【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种水切自动冲切生产线的模具检测定位及识别装置，属于冲切机器人集成应用领域。
技术介绍
在冲切机器人的技术方案应用中，常常需要对模具进行精准的定位，保证机器人能够准确地对加工材料进行冲切。一台冲床往往配备多个外形相似的冲切模具，常用的方法是在模具上标注数字，随着使用时间的增长，数字会模糊不清，容易出错，为了防止工人在更换模具的时候出错，需要采取一些更为有效、准确的识别措施来防止这些错误。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述存在问题，提供一种结构简单、更好地方便针对模具进行定位安装识别的水切自动冲切生产线的模具检测定位及识别装置。本技术的目的是这样实现的：包括侧端定位销、前端左定位销、前端右定位销、侧端接近传感器和前端接近传感器，侧端定位销和侧端接近传感器通过侧端安装块固定在冲床工作台上，前端左定位销、前端右定位销分别通过前端左安装块、前端右安装块固定在冲床工作台上；由侧端定位销、前端左定位销和前端右定位销构成对模具两面三销的机械初始定位的结构，由侧端接近传感器和前端接近传感器构成对模具的传感器检测定位的结构；还包括识别传感器组，前端接近传感器和识别传感器组通过传感器安装块固定在冲床工作台上，由该识别传感器组通过检测模具相应位置上的螺栓组的二进制编码构成对模具识别的结构。本技术，侧端安装块或/和传感器安装块呈凹字形，凹型两旁突出部分是为了保护传感器，防止定位过程中模具撞击传感器以致其被破坏。本技术，检测定位方式是一种机械与电气结合的检测式的定位识别装置，有别于传统单一的机械定位...
【技术保护点】
一种水切自动冲切生产线的模具检测定位及识别装置，其特征在于：包括侧端定位销（2）、前端左定位销（3）、前端右定位销（4）、侧端接近传感器（5）和前端接近传感器（6），所述侧端定位销和侧端接近传感器通过侧端安装块（7）固定在冲床工作台上，所述前端左定位销、前端右定位销分别通过前端左安装块（8）、前端右安装块（9）固定在冲床工作台上；由侧端定位销、前端左定位销和前端右定位销构成对模具（1）两面三销的机械初始定位的结构，由侧端接近传感器和前端接近传感器构成对模具的传感器检测定位的结构；还包括识别传感器组（10），所述前端接近传感器和识别传感器组通过传感器安装块（11）固定在冲床工作台上，由该识别传感器组通过检测模具相应位置上的螺栓组（12）的二进制编码构成对模具识别的结构。
【技术特征摘要】
1.一种水切自动冲切生产线的模具检测定位及识别装置，其特征在于：包括侧端定位销（2）、前端左定位销（3）、前端右定位销（4）、侧端接近传感器（5）和前端接近传感器（6），所述侧端定位销和侧端接近传感器通过侧端安装块（7）固定在冲床工作台上，所述前端左定位销、前端右定位销分别通过前端左安装块（8）、前端右安装块（9）固定在冲床工作台上；由侧端定位销、前端左定位销和前端右定位销构成对模具（1）两面三销的机械初始定位的结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，刘洋，林泽锋，林澍钿，林蔚，
申请(专利权)人：巨轮广州智能技术研究院有限公司，巨轮智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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