手和右端头座有助于实现摩擦条的位置调节功能及提供辅助控件安装区域，通过设置摩擦环、摩擦条、限位块、限位条和增阻头有助于限制摩擦条旋转位置及增加摩擦环与摩擦条摩擦阻力并实现激光照射位置阻断位置调节功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人器具设计
，尤其涉及一种海上救生机器人调节器。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，它包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等。然而，现有的海上救生机器人调节器上缺少有助于实现摩擦条的位置调节功能及提供辅助控件安装区域的装置，有些海上救生机器人调节器上缺少有助于限制摩擦条旋转位置及增加摩擦环与摩擦条摩擦阻力并实现激光照射位置阻断位置调节功能的装置，不能满足实际情况的需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种海上救生机器人调节器。本技术是通过以下技术方案实现：一种海上救生机器人调节器，包括箱体、花键、限位块和限位条，所述箱体的左端安装有左端头座，所述左端头座上安装有调节把手，所述左端头座的正右方安装有调节装置，所述调节装置包括摩擦环和设于摩擦环左侧的摩擦条，所述摩擦条包括右端头座和增阻头，所述摩擦条安装在右端头座上，所述增阻头与摩擦环相接触，所述花键的左端连接在左端头座，所述花键的右端连接在摩擦条的右端头座。作为本技术的优选技术方案，所述摩擦环与左端头座的材质相同。作为本技术的优选技术方案，所述花键与摩擦条上均设有金属镀层。作为本技术的优选技术方案，所述调节把手上安装有橡胶套，所述橡胶套上设有凹凸槽。现场使用时，操作人员将箱体安装在海上救生机器人上合适位置处，再将调节控件安装在箱体的右侧并激光发生器安装在摩擦环的左侧，即可进行海上救生机器人激光照射位置调节阻断工作。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置箱体、左端头座、花键、调节把手和右端头座有助于实现摩擦条的位置调节功能及提供辅助控件安装区域，通过设置摩擦环、摩擦条、限位块、限位条和增阻头有助于限制摩擦条旋转位置及增加摩擦环与摩擦条摩擦阻力并实现激光照射位置阻断位置调节功能，且结构简单，操作方便，经济实用。附图说明图1为本技术的纵剖面示意图；图2为本技术的局部示意图。图中：1、箱体；11、左端头座；2、花键；3、限位块；4、限位条；5、调节把手；6、摩擦环；61、摩擦条；611、右端头座；612、增阻头。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1和图2，图1为本技术的纵剖面示意图；图2为本实用新型的局部示意图。所述一种海上救生机器人调节器，包括箱体1、花键2、限位块3和限位条4，所述箱体1的左端安装有左端头座11，所述左端头座11上安装有调节把手5，箱体1、左端头座11、花键2、调节把手5和右端头座611有助于实现摩擦条61的位置调节功能及提供辅助控件安装区域，所述调节把手5上安装有橡胶套，所述橡胶套上设有凹凸槽。所述左端头座11的正右方安装有调节装置，所述调节装置包括摩擦环6和设于摩擦环6左侧的摩擦条61，所述摩擦环6与左端头座11的材质相同，所述摩擦条61包括右端头座611和增阻头612，摩擦环6、摩擦条61、限位块3、限位条4和增阻头611有助于限制摩擦条61旋转位置及增加摩擦环6与摩擦条61摩擦阻力并实现激光照射位置阻断位置调节功能。所述摩擦条61安装在右端头座611上，所述增阻头612与摩擦环6相接触，所述花键2的左端连接在左端头座11，所述花键2的右端连接在摩擦条61的右端头座611，所述花键2与摩擦条61上均设有金属镀层，金属镀层有助于花键2与摩擦条61外观美观。现场使用时，操作人员将箱体1安装在海上救生机器人上合适位置处，再将调节控件安装在箱体1的右侧并激光发生器安装在摩擦环6的左侧，即可进行海上救生机器人激光照射位置调节阻断工作。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海上救生机器人调节器，其特征在于：包括箱体(1)、花键(2)、限位块(3)和限位条(4)，所述箱体(1)的左端安装有左端头座(11)，所述左端头座(11)上安装有调节把手(5)，所述左端头座(11)的正右方安装有调节装置，所述调节装置包括摩擦环(6)和设于摩擦环(6)左侧的摩擦条(61)，所述摩擦条(61)包括右端头座(611)和增阻头(612)，所述摩擦条(61)安装在右端头座(611)上，所述增阻头(612)与摩擦环(6)相接触，所述花键(2)的左端连接在左端头座(11)，所述花键(2)的右端连接在摩擦条(61)的右端头座(611)。

【技术特征摘要】
1.一种海上救生机器人调节器，其特征在于：包括箱体(1)、花键(2)、
限位块(3)和限位条(4)，所述箱体(1)的左端安装有左端头座(11)，
所述左端头座(11)上安装有调节把手(5)，所述左端头座(11)的正右
方安装有调节装置，所述调节装置包括摩擦环(6)和设于摩擦环(6)左
侧的摩擦条(61)，所述摩擦条(61)包括右端头座(611)和增阻头(612)，
所述摩擦条(61)安装在右端头座(611)上，所述增阻头(612)与摩擦
环(6)相接触，所述花...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国锋，
申请(专利权)人：杨国锋，
类型：新型
国别省市：浙江;33