【技术实现步骤摘要】
本技术涉及控制器领域,具体涉及一种光伏组件清扫机器人控制器。
技术介绍
光伏组件是太阳能发电系统中的核心部分,其作用是将太阳能转化为电能,并送往蓄电池中储存起来,或推动负载工作。光伏组件设置在室外,持续暴露在自然环境下,容易积灰,导致光伏组件表面脏污,严重影响组件的发电效率,所以需要定期清洁。主要的清洁方式有以下几种,人工清洗,其实最普遍的方式,费用低,用水少,但由于人员水平差异清洁结果不可控,在擦拭过程中容易造成组件磨损,影响光伏组件寿命。特种清洁车,其清洗效果好,用水小,速度快,但是对路面环境要求较高,需要专业人员操作。机器人清洗是一种新型的清洗方式,清洗效果好,但是目前的光伏组件机器人智能化程度低,不能自主设定和远程控制,操控和维护不方便。
技术实现思路
本技术的目的:提供一种光伏组件清扫机器人控制器,实现自动化清洗光伏组件,全方位检测机器人的运行状态,可以远程控制。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是,一种光伏组件清扫机器人控制器,包括处理器,以及与处理器电连接的检测模块、蓄电池、存储模块和电机驱动模块,充电模块与蓄电池连接,通过光伏板为蓄电池充电;电机驱动模块与电机连接,用于驱动机器人行走和清扫;所述检测模块包括模拟量采集模块、电源电压检测模块以及开关量检测模块;模拟量采集模块,用于模拟量实时数据的采集;电源电压检测模块与光伏板连接,用于检测光伏板电压;开关量检测模块与光电感应行程开关按钮电连接,用于检测光电感应行程开关的状态。作为优选,所述控制器还包括与模拟量采集模块连接的温度传感器、位移传感器,用于检测机器人在清扫过程中,光伏组件各点温度是否正常 ...
【技术保护点】
一种光伏组件清扫机器人控制器,其特征在于:包括处理器,以及与处理器电连接的检测模块、蓄电池、存储模块和电机驱动模块,充电模块与蓄电池连接,通过光伏板为蓄电池充电;电机驱动模块与电机连接,用于驱动机器人行走和清扫;所述检测模块包括模拟量采集模块、电源电压检测模块以及开关量检测模块;模拟量采集模块,用于模拟量实时数据的采集;电源电压检测模块与光伏板连接,用于检测光伏板电压;开关量检测模块与光电感应行程开关按钮电连接,用于检测光电感应行程开关的状态。
【技术特征摘要】
1.一种光伏组件清扫机器人控制器,其特征在于:包括处理器,以及与处理器电连接的检测模块、蓄电池、存储模块和电机驱动模块,充电模块与蓄电池连接,通过光伏板为蓄电池充电;电机驱动模块与电机连接,用于驱动机器人行走和清扫;所述检测模块包括模拟量采集模块、电源电压检测模块以及开关量检测模块;模拟量采集模块,用于模拟量实时数据的采集;电源电压检测模块与光伏板连接,用于检测光伏板电压;开关量检测模块与光电感应行程开关按钮电连接,用于检测光电感应行程开关的状态。2.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔正磊,
申请(专利权)人:天津温纳科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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