新型移栽系统技术方案

技术编号:14998546 阅读:100 留言:0更新日期:2017-04-04 03:26
本实用新型专利技术公开了一种新型移栽系统,包含有移栽手臂,所述移栽手臂的两端设有移栽手单元,所述移栽手单元的下方设有左工作台和右工作台,所述移栽手臂的中部下方设有升降伺服电机,所述升降伺服电机包含有机体本体,所述机体本体上设有安放板,所述机体本体的内部设有驱动气缸,所述驱动气缸的活动端穿过所述机体本体的顶部与所述安放板实现固定连接,所述安放板上固定连接有设备安放构件;通过利用气缸控制安放平台的上升和下降,以配合两侧不同高度的工作台的使用,达到降低了生产成本、降低了设备的占用环境空间和降低生产时间的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及移栽手臂应用领域,具体涉及新型移栽系统
技术介绍
在现阶段的移栽手臂应用领域中,由于两端的机械手臂处于同一水平位置,这就要求两侧的工作台处于同一水平位置上,当出现工作台不在同一水平位置时,这就需要安排不同高度的移栽手来实现产品的移栽,此种情况下也就需要安排两台设备,造成了生产成本的增加,也增加了设备的占用环境空间,同时采用两台设备的运用,也造成生产时间的延长。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提出了新型移栽系统,以达到降低了生产成本、降低了设备的占用环境空间和降低生产时间的目的。为达到上述目的,本技术的技术方案如下:一种新型移栽系统,包含有移栽手臂,所述移栽手臂的两端设有移栽手单元,所述移栽手单元的下方设有左工作台和右工作台,所述移栽手臂的中部下方设有升降伺服电机,所述升降伺服电机包含有机体本体,所述机体本体上设有安放板,所述机体本体的内部设有驱动气缸,所述驱动气缸的活动端穿过所述机体本体的顶部与所述安放板实现固定连接,所述安放板上固定连接有设备安放构件。作为优选的,所述机体本体的顶部设有滑杆,所述滑杆的顶端固定连接在所述安放板的底部,所述滑杆的外侧套设有滑套,所述滑套穿过所述机体本体的内部与所述机体本体实现固定连接,所述滑杆可沿着所述滑套上下移动。作为优选的,所述驱动气缸连接有控制器。作为优选的,所述机体本体的顶部设有位移传感器,所述位移传感器连接有报警器。通过上述技术方案,本技术通过利用气缸控制安放平台的上升和下降,以配合两侧不同高度的工作台的使用,达到降低了生产成本、降低了设备的占用环境空间和降低生产时间的目的。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术实施例公开的新型移栽系统的结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称:1.移栽手臂2.移栽手单元3.左工作台4.右工作台5.机体本体6.安放板7.驱动气缸8.安放构件9.滑杆10.控制器11.位移传感器具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本技术提供了新型移栽系统,其工作原理是通过利用气缸控制安放平台的上升和下降,以配合两侧不同高度的工作台的使用,达到降低了生产成本、降低了设备的占用环境空间和降低生产时间的目的。下面结合实施例和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1所示,一种新型移栽系统,包含有移栽手臂1,所述移栽手臂的两端设有移栽手单元2,所述移栽手单元2的下方设有左工作台3和右工作台4,所述移栽手臂1的中部下方设有升降伺服电机,所述升降伺服电机包含有机体本体5,所述机体本体5上设有安放板6,所述机体本体的内部设有驱动气缸7,所述驱动气缸7的活动端穿过所述机体本体的顶部与所述安放板实现固定连接,所述安放板上固定连接有设备安放构件8。值得注意的是,所述机体本体的顶部设有滑杆9,所述滑杆的顶端固定连接在所述安放板的底部,所述滑杆的外侧套设有滑套,所述滑套穿过所述机体本体的内部与所述机体本体实现固定连接,所述滑杆可沿着所述滑套上下移动。值得注意的是,所述驱动气缸连接有控制器10。值得注意的是,所述机体本体的顶部设有位移传感器11,所述位移传感器连接有报警器。本技术的具体使用步骤如下:再如图1所示,在实际的使用过程中,当左工作台3和右工作台4高度不一致时,以左工作台3高于右工作台4为例,当左侧移栽手单元2从左工作台上产品时,右侧的移栽手单元将机体本体5上的产品抓取,此时控制器10控制驱动气缸7带动安放板6下移至于右工作台同一高度,移栽手臂1向右移动,左侧的移栽手单元将产品放置在安放构件8上,同时右侧的移栽手单元见另一产品放置右工作台上,当移栽手臂向左移动时,控制器控制驱动气缸带动安放板上升至左工作台的高度,并按照上述步骤重新移栽产品,从而保证两侧不同高度的工作台之间产品的移栽。同时,利用位移控制器11对上升和下降的高度进行检测,避免操作过程中产生错误。通过以上的方式,本技术所提供的新型移栽系统,通过利用气缸控制安放平台的上升和下降,以配合两侧不同高度的工作台的使用,达到降低了生产成本、降低了设备的占用环境空间和降低生产时间的目的。以上所述的仅是本技术所公开的新型移栽系统的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本技术创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...
新型移栽系统

【技术保护点】
一种新型移栽系统,包含有移栽手臂,其特征在于,所述移栽手臂的两端设有移栽手单元,所述移栽手单元的下方设有左工作台和右工作台,所述移栽手臂的中部下方设有升降伺服电机,所述升降伺服电机包含有机体本体,所述机体本体上设有安放板,所述机体本体的内部设有驱动气缸,所述驱动气缸的活动端穿过所述机体本体的顶部与所述安放板实现固定连接,所述安放板上固定连接有设备安放构件。

【技术特征摘要】
1.一种新型移栽系统,包含有移栽手臂,其特征在于,所述移栽手臂的两端设有移栽手
单元,所述移栽手单元的下方设有左工作台和右工作台,所述移栽手臂的中部下方设有升
降伺服电机,所述升降伺服电机包含有机体本体,所述机体本体上设有安放板,所述机体本
体的内部设有驱动气缸,所述驱动气缸的活动端穿过所述机体本体的顶部与所述安放板实
现固定连接,所述安放板上固定连接有设备安放构件。
2.根据权利要求1所述的新型移栽系统,...

【专利技术属性】
技术研发人员:王小川
申请(专利权)人:江苏西顿科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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