外桶部件吊装机制造技术

本实用新型专利技术涉及洗衣机生产线技术领域，尤其涉及外桶部件吊装机，它包括侧架、顶框架、旋转机构、升降机构和夹爪机构；所述顶框架设置于侧架顶部；所述旋转机构包括悬吊架、旋转轴、转盘、减速电机、从动齿轮、主动齿轮、减速电机支架、过渡法兰、限位丝杆支架、滑环连接法兰和气电滑环；对所有洗衣机外桶吊装实现了自动化，满足了生产的实际需求，动作平稳，工作可靠，减少了人力劳动，提高了生产效率，并且结构简单，造价低，便于推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及洗衣机生产线
，尤其涉及外桶部件吊装机。
技术介绍
随着社会的发展，人们对生活质量要求的提高，洗衣机成为我们生活中必须的生活用品，而伴随着社会的进步，生产线上的劳动人员成本越来越高，效率的提高也使产线工人的劳动强度越来越大，长时间的岗位工作造成了工人的疲劳作业，致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大；为了确保产品品质以及减轻产线工人的工作负荷与产品的生产成本，提高生产效率，自动化生产是社会生产的走向，在洗衣机生产的过程中需要将洗衣机外桶从外桶装配线吊起来移动到主装配线洗衣机壳体内，如何吊装外桶部件，满足生产要求，成了函待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种外桶部件吊装机，对所有洗衣机外桶吊装实现了自动化，满足了生产的实际需求，动作平稳，工作可靠，减少了人力劳动，提高了生产效率，并且结构简单，造价低，便于推广使用。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案来实现。外桶部件吊装机，它包括侧架、顶框架、旋转机构、升降机构和夹爪机构；所述顶框架设置于侧架顶部；所述旋转机构包括悬吊架、旋转轴、转盘、减速电机、从动齿轮、主动齿轮、减速电机支架、过渡法兰、限位丝杆支架、滑环连接法兰和气电滑环；所述悬吊架的顶部固定安装于顶框架，所述旋转轴穿设所述悬吊架的中空内部，旋转轴的上部与悬吊架的上部之间设置有带防尘盖的深沟球轴承，旋转轴的顶部设置有所述滑环连接法兰，滑环连接法兰连接有所述气电滑环，所述限位丝杆支架安装于顶框架，限位丝杆支架安装有限位丝杆，气电滑环随旋转轴转动一定角度时会碰触限位丝杆；所述旋转轴的下部与悬吊架的下部之间设置有单向推力球轴承和带防尘盖的深沟球轴承，悬吊架的底部固定安装有所述从动齿轮，旋转轴的底端安装有所述过渡法兰，所述过渡法兰通过所述减速电机支架安装有所述减速电机，减速电机连接有所述主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；所述过渡法兰安装于所述转盘的中部；转盘上均匀分布有四套升升降机构；所述升降机构包括升降气缸、浮动接头、连接法兰、升降气缸连接架、铝型材、滑块支座，所述升降气缸和滑块支座均安装于转盘上，所述铝型材设置有垂直方向的线性滑轨，线性滑轨与滑块支座轨接，所述升降气缸连接浮动接头，浮动接头连接所述连接法兰，连接法兰连接所述升降气缸连接架，所述升降气缸连接架的底部和铝型材的底部共同安装于所述夹爪机构的上部；所述夹爪机构包括夹爪架、夹爪气缸、推头和两个可调爪，两个可调爪的上部开设有长圆孔，所述夹爪气缸安装于夹爪架内部，夹爪气缸驱动连接所述推头；所述推头底部的左右两端分别与两个可调爪的长圆孔连接，所述两个可调爪靠近上部的位置分别与夹爪架底部的左右两端铰接。所述侧架的顶部还设置有防护栏。所述侧架的侧部还设置有维修爬梯。本技术的有益效果为：本技术所述外桶部件吊装机，它包括侧架、顶框架、旋转机构、升降机构和夹爪机构，对所有洗衣机外桶吊装实现了自动化，满足了生产的实际需求，动作平稳，工作可靠，减少了人力劳动，提高了生产效率，并且结构简单，造价低，便于推广使用。附图说明图1为本技术的主视图。图2为图1的A部放大图。图3为图2的B部放大图。图4为图3的C部放大图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。如图1至图4所示，本技术所述的外桶部件吊装机，它包括侧架1、顶框架2、旋转机构、升降机构和夹爪机构；所述顶框架2设置于侧架1顶部。所述旋转机构包括悬吊架3、旋转轴4、转盘18、减速电机21、从动齿轮23、主动齿轮22、减速电机支架20、过渡法兰19、限位丝杆支架13、滑环连接法兰14和气电滑环16；所述悬吊架3的顶部固定安装于顶框架2，所述旋转轴4穿设所述悬吊架3的中空内部，旋转轴4的上部与悬吊架3的上部之间设置有带防尘盖的深沟球轴承17，旋转轴4的顶部设置有所述滑环连接法兰14，滑环连接法兰14连接有所述气电滑环16，所述限位丝杆支架13安装于顶框架2，限位丝杆支架13安装有限位丝杆15，气电滑环16随旋转轴4转动一定角度时会碰触限位丝杆15，用于精准的旋转限位控制；所述旋转轴4的下部与悬吊架3的下部之间设置有单向推力球轴承24和带防尘盖的深沟球轴承17，悬吊架3的底部固定安装有所述从动齿轮23，旋转轴4的底端安装有所述过渡法兰19，所述过渡法兰19通过所述减速电机支架20安装有所述减速电机21，减速电机21连接有所述主动齿轮22，主动齿轮22与从动齿轮23啮合；所述过渡法兰19安装于所述转盘18的中部；转盘18上均匀分布有四套升升降机构。工作时，减速电机21驱动主动齿轮22，由于主动齿轮22与从动齿轮23的啮合作用，而从动齿轮23是固定安装于悬吊架3的底部的，从而使得减速电机21带动过渡法兰19，进而带动转盘18绕旋转轴4旋转，实现夹爪机构的旋转到位目的。所述升降机构包括升降气缸5、浮动接头9、连接法兰10、升降气缸连接架11、铝型材6、滑块支座7，所述升降气缸5和滑块支座7均安装于转盘18上，所述铝型材6设置有垂直方向的线性滑轨8，线性滑轨8与滑块支座7轨接，所述升降气缸5连接浮动接头9，浮动接头9连接所述连接法兰10，连接法兰10连接所述升降气缸连接架11，所述升降气缸连接架11的底部和铝型材6的底部共同安装于所述夹爪机构的上部；工作时，升降气缸5启动，依次通过浮动接头9和连接法兰10带动夹爪机构升降，夹爪机构升降过程中，铝型材6的线性滑轨8沿滑块支座7做垂直上下的平稳运动，实现夹爪机构的升降动作。所述夹爪机构包括夹爪架29、夹爪气缸28、推头27和两个可调爪25，两个可调爪25的上部开设有长圆孔26，所述夹爪气缸28安装于夹爪架29内部，夹爪气缸28驱动连接所述推头27；所述推头27底部的左右两端分别与两个可调爪25的长圆孔26连接，所述两个可调爪25靠近上部的位置分别与夹爪架29底部的左右两端铰接。工作时，夹爪气缸28动作，推头27带动两个可调爪25分别绕铰接点转动，实现可调爪25的撑开和收缩。进一步的，所述侧架1的顶部还设置有防护栏，提高工作安全性能，进一步的，所述侧架1的侧部还设置有维修爬梯，便于工作人员进行维修。所述外桶部件吊装机的工作原理为：当装配好的外桶从流水线流到吊装工位时，升降气缸5启动，驱动爪子下降到指定的外桶内部位置，到位后夹爪机构的夹爪气缸28启动，将可调爪25撑开进而撑住外桶，升降气缸5启动将外桶提升到指定位置，到位后减速电机21启动驱动夹爪机构旋转90°，第二个夹爪机构旋转到吊桶位置，下一个外桶到位后第二个夹爪机构重复以上动作将第二个外桶吊起来旋转90°，旋转后第一个外桶旋转到主装配线装桶位置，升降气缸5启动将外桶下降吊装到洗衣机壳体内，夹爪机构的夹爪气缸28启动驱动可调爪25收缩，把外桶放在洗衣机外壳体内，然后升降气缸5将爪子提升到指定位置，同时外桶装配线的吊桶升降爪部件动作将外桶吊起到指定位置，都到位后减速电机21驱动转盘18做90°旋转，然后升降气缸5将夹爪机构提升本文档来自技高网...

【技术保护点】
外桶部件吊装机，其特征在于：它包括侧架（1）、顶框架（2）、旋转机构、升降机构和夹爪机构；所述顶框架（2）设置于侧架（1）顶部；所述旋转机构包括悬吊架（3）、旋转轴（4）、转盘（18）、减速电机（21）、从动齿轮（23）、主动齿轮（22）、减速电机支架（20）、过渡法兰（19）、限位丝杆支架（13）、滑环连接法兰（14）和气电滑环（16）；所述悬吊架（3）的顶部固定安装于顶框架（2），所述旋转轴（4）穿设所述悬吊架（3）的中空内部，旋转轴（4）的上部与悬吊架（3）的上部之间设置有带防尘盖的深沟球轴承（17），旋转轴（4）的顶部设置有所述滑环连接法兰（14），滑环连接法兰（14）连接有所述气电滑环（16），所述限位丝杆支架（13）安装于顶框架（2），限位丝杆支架（13）安装有限位丝杆（15），气电滑环（16）随旋转轴（4）转动一定角度时会碰触限位丝杆（15）；所述旋转轴（4）的下部与悬吊架（3）的下部之间设置有单向推力球轴承（24）和带防尘盖的深沟球轴承（17），悬吊架（3）的底部固定安装有所述从动齿轮（23），旋转轴（4）的底端安装有所述过渡法兰（19），所述过渡法兰（19）通过所述减速电机支架（20）安装有所述减速电机（21），减速电机（21）连接有所述主动齿轮（22），主动齿轮（22）与从动齿轮（23）啮合；所述过渡法兰（19）安装于所述转盘（18）的中部；转盘（18）上均匀分布有四套升升降机构；所述升降机构包括升降气缸（5）、浮动接头（9）、连接法兰（10）、升降气缸连接架（11）、铝型材（6）、滑块支座（7），所述升降气缸（5）和滑块支座（7）均安装于转盘（18）上，所述铝型材（6）设置有垂直方向的线性滑轨（8），线性滑轨（8）与滑块支座（7）轨接，所述升降气缸（5）连接浮动接头（9），浮动接头（9）连接所述连接法兰（10），连接法兰（10）连接所述升降气缸连接架（11），所述升降气缸连接架（11）的底部和铝型材（6）的底部共同安装于所述夹爪机构的上部；所述夹爪机构包括夹爪架（29）、夹爪气缸（28）、推头（27）和两个可调爪（25），两个可调爪（25）的上部开设有长圆孔（26），所述夹爪气缸（28）安装于夹爪架（29）内部，夹爪气缸（28）驱动连接所述推头（27）；所述推头（27）底部的左右两端分别与两个可调爪（25）的长圆孔（26）连接，所述两个可调爪（25）靠近上部的位置分别与夹爪架（29）底部的左右两端铰接。...

【技术特征摘要】
1.外桶部件吊装机，其特征在于：它包括侧架（1）、顶框架（2）、旋转机构、升降机构和夹爪机构；所述顶框架（2）设置于侧架（1）顶部；
所述旋转机构包括悬吊架（3）、旋转轴（4）、转盘（18）、减速电机（21）、从动齿轮（23）、主动齿轮（22）、减速电机支架（20）、过渡法兰（19）、限位丝杆支架（13）、滑环连接法兰（14）和气电滑环（16）；所述悬吊架（3）的顶部固定安装于顶框架（2），所述旋转轴（4）穿设所述悬吊架（3）的中空内部，旋转轴（4）的上部与悬吊架（3）的上部之间设置有带防尘盖的深沟球轴承（17），旋转轴（4）的顶部设置有所述滑环连接法兰（14），滑环连接法兰（14）连接有所述气电滑环（16），所述限位丝杆支架（13）安装于顶框架（2），限位丝杆支架（13）安装有限位丝杆（15），气电滑环（16）随旋转轴（4）转动一定角度时会碰触限位丝杆（15）；所述旋转轴（4）的下部与悬吊架（3）的下部之间设置有单向推力球轴承（24）和带防尘盖的深沟球轴承（17），悬吊架（3）的底部固定安装有所述从动齿轮（23），旋转轴（4）的底端安装有所述过渡法兰（19），所述过渡法兰（19）通过所述减速电机支架（20）安装有所述减速电机（21），减速电机（21）连接有所述主动齿轮（22），主动齿轮（22）与从动齿轮（23）啮合；所述过...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾开奇，胡云高，林伟通，童敏，李建礼，李方宏，曹品，张瀝元，
申请(专利权)人：东莞市伟创东洋自动化设备有限公司，深圳市伟创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44