本实用新型专利技术公开了一种粗纱机用纱管交换装置，包括吊锭输送链和控制器，吊锭输送链的下方均布有若干个用于安装纱管的吊锭，各吊锭的上部分别通过吊锭轴与吊锭输送链相连；所述纱管交换装置还包括吊锭轴定位机构，吊锭轴定位机构设置在吊锭输送链的一侧，吊锭轴定位机构包括气爪和设置在气爪上的通气接头，气爪通过通气接头连接外部气源，外部气源的通断由所述控制器控制，气爪的前端设置有两个夹持臂，两个夹持臂配合形成用于抱紧吊锭轴的夹持间隙。本实用新型专利技术可实现空、满纱管交换时的精确定位，提高了纱管交换效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于纺织机械
，尤其涉及一种粗纱机用纱管交换装置。
技术介绍
从细纱机退下来的纱管需要通过轨道运送到粗纱机，由粗纱机完成落纱工序，以前的粗纱机大多采用自动集体落纱的方式，自动集体落纱的形式主要有两种，一种方法是由下龙筋带满纱管纱整体水平外移，在机外进行落纱、换管，此方法比较简单可靠，但由于下龙筋重量大，移动机构相应大，下龙筋重复定位要求高；另一种方法是设置与吊锭数量相等的机械手，用一对一的方法水平伸入车内，夹住筒管，再水平退出，进行落纱、放空筒管，此方法无须下龙筋移动，但百余个机械手需水平移动较长距离，结构复杂，且定位精度无法满足要求。随着粗细联合智能全自动粗纱机的推广应用，粗纱机落纱变成由空满管交换机完成空满纱管间的交换，通过相应的传感器检测纱管的位置然后进行纱管的交换，但交换过程中，吊锭无法进行定位，装卸纱管的过程中，吊锭会摇摆从而提高了纱管装卸的难度，而且吊锭的摇摆会导致轨道的变形，降低了传送的稳定性。由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。
技术实现思路
本技术为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种粗纱机用纱管交换装置，该装置可以实现吊锭的夹紧定位，方便了纱管的装卸。本技术所采用的技术方案为：一种粗纱机用纱管交换装置，包括吊锭输送链和控制器，吊锭输送链的下方均布有若干个用于安装纱管的吊锭，各吊锭的上部分别通过吊锭轴与吊锭输送链相连；所述纱管交换装置还包括吊锭轴定位机构，吊锭轴定位机构设置在吊锭输送链的一侧，吊锭轴定位机构包括气爪和设置在气爪上的通气接头，气爪通过通气接头连接外部气源，外部气源的通断由所述控制器控制，气爪的前端设置有两个夹持臂，两个夹持臂配合形成用于抱紧吊锭轴的夹持间隙。所述气爪为平行开闭式气爪。所述纱管交换装置还包括光电传感设备，光电传感设备包括四个两两对称的光电座板，其中两个设置在吊锭输送链的一侧，另外两个设置在吊锭输送链的另一侧，各光电座板上分别设置有用于感应吊锭的第一对射光电传感器、用于感应空纱管的第二对射光电传感器以及用于感应满纱管的第三对射光电传感器，第二对射光电传感器在各光电座板上的安装位置均位于第一对射光电传感器的下方，第三对射光电传感器在各光电座板上的安装位置均位于第二对射光电传感器的下方，第一、第二、第三对射光电传感器均与上述控制器相连。位于吊锭输送链同侧的两个光电座板上的第一对射光电传感器和第二对射光电传感器分别设置在两个光电座板的相向外侧。各所述第三对射光电传感器在各光电座板上的安装位置均位于光电座板面向吊锭输送方向的一侧。各所述第一对射光电传感器在各光电座板上的安装位置与各吊锭在吊锭输送链上的安装位置等高。所述纱管交换装置还包括设置在吊锭输送链下方的空满管交换机，空满管交换机的启闭由控制器控制。由于采用了上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：本技术可实现粗细联合智能全自动粗纱机系统中进行纱管交换时纱管的精确定位，提高了空纱管与满纱管的交换效率，同时气爪在夹紧吊锭轴的同时还可以保护吊锭，防止吊锭摇摆，避免了轨道变形，提高了设备运行的稳定性和可靠性。附图说明图1为本技术吊锭输送链、气爪及光电传感设备的相对位置关系示意图。图2为本技术中空满管交换机的结构示意图。其中，1、纱管2、第三对射光电传感器3、第二对射光电传感器4、第一对射光电传感器5、光电座板6、吊锭输送链7、气爪71、夹持臂8、吊锭轴9、吊锭10、空满管交换机具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本技术作进一步的详细说明，但本技术并不限于这些实施例。如图1和图2所示，一种粗纱机用纱管交换装置，包括吊锭输送链6和控制器，吊锭输送链6的下方均布有若干个用于安装纱管1的吊锭9，各吊锭9的上部分别通过吊锭轴8与吊锭输送链6相连；所述纱管交换装置还包括设置在吊锭输送链6下方的空满管交换机10，空满管交换机10与粗细联合智能全自动粗纱机系统中的满管存放库相连，吊锭输送链6以及空满管交换机10的启闭均由控制器控制；所述纱管交换装置还包括吊锭轴定位机构，吊锭轴定位机构设置在吊锭输送链6的一侧，吊锭轴定位机构包括气爪7和设置在气爪7上的通气接头，气爪7为平行开闭式气爪，气爪7通过通气接头连接外部气源，外部气源的通断由所述控制器控制，气爪7的前端设置有两个夹持臂71，两个夹持臂71配合形成用于抱紧吊锭轴8的夹持间隙，外部气源为气爪7供气时，两个夹持臂71动作并抱紧吊锭轴8，外部气源停止为气爪7供气时，两个夹持臂71动作并松开吊锭轴。所述纱管交换装置还包括光电传感设备，光电传感设备包括四个两两对称的光电座板5，其中两个设置在吊锭输送链6的一侧，另外两个设置在吊锭输送链6的另一侧，各光电座板5上分别设置有用于感应吊锭9的第一对射光电传感器4、用于感应空纱管的第二对射光电传感器3以及用于感应满纱管的第三对射光电传感器2，各所述第一对射光电传感器4在各光电座板5上的安装位置与各吊锭9在吊锭输送链6上的安装位置等高，第二对射光电传感器3在各光电座板5上的安装位置均位于第一对射光电传感器4的下方，第三对射光电传感器2在各光电座板5上的安装位置均位于第二对射光电传感器3的下方，第一、第二、第三对射光电传感器均与上述控制器相连；位于吊锭输送链6同侧的两个光电座板5上的第一对射光电传感器4和第二对射光电传感器3分别设置在两个光电座板5的相向外侧；各所述第三对射光电传感器2在各光电座板5上的安装位置均位于光电座板5面向吊锭9输送方向的一侧。吊锭输送链6带动吊锭9及纱管1传动，当第一对射光电传感器4感应到吊锭9的时候，吊锭输送链6停止运行，控制器控制外部气源为气爪7供气，气爪7的夹紧臂71动作并抱紧吊锭轴8，空满管交换机10开始工作将空纱管换下，同时第二对射光电传感器3感应空纱管是否被空满管交换机10成功摘下，之后空满管交换机10将满纱管安装到吊锭8上，当第三对射光电传感器2感应到满纱管时，控制器控制外部气源停止为气爪7供气，气爪7的夹持臂71松开吊锭轴8，吊锭输送链6开启，带动纱管1传动。本技术中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术的精神所作的举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种粗纱机用纱管交换装置，包括吊锭输送链和控制器，吊锭输送链的下方均布有若干个用于安装纱管的吊锭，各吊锭的上部分别通过吊锭轴与吊锭输送链相连；其特征在于，所述纱管交换装置还包括吊锭轴定位机构，吊锭轴定位机构设置在吊锭输送链的一侧，吊锭轴定位机构包括气爪和设置在气爪上的通气接头，气爪通过通气接头连接外部气源，外部气源的通断由所述控制器控制，气爪的前端设置有两个夹持臂，两个夹持臂配合形成用于抱紧吊锭轴的夹持间隙。
【技术特征摘要】
1.一种粗纱机用纱管交换装置，包括吊锭输送链和控制器，吊锭输送链的下方均布有若
干个用于安装纱管的吊锭，各吊锭的上部分别通过吊锭轴与吊锭输送链相连；其特征在于，
所述纱管交换装置还包括吊锭轴定位机构，吊锭轴定位机构设置在吊锭输送链的一侧，吊锭
轴定位机构包括气爪和设置在气爪上的通气接头，气爪通过通气接头连接外部气源，外部气
源的通断由所述控制器控制，气爪的前端设置有两个夹持臂，两个夹持臂配合形成用于抱紧
吊锭轴的夹持间隙。
2.根据权利要求1所述的一种粗纱机用纱管交换装置，其特征在于，所述气爪为平行开
闭式气爪。
3.根据权利要求1所述的一种粗纱机用纱管交换装置，其特征在于，所述纱管交换装置
还包括光电传感设备，光电传感设备包括四个两两对称的光电座板，其中两个设置在吊锭输
送链的一侧，另外两个设置在吊锭输送链的另一侧，各光电座板上分别设置有用于感应吊锭
的第一对射光电传感器、用于感应空纱管的第二对射光电传感器以及用于感应满纱管的第三
对射光电传感器，第...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴海艳，冯文成，霍艳慧，纪竹青，
申请(专利权)人：青岛天一集团红旗纺织机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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