混合电动地面移动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种混合电动地面移动系统。用于车辆的车轮组件包括轮毂部分，该轮毂部分支撑多个可控制的可变长度径向取向的轮辐元件，所述轮辐元件支撑可适应轮缘组件，该轮缘组件支撑轮胎元件。所述轮毂部分与旋转轴线同心并包括支撑结构。所述可控制的可变长度径向取向的轮辐元件垂直于所述旋转轴线且每一个包括机械联接到轮毂部分的支撑结构的第一端部、单个可控制到选定长度的长度变化致动器以及联接到可适应轮缘组件的内周边的第二端部。所述可适应轮缘组件包括多个分段的区段。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆推进系统。
技术介绍
已知的车辆动力总成系统通过将可燃烧燃料和/或存储的电能转变成传递到车辆驱动车轮的旋转扭矩而产生用于车辆推进的牵引扭矩。
技术实现思路
用于车辆的车轮组件包括轮毂部分，所述轮毂部分支撑多个可控制的可变长度径向取向的轮辐元件，所述轮辐元件支撑可适应轮缘组件，该轮缘组件支撑轮胎元件。所述轮毂部分与旋转轴线同心并包括支撑结构。所述可控制的可变长度径向取向的轮辐元件垂直于旋转轴线并且每一个包括机械联接到轮毂部分的支撑结构的第一端部，单个可控制到选定长度的长度变化致动器以及联接到可适应轮缘组件的内周边。所述可适应轮缘组件包括多个分段的区段。根据本专利技术一方面，提供一种用于车辆的车轮组件，包括：轮毂部分，支撑多个可控制的可变长度轮辐元件，所述轮辐元件支撑可适应轮缘组件，该轮缘组件支撑轮胎元件；所述轮毂部分与旋转轴线同心并包括支撑结构；所述可控制的可变长度轮辐元件每一个包括：机械联接到轮毂部分的支撑结构的第一端部；可单个控制到选定长度的长度变化致动器；以及联接到可适应轮缘组件的内周边的第二端部；以及所述可适应环形轮缘组件包括多个弧形区段。优选地，所述轮辐元件包括径向取向的轮辐元件。优选地，所述轮辐元件包括偏心取向的轮辐元件。优选地，所述可控制的可变长度轮辐元件垂直于所述旋转轴线。优选地，所述轮胎元件包括一体的充气轮胎。优选地，所述轮胎元件包括履带。优选地，所述可适应环形轮缘组件的多个弧形区段柔韧地相互联接。根据本专利技术另一方面，提供一种车辆推进系统，其包括功率分流动力总成系统，所述功率分流动力总成系统包括：内燃发动机，可联接到电动机/发电机，所述电动机/发电机机械联接到扭矩传递装置，该扭矩传递装置机械联接到轴；以及第一和第二电动机械车轮，联接到所述轴，并被构造成在不向所述动力总成系统施加扭矩的情况下产生车辆推进。优选地，所述内燃发动机包括机械联接到行星齿轮组的电动机/发电机，所述行星齿轮组经由所述轴联接到第一和第二电动机械车轮，所述内燃发动机可联接到电动机/发电机，所述电动机/发电机机械联接到扭矩传递装置，所述扭矩传递装置机械联接到轴。优选地，被构造成在不向所述动力总成系统施加扭矩的情况下产生车辆推进的所述第一和第二电动机械车轮包括被构造成实现车轮偏心以在所述轴上产生力矩从而产生车辆推进的第一和第二电动机械车轮。优选地，被构造成在不向所述动力总成系统施加扭矩的情况下产生车辆推进的所述第一和第二电动机械车轮包括被构造成实现车轮偏心以在所述轴上产生力矩从而产生车辆制动的第一和第二电动机械车轮。优选地，被构造成在不向所述动力总成系统施加扭矩的情况下产生车辆推进的所述第一和第二电动机械车轮包括被构造成实现车轮偏心以在车辆处于停止位置时实现车辆平衡的第一和第二电动机械车轮。优选地，所述第一和第二电动机械车轮各自包括车轮组件，该车轮组件包括：轮毂部分，支撑多个可控制的可变长度轮辐元件，所述轮辐元件支撑可适应环形轮缘组件，所述轮缘组件支撑环形轮胎元件；所述轮毂部分与所述轴同心并包括支撑结构；所述可控制的可变长度轮辐元件每一个包括：机械联接到轮毂部分的支撑结构的第一端部；单个可控制到选定长度的长度变化致动器；以及联接到所述可适应轮缘组件的内周边的第二端部；以及所述可适应环形轮缘组件包括多个分段的区段。根据本专利技术又一方面，提供一种用于在两轮车辆中产生推进的方法，所述车轮每一个包括支撑多个可控制的可变长度轮辐元件的轮毂部分，所述轮辐元件支撑可适应环形轮缘组件，所述车轮联接到轴，所述轴限定了公共旋转轴线，所述方法包括：将车辆的重心布置在旋转轴线之前；以及依次收缩和延伸可变长度轮辐元件，以围绕所述公共旋转轴线产生力矩。优选地，依次收缩和延伸所述可变长度轮辐元件以围绕所述公共轴线产生力矩包括依次收缩并然后延伸可变长度轮辐元件，以产生车轮偏心，从而围绕所述公共旋转轴线产生力矩。优选地，所述依次收缩并然后延伸所述可变长度轮辐元件以产生车轮偏心从而围绕所述公共旋转轴线产生力矩包括依次收缩并然后延伸可变长度轮辐元件以产生车轮偏心从而实现车辆推进。优选地，所述依次收缩并然后延伸所述可变长度轮辐元件以产生车轮偏心从而围绕所述公共旋转轴线产生力矩包括依次收缩并然后延伸所述可变长度轮辐元件以产生车轮偏心从而实现车辆制动。优选地，所述方法还包括收缩所述可变长度轮辐元件中的选定一些，以抵消围绕所述旋转轴线的力矩，从而实现在非移动状态下的车辆平衡。本教导的上述特征和优点以及其他特征和优点将从下面结合附图对用于实施如所附权利要求书限定的本教导的一些最佳模式和其他实施方式的详细描述中容易理解到。附图说明现在将参照附图借助于示例来描述一个或多个实施方式，附图中：图1示意性示出根据本专利技术的包括推进系统的车辆的前部局部剖视图，该推进系统采用功率分流动力总成系统，该功率分流动力总成系统包括第一和第二电动机械车轮；图2示意性示出根据本专利技术的组装到车辆轴上的电动机械车轮的实施方式的局部剖开的侧视图，包括组装到车轮轮毂上并支撑环形可适应轮缘组件的径向取向的可变长度线性致动器的阵列，所述轮缘组件支撑轮胎元件；图3是根据本专利技术的采用电动机械车轮的实施方式的两轮车辆的实施方式的等轴视图；以及图4-1和4-2示意性示出根据本专利技术的采用电动机械车轮的实施方式的两轮车辆的实施方式。具体实施方式现在参照附图，其中图示仅出于说明某些示例性实施方式的目的，并非用于限制本专利技术的目的，图1示意性示出了包括采用功率分流动力总成系统20的推进系统的车辆10的前部局部剖开视图。功率分流动力总成系统20包括内燃发动机(发动机)22、电动机/发电机30和联接到第一和第二电动机械车轮60的齿轮系40，其中，电动机械车轮60产生车辆推进和向前运动，而不向动力总成系统20施加扭矩。发动机22可以是燃烧燃料以产生扭矩的任何适当装置，并且优选地被构造成执行自动起动和自动停止操作。如图所示，发动机22联接到隔离器装置24，该隔离器装置24减小传递到其他动力总成元件的扭转发动机振动。隔离器24联接到制动器元件26，所述制动器元件26经由轴构件或其他适当的扭矩联接装置联接到齿轮系40的行星齿轮组42的节点。发动机22和制动器26由发动机控制器25可操作地控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的车轮组件，包括：轮毂部分，支撑多个可控制的可变长度轮辐元件，所述轮辐元件支撑可适应轮缘组件，该轮缘组件支撑轮胎元件；所述轮毂部分与旋转轴线同心并包括支撑结构；所述可控制的可变长度轮辐元件每一个包括：机械联接到轮毂部分的支撑结构的第一端部；可单个控制到选定长度的长度变化致动器；以及联接到可适应轮缘组件的内周边的第二端部；以及所述可适应环形轮缘组件包括多个弧形区段。

【技术特征摘要】
2014.12.05 US 14/561,9071.一种用于车辆的车轮组件，包括：
轮毂部分，支撑多个可控制的可变长度轮辐元件，所述轮辐元件支撑
可适应轮缘组件，该轮缘组件支撑轮胎元件；
所述轮毂部分与旋转轴线同心并包括支撑结构；
所述可控制的可变长度轮辐元件每一个包括：
机械联接到轮毂部分的支撑结构的第一端部；
可单个控制到选定长度的长度变化致动器；以及
联接到可适应轮缘组件的内周边的第二端部；以及
所述可适应环形轮缘组件包括多个弧形区段。
2.如权利要求1所述的车轮组件，其中，所述轮辐元件包括径向取向
的轮辐元件。
3.如权利要求1所述的车轮组件，其中，所述轮辐元件包括偏心取向
的轮辐元件。
4.如权利要求1所述的车轮组件，其中，所述可控制的可变长度轮辐
元件垂直于所述旋转轴线。
5.如权利要求1所述的车轮组件，其中，所述轮胎元件包括一体的充
气轮胎。
6.如权利要求1所述的车轮组件，其中，所述轮胎元件包括履带。
7.如权利要求1所述的车轮组件，其中，所述可适应环形轮缘组件的
...

【专利技术属性】
技术研发人员：AG霍姆斯，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US