一种改进的自动点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉提供的一种改进的自动点胶机，包括两根固定支撑柱、沿X方向运动的第一线性滑轨、沿Y方向运动的第二线性滑轨以及沿Z方向运动的第三线性滑轨；第一线性滑轨的左右两端分别与一根固定支撑柱的上端部固定连接，两根固定支撑柱与第一线性滑轨构成门型支架，第二线性滑轨在第一线性滑轨上左右移动，第三线性滑轨在第二线性滑轨上前后移动，第三线性滑轨的左侧设置有点胶器和点胶夹具，点胶器通过点胶夹具在第三线性滑轨的左侧面上下移动。本实用新型专利技术的结构简单，占据空间相对较小，通过固定支撑柱安装于制造流水作业上，在点胶过程中无需手工作业，具有速度快、效率高、一致性好的特点，能大大缩短点胶时间，降低劳动成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及点胶设备
，尤其是指一种改进的自动点胶机。
技术介绍
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。目前应用最广的点胶机是台面式点胶机，台面式点胶机的X轴是装置在工作台上，Y轴装置在横梁上，在具体操作时，通过人工将待点胶产品添加到点胶装置上，然后由导轨驱动装置将待点胶产品沿导轨进入点胶操作平台中，并配合点胶操作装置完成对待点胶产品的点胶操作；工件的放置和完成点胶取出工件都是由人工进行，难以适用于制造流水作业上，导致点胶的效率低。另外，现有技术中的点胶机结构较为庞大，工作时占据较多的空间。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种改进的自动点胶机，可适用于制造流水作业上，能有效提高点胶的效率。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种改进的自动点胶机，包括两根固定支撑柱、沿X方向设置的第一线性滑轨、沿Y方向设置的第二线性滑轨以及沿Z方向设置的第三线性滑轨；所述第一线性滑轨的左右两端分别与两根固定支撑柱的上端部对应固定连接，所述两根固定支撑柱与第一线性滑轨构成门型支架，所述第二线性滑轨在第一线性滑轨上左右移动，第三线性滑轨在第二线性滑轨上前后移动，所述第三线性滑轨的左侧设置有点胶器和点胶夹具，所述点胶器通过点胶夹具在第三线性滑轨的左侧面上下移动。作为优选的，所述第一线性滑轨、第二线性滑轨和第三线性滑轨均为一体式线性滑轨，所述一体式线性滑轨包括有中空的支撑杆、滚珠丝杆和滑动座，所述滚珠丝杆横向安装于支撑杆的中间，所述滚珠丝杆的一端连接有步进电机，所述支撑杆的上面横向设置有导引槽，在滑动座的两侧设置有卡接槽，所述滑动座的两侧分别通过卡接槽与导引槽的两侧卡接，滑动座的下端部穿过导引槽与滚珠丝杆的丝杆螺母固定连接。其中，所述支撑杆的左右两端均设置有封装端板，且封装端板的高度大于支撑杆的高度。进一步的，所述支撑杆的上方设置有弧形盖板，所述弧形盖板的两端分别与封装端板的上端部固定连接，所述滑动座的上端部位于弧形盖板与支撑杆之间。再进一步的，所述滑动座的上端设有用于避让弧形盖板的凵型凹槽，在凵型凹槽的上方设置有封装顶板，所述凵型凹槽与封装顶板固定连接且构成能够供该弧形盖板穿过的方形通孔。其中，与所述第三线性滑轨的滚珠丝杆连接的步进电机垂直设置于支撑杆的顶端，所述步进电机与支撑杆之间设置有电机固定架，且该步进电机通过电机固定架与支撑杆的顶端固定连接。其中，所述点胶夹具包括丄型连接架和两个圆形固定套筒，所述丄型连接架的上端与第三线性滑轨的滑动座固定连接，所述两个圆形固定套筒分别固定设置于丄型连接架的两个水平端部。本技术的有益效果：本技术所提供的自动点胶机结构简单，占据空间相对较小；所述第一线性滑轨与两根固定支撑柱构成门型支架，通过固定支撑柱安装于制造流水作业上，将点胶机与流水线相结合，通过第一线性滑轨、第二线性滑轨和第三线性滑轨互相配合操作，实现在（X,Y,Z）三维平面内自动定位点胶，在点胶过程中无需手工作业，具有速度快、效率高、一致性好的特点，能大大缩短点胶时间，降低劳动成本。附图说明图1为本技术一种改进的自动点胶机的立体图。图2为本技术一种改进的自动点胶机另一视角的立体图。图3为本技术中所述一体式线性滑轨的结构分解图。在图1至图3中的附图标记包括：1—固定支撑柱，2—第一线性滑轨，3—第二线性滑轨，4—第三线性滑轨，5—点胶器，6—点胶夹具，7—支撑杆，8—滚珠丝杆，9—滑动座，10—步进电机，11—导引槽，12—丝杆螺母，13—封装端板，14—弧形盖板，15—封装顶板，16—电机固定架，17—卡接槽，18—丄型连接架，19—圆形固定套筒。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。本技术所提供的一种改进的自动点胶机，包括两根固定支撑柱1、沿X方向设置的第一线性滑轨2、沿Y方向设置的第二线性滑轨3以及沿Z方向设置的第三线性滑轨4；所述第一线性滑轨2的左右两端分别与两根固定支撑柱1的上端部对应固定连接，所述两根固定支撑柱1与第一线性滑轨2构成门型支架，所述第二线性滑轨3在第一线性滑轨2上左右移动，第三线性滑轨4在第二线性滑轨3上前后移动，所述第三线性滑轨4的左侧设置有点胶器5和点胶夹具6，所述点胶器5通过点胶夹具6在第三线性滑轨的左侧面上下移动。本技术的自动点胶机主要由两两互相垂直的第一线性滑轨2、第二线性滑轨3和第三线性滑轨4构成，其结构简单，占据空间相对较小。所述第一线性滑轨2与两根固定支撑柱1构成门型支架，通过固定支撑柱1安装于制造流水作业上，将点胶机与流水线相结合；在点胶作业时，流水线上放置的输送装置将被点胶产品输送至门型支架下方，本技术在定位点胶时，通过第一线性滑轨2、第二线性滑轨3和第三线性滑轨4互相配合操作，实现在（X,Y,Z）三维平面内自动定位点胶。在点胶过程中无需手工作业，具有速度快、效率高、一致性好的特点，这样能大大缩短点胶时间，降低劳动成本。作为优选的，所述第一线性滑轨2、第二线性滑轨3和第三线性滑轨4均为一体式线性滑轨，所述一体式线性滑轨包括有中空的支撑杆7、滚珠丝杆8和滑动座9，所述滚珠丝杆8横向安装于支撑杆7的中间，所述滚珠丝杆8的一端连接有步进电机10，所述支撑杆7的上面横向设置有导引槽11，在滑动座9的两侧设置有卡接槽17，所述滑动座9的两侧分别通过卡接槽17与导引槽11的两侧卡接，滑动座9的下端部穿过导引槽11与滚珠丝杆8的丝杆螺母12固定连接。第一线性滑轨2和第二线性滑轨3的滚珠丝杆8、丝杆螺母12和步进电机10均横向设置在支撑杆7，其结构简单紧凑；丝杆螺母12驱动滑动座9沿着导引槽11移动，移动过程中比较稳定，而且不会与其它构件相干扰。在本技术中，所述支撑杆7的左右两端均设置有封装端板13，所述封装端板13将滚珠丝杆8、丝杆螺母12和步进电机10封闭于支撑杆7内，避免其他杂物进入支撑杆7内影响到传动；所述封装端板13的高度大于支撑杆7的高度，两侧的封装端板13与支撑杆7构成凵型的活动空间。进一步的，所述支撑杆7的上方设置有弧形盖板14，所述弧形盖板14的两端分别与封装端板13的上端部固定连接，所述滑动座9的上端部位于弧形盖板14与支撑杆7之间。再进一步的，所述滑动座9的上端设有避让弧形盖板14的凵型凹槽，在凵型凹槽的上方设置有封装顶板15，所述凵型凹槽与封装顶板15固定连接构成供该弧形盖板14穿过的方形通孔。所述滑动座9在移动过程中，滑动座9的下端与与导引槽11卡接，滑动座9的上端方形通孔穿设于弧形盖板14上，因此，无论支撑杆7是水平安装、垂直安装或侧面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进的自动点胶机，包括两根固定支撑柱、沿X方向设置的第一线性滑轨、沿Y方向设置的第二线性滑轨以及沿Z方向设置的第三线性滑轨；其特征在于：所述第一线性滑轨的左右两端分别与两根固定支撑柱的上端部对应固定连接，所述两根固定支撑柱与第一线性滑轨构成门型支架，所述第二线性滑轨在第一线性滑轨上左右移动，第三线性滑轨在第二线性滑轨上前后移动，所述第三线性滑轨的左侧设置有点胶器和点胶夹具，所述点胶器通过点胶夹具在第三线性滑轨的左侧面上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种改进的自动点胶机，包括两根固定支撑柱、沿X方向设置的第一线性滑轨、沿Y方向设置的第二线性滑轨以及沿Z方向设置的第三线性滑轨；其特征在于：所述第一线性滑轨的左右两端分别与两根固定支撑柱的上端部对应固定连接，所述两根固定支撑柱与第一线性滑轨构成门型支架，所述第二线性滑轨在第一线性滑轨上左右移动，第三线性滑轨在第二线性滑轨上前后移动，所述第三线性滑轨的左侧设置有点胶器和点胶夹具，所述点胶器通过点胶夹具在第三线性滑轨的左侧面上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种改进的自动点胶机，其特征在于：所述第一线性滑轨、第二线性滑轨和第三线性滑轨均为一体式线性滑轨，所述一体式线性滑轨包括有中空的支撑杆、滚珠丝杆和滑动座，所述滚珠丝杆横向安装于支撑杆的中间，所述滚珠丝杆的一端连接有步进电机，所述支撑杆的上面横向设置有导引槽，在滑动座的两侧设置有卡接槽，所述滑动座的两侧分别通过卡接槽与导引槽的两侧卡接，滑动座的下端部穿过导引槽与滚珠丝杆的丝杆螺母固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种改进的自动点胶机，其特征在于：所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾榉嶒，
申请(专利权)人：东莞市天富励德实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44