【技术实现步骤摘要】
本技术涉及复合材料自动铺放成型
,尤其涉及一种曲面自动铺放装置。
技术介绍
支承舱、整流罩均为在运载火箭中的复合材料构件,是火箭的重要组成部分,因此有着高性能、高可靠性的制造要求。目前比较成熟的航天器复合材料构件制备方法就是铺放技术,采用丝材或带材按照合理的层结构在模具表面铺层,固化成形,获得所需的构件。由于支承舱、整流罩的表面均为复杂曲面,其铺层过程目前主要以人工为主。人工铺层过程,由于人的体力、工人技能等原因,必然存在生产效率低、铺层质量不稳定、材料利用率低、制造周期长等缺点。复合材料构件铺放成形过程中或多或少会释放一些有毒挥发物,有害于操作者的健康。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种曲面自动铺放装置,以解决现有依靠人工进行铺放作业时效率较低、铺放质量不稳定,以及劳动强度大并有害于操作者身体健康的问题。本技术提供一种曲面自动铺放装置,包括回转台,模具固定在所述回转台上;回转伺服电机,与所述回转台驱动连接;六自由度机械臂;铺丝头,固定在所述六自由度机械臂末端;铺放控制系统,与铺丝头电连接;送丝伺服电机,安装于所述铺丝头上;送丝机构,由所述送丝伺服电机驱动连接;机械臂控制系统,分别与所述六自由度机械臂、所述回转伺服电机、所述送丝伺服电机和所述铺放控制系统电连接。进一步地,回转台包括:回转台底座;安装支架,固定在所述回转台底座上;精密减速机,安装在所述安装支架上;小齿轮,与所述精密减速机连接;外齿式回转支承,与所述小齿轮啮合,其内圈与所述回转台底座连接;回转台台面,与所述外齿式回转支承外圈 ...
【技术保护点】
一种曲面自动铺放装置,其特征在于,包括:回转台、回转伺服电机、六自由度机械臂、铺丝头、铺放控制系统、送丝伺服电机、送丝机构和机械臂控制系统;模具固定在所述回转台上;所述回转伺服电机与所述回转台驱动连接;所述铺丝头固定在所述六自由度机械臂的末端;所述铺放控制系统与所述铺丝头电连接;所述送丝伺服电机固定在所述铺丝头上;所述送丝机构由所述送丝伺服电机驱动连接;所述机械臂控制系统分别与所述六自由度机械臂、所述回转伺服电机、所述送丝伺服电机和所述铺放控制系统电连接。
【技术特征摘要】
1.一种曲面自动铺放装置,其特征在于,包括:回转台、回转伺服电机、六自由度机械臂、铺丝头、铺放控制系统、送丝伺服电机、送丝机构和机械臂控制系统;模具固定在所述回转台上;所述回转伺服电机与所述回转台驱动连接;所述铺丝头固定在所述六自由度机械臂的末端;所述铺放控制系统与所述铺丝头电连接;所述送丝伺服电机固定在所述铺丝头上;所述送丝机构由所述送丝伺服电机驱动连接;所述机械臂控制系统分别与所述六自由度机械臂、所述回转伺服电机、所述送丝伺服电机和所述铺放控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁定新,王力,王联凤,赵维刚,
申请(专利权)人:上海航天设备制造总厂,
类型:新型
国别省市:上海;31
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