一种钻孔探测机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种钻孔探测机器人，包括外壳、前端探测部、中端探测部和后端吊装部，前端探测部、中端探测部和后端吊装部都设置在外壳内部，前端探测部连接中端探测部，中端探测部连接后端吊装部，前端探测部包括气体传感器、照明灯、摄像机、接线腔、扬声器、传感器控制板和前端盖，气体传感器设置在外壳左侧下部，摄像机设置在气体传感器上部，照明灯设置在摄像机上部，接线腔设置在外壳上部，扬声器设置在外壳内侧，本实用新型专利技术设计合理，使用方便，外壳结构采用防水、防爆、防振设计，在使用过程中能够稳定、可靠地工作，有很好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本技术具体涉及一种钻孔探测机器人。
技术介绍
在煤炭生产过程中，由于煤矿矿井内环境复杂，经常发生一些无法预料的灾害或事故，如透水、冒顶、瓦斯爆炸、煤尘爆炸等。一旦发生事故，在救援人员无法到达事故现场的情况下，传统的做法是在事故发生区域打深孔至事发巷道，然后投入探测设备查看事故现场情况。
技术实现思路
本技术的目的是为解决上述不足，提供一种钻孔探测机器人。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种钻孔探测机器人，包括外壳、前端探测部、中端探测部和后端吊装部，前端探测部、中端探测部和后端吊装部都设置在外壳内部，前端探测部连接中端探测部，中端探测部连接后端吊装部，前端探测部包括气体传感器、照明灯、摄像机、接线腔、扬声器、传感器控制板和前端盖，气体传感器设置在外壳左侧下部，摄像机设置在气体传感器上部，照明灯设置在摄像机上部，接线腔设置在外壳上部，扬声器设置在外壳内侧，传感器控制板设置在扬声器对面位置，前端盖设置在外壳左侧外部。中端探测部包括防护罩、可旋转摄像机机构、温度传感器、照明灯和导向轮，防护罩设置在机器人中部，可旋转摄像机机构设置在防护罩中部，温度传感器设置在防护罩右侧，照明灯设置在防护罩左侧上下两端，导向轮设置在照明灯的左侧。后端吊装部包括复合光电缆接头和后端盖，复合光电缆接头伸入后端盖，后端盖设置在外壳的右侧。可旋转摄像机机构包括联接轴、舵机、舵机固定板、齿轮罩、主动齿轮、从动齿轮、摄像机固定套、摄像机、轴承隔套和滚动轴承，联接轴的一端安装有摄像机固定套，摄像机固定套内置滚动轴承，摄像机安装在摄像机固定套上，联接轴的另一端安装有舵机固定板，舵机上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，齿轮罩罩在主动齿轮外部，轴承隔套套在联接轴的右侧。本技术具有如下有益的效果：本技术设计合理，使用方便，外壳结构采用防水、防爆、防振设计，在使用过程中能够稳定、可靠地工作，有很好的应用前景。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的可旋转摄像机机构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明：如图1所示，一种钻孔探测机器人，包括外壳5、前端探测部、中端探测部和后端吊装部，前端探测部、中端探测部和后端吊装部都设置在外壳内部，前端探测部连接中端探测部，中端探测部连接后端吊装部，前端探测部包括气体传感器1、照明灯3、摄像机2、接线腔4、扬声器13、传感器控制板14和前端盖15，气体传感器1设置在外壳5左侧下部，摄像机2设置在气体传感器1上部，照明灯3设置在摄像机2上部，接线腔4设置在外壳5上部，扬声器13设置在外壳5内侧，传感器控制板14设置在扬声器13对面位置，前端盖15设置在外壳5左侧外部。中端探测部包括防护罩6、可旋转摄像机机构7、温度传感器8、照明灯11和导向轮12，防护罩6设置在机器人中部，可旋转摄像机机构7设置在防护罩6中部，温度传感器8设置在防护罩6右侧，照明灯11设置在防护罩6左侧上下两端，导向轮12设置在照明灯11的左侧。后端吊装部包括复合光电缆接头9和后端盖10，复合光电缆接头9伸入后端盖10，后端盖10设置在外壳5的右侧。可旋转摄像机机构包括联接轴16、舵机17、舵机固定板18、齿轮罩19、主动齿轮20、从动齿轮21、摄像机固定套22、摄像机23、轴承隔套24和滚动轴承25，联接轴16的一端安装有摄像机固定套22，摄像机固定套22内置滚动轴承25，摄像机23安装在摄像机固定套22上，联接轴16的另一端安装有舵机固定板18，舵机17上安装有主动齿轮20，主动齿轮20与从动齿轮21啮合，齿轮罩19罩在主动齿轮20外部，轴承隔套24套在联接轴16的右侧。前端盖和接线腔连接处采用密封垫进行防水密封，接线腔的内部安装有传感器控制板和扬声器，扬声器采用防水结构。为了测量井下多种气体的含量，气体传感器采用了甲烷传感器、氧气传感器和一氧化碳传感器。中段探测部除了完成探测任务外，还起到保证机器人在钻孔内稳定行走的作用。在机器人中端安装有2组导向轮组，每组有8个导向轮，材质选为尼龙材料，均匀分布在壳体外围。导向轮的壳体内壁上开有小圆孔，便于扬声器的声波向外界传递。设置导向轮的目的是便于钻孔探测机器人在狭长孔道内自由移动，防止孔壁卡阻钻孔探测机器人。防护罩的材质选用钢化玻璃，照明灯为可旋转摄像机提供光源。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钻孔探测机器人，包括外壳、前端探测部、中端探测部和后端吊装部，其特征在于：前端探测部、中端探测部和后端吊装部都设置在外壳内部，前端探测部连接中端探测部，中端探测部连接后端吊装部，前端探测部包括气体传感器、照明灯、摄像机、接线腔、扬声器、传感器控制板和前端盖，气体传感器设置在外壳左侧下部，摄像机设置在气体传感器上部，照明灯设置在摄像机上部，接线腔设置在外壳上部，扬声器设置在外壳内侧，传感器控制板设置在扬声器对面位置，前端盖设置在外壳左侧外部。

【技术特征摘要】
1.一种钻孔探测机器人，包括外壳、前端探测部、中端探测部和后端吊装部，其特征在于：前端探测部、中端探测部和后端吊装部都设置在外壳内部，前端探测部连接中端探测部，中端探测部连接后端吊装部，前端探测部包括气体传感器、照明灯、摄像机、接线腔、扬声器、传感器控制板和前端盖，气体传感器设置在外壳左侧下部，摄像机设置在气体传感器上部，照明灯设置在摄像机上部，接线腔设置在外壳上部，扬声器设置在外壳内侧，传感器控制板设置在扬声器对面位置，前端盖设置在外壳左侧外部。2.根据权利要求1所述的一种钻孔探测机器人，其特征在于：所述的中端探测部包括防护罩、可旋转摄像机机构、温度传感器、照明灯和导向轮，防护罩设置在机器人中部，可旋转摄像机机构设置在防护罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军辉，霍小四，
申请(专利权)人：河南特康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41