一种基于无线光通信技术的物流分拣系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于无线光通信的物流分拣系统，该系统由扫码器、控制终端、光发射终端、光接收终端和机器人五大部分构成。扫码器通过扫码获取货物信息或货单信息，并将信息输入到控制终端，控制终端将信息识别融合后，形成机器人控制指令传输给光发射终端，光发射终端将控制指令调制在光上，并对外发射，安装在机器人上的光接收终端接收光信号，解调成机器人控制指令，控制机器人送货、取货，完成货物的入库和出库。相比较市面上的其他物流分拣系统，本作品实现了物流机器人的无线光通信控制，具有效率高，并行作业的机器人数量多，无电磁污染，成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及室内物流分拣领域，尤其是一种基于无线光通信的物流分拣系统。
技术介绍
现有的物流方式大多为人力物流，存在事倍功半、效率低下、出错率高的缺陷。而传统物流分拣多采用有线控制，在货物入库和分拣仓库建设、搬迁和改造等工程中，需要设计线缆走向、铺设电缆、改造接口等，造价和改造成本十分昂贵，同时有线设备限制了物流机器人的运动范围和动作幅度，还存在有相邻物流机器人因线的缠绕交叉造成相互干扰的风险。随着技术的发展，无线光通信技术日益发展，各类光通信器材、模块不断出现，音频、视频及控制信号的光通信技术日益成熟。相对于有线通信技术、无线电通信技术，无线光通信技术具有不受带宽频谱资源限制、无电磁污染、设备组成简单、保密性强等优点。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于无线光通信的物流分拣系统，用于货物的快速入库和分拣。本专利技术的目的，通过如下技术方案来实现：一种基于无线光通信的物流分拣系统，其特征在于，包括：所述扫码器能够实现对货物二维码、条形码的识别，提取货物信息，并将识别的信息传输给控制终端。所述控制终端能够接收扫码器发送的货物信息，识别融合货物信息后，通过出库、入库判别处理，形成机器人控制指令传输给光发射终端。所述光发射终端能够将接收到控制终端的机器人控制指令信号，通过光电调制，调制在光信号中，以光的形式传输出去。所述光接收终端安装在机器人上，接收由光发射终端传输的光信号，通过光信号解调，将信号解调成机器人的控制指令。所述机器人能够在光接收终端的控制指令作用下，完成送货、取货动作，实现对货物的入库和出库操作。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：1.以光信号作为控制信号，克服了传统人力物流的效率低下、出错率高等问题，机器人采用控制终端加光通信设备控制，使得物流机器人的造价和成本大大降低。2.实现室内控制信号调制光的漫反射覆盖，在有光的部分就可以接收到信号，对机器人进行实时控制，大大解放了物流机器人的运动范围和动作幅度，有效的增多了并行作业的机器人数量。3.机器人可随时根据客户需要进行再编程，使得系统的可移植性很强。综上所述，本专利技术结构简单，设计新颖合理，使用方便，智能化程度高，实用性强，应用范围广，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术的原理框图；图2为本专利技术的使用安装示意图。具体实施方式如图1所示，本专利技术包括扫码器、控制终端、光发射终端、光接收终端和机器人五大部分，其组成及原理分别为：扫码器通过扫取入库货物(或出库货物清单)的条形码或二维码，获取货物信息，并将货物信息传递给控制终端，控制终端处理后发出控制指令信号，光发射终端接收到控制指令信号，通过光电调制，将控制指令信号调制在光上，并以光信号的形式投射到室内，安装在机器人上的光接收终端接收到光信号，并解调成机器人控制指令，控制机器人进行取货或送货，实现货物的入库和出库。本专利技术所述扫码器、控制终端、光发射终端、光接收终端和机器人五个部分的安装如图2所示。本专利技术的安装及使用方法为：在仓库入口扫码处安装扫码器，扫码器用来获取货物或货单的信息，传递给控制终端；控制终端安装在控制室内，控制终端接收扫码器传递来的货物信息，进行信息融合及数据处理，形成机器人控制指令信号，传输给光发射终端；多个光发射终端安装在库房内，光发射终端能够将接收到控制终端传输的机器人控制指令信号，通过光电调制，将指令信号调制在光信号中，以光的形式传输出去，其安装位置及数量，必须使发射的光信号覆盖所有光接收终端；光接收终端安装在各个机器人上，接收由光发射终端传输的光信号，通过光信号解调，将信号解调成机器人的控制指令；机器人分布在不同位置，能够在光接收终端的控制指令作用下，完成送货、取货动作，实现对货物的入库和出库操作。综上所述，本专利技术通过扫码器对货物进行扫码，并将货物信息传递给控制终端，控制终端对信息进行处理后发送给光发射终端，光发射终端将控制指令信号转换为光信息对外发射，光接收终端将传输的光信号转化为机器人的控制指令信号，从而完成货物的入库和出库。以上所述之具体实施方式为本专利技术的较佳实施方式，并非以此限定本专利技术的具体实施范围，本专利技术的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本专利技术之形状、结构所作的等效变化均在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无线光通信的物流分拣系统，其特征在于：系统包括：扫码器(1)、控制终端(2)、光发射终端(3)、光接收终端(4)和机器人(5)五部分；扫码器(1)，所述扫码器(1)能够实现对货物二维码、条形码的快速识别，提取货物信息，并将识别的信息传输给控制终端(2)；控制终端(2)，所述控制终端(2)能够接收扫码器(1)发送的货物信息，识别融合货物信息后，通过出库、入库判别处理，形成机器人控制指令传输给光发射终端(3)；光发射终端(3)，所述光发射终端(3)能够将接收到控制终端(2)的机器人控制指令信号，通过光电调制，调制在光信号中，以光的形式传输出去；光接收终端(4)，所述光接收终端(4)安装在机器人(5)上，接收由光发射终端(3)传输的光信号，通过光信号解调，将信号解调成机器人(5)的控制指令；机器人(5)，所述机器人(5)能够在光接收终端(4)的控制指令作用下，完成送货、取货动作，实现对货物的入库和出库操作。

【技术特征摘要】
1.一种基于无线光通信的物流分拣系统，其特征在于：
系统包括：扫码器(1)、控制终端(2)、光发射终端(3)、光接收终端(4)和机器人(5)
五部分；
扫码器(1)，所述扫码器(1)能够实现对货物二维码、条形码的快速识别，提取货物信
息，并将识别的信息传输给控制终端(2)；
控制终端(2)，所述控制终端(2)能够接收扫码器(1)发送的货物信息，识别融合货
物信息后，通过出库、入库判别处理，形成机器人控制指令传输给光发射终端(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵思杰，曹勇，王亚峰，张硕显，雷蕾，金少君，王飞，解国栋，谷兴龙，王加，曹一宁，张宇，韩磊，王树炜，凌皓纯，
申请(专利权)人：中国人民解放军装甲兵工程学院，
类型：发明
国别省市：北京;11