【技术实现步骤摘要】
本技术涉及外观检测领域,具体涉及一种化妆品外壳字符检测装置。
技术介绍
化妆品外壳多为圆柱状瓶体,且圆柱状瓶体侧面整周通常会贴有标签或者印刷有图案和字符。不论是对化妆品外壳贴标签或者印刷图案和字符,均会存在一定的不良品率,如标签粘贴或印刷图案歪斜、标签粘贴或印刷图案破损致残缺不全等不良现象;因此,在化妆品外壳出厂前,需要对其进行检测。传统的对化妆品外壳外观的检测方式多为操作人员手持并肉眼检测,此方法不仅导致较高的劳动强度,还会造成检测效率低下,且人工操作存在失误率;现有的检测方法为用传送带传送化妆品外壳并用CCD工业相机进行检测,但是此方法并不能对化妆品外壳的侧面整周进行检测。
技术实现思路
本技术的目的是:提供一种化妆品外壳字符检测装置,可对化妆品外壳进行旋转检测,可完全检测化妆品外壳侧面整周。为了实现上述目的,本技术提供如下的技术方案:一种化妆品外壳字符检测装置,包括机架、皮带线上料机构、搬运机构、滑动架、双工位旋转机构、OK品夹取机构、CCD机构和工业计算机;所述皮带线上料机构设置于机架上端左部,所述搬运机构位于机架上端中部,所述搬运机构上部前侧面设置有上下提升机构,所述滑动架设置于上下提升机构前侧面,所述滑动架下端左部设置有张开合并机构,所述OK品夹取机构位于滑动架下端右部,所述双工位旋转机构位于机架上端的搬运机构前方,所述CCD机构位于机架上端的搬运机构后方,所述双工位旋转机构前方设置有NG品抓取机构,所述工业计算机设置于机架内部。进一步的,所述CCD机构可在机架上端左右直线移动。进一步的,所述NG品抓取机构设置有两个夹爪,两个夹爪同时伸缩但独立夹持工 ...
【技术保护点】
一种化妆品外壳字符检测装置,其特征在于:包括机架(1)、皮带线上料机构(2)、搬运机构(3)、滑动架(4)、双工位旋转机构(7)、OK品夹取机构(8)、CCD机构(9)和工业计算机(13);所述皮带线上料机构(2)设置于机架(1)上端左部,所述搬运机构(3)位于机架(1)上端中部,所述搬运机构(3)上部前侧面设置有上下提升机构(5),所述滑动架(4)设置于上下提升机构(5)前侧面,所述滑动架(4)下端左部设置有张开合并机构(6),所述OK品夹取机构(8)位于滑动架(4)下端右部,所述双工位旋转机构(7)位于机架(1)上端的搬运机构(3)前方,所述CCD机构(9)位于机架(1)上端的搬运机构(3)后方,所述双工位旋转机构(7)前方设置有NG品抓取机构(10),所述工业计算机(13)设置于机架(1)内部。
【技术特征摘要】
1.一种化妆品外壳字符检测装置,其特征在于:包括机架(1)、皮带线上料机构(2)、搬运机构(3)、滑动架(4)、双工位旋转机构(7)、OK品夹取机构(8)、CCD机构(9)和工业计算机(13);所述皮带线上料机构(2)设置于机架(1)上端左部,所述搬运机构(3)位于机架(1)上端中部,所述搬运机构(3)上部前侧面设置有上下提升机构(5),所述滑动架(4)设置于上下提升机构(5)前侧面,所述滑动架(4)下端左部设置有张开合并机构(6),所述OK品夹取机构(8)位于滑动架(4)下端右部,所述双工位旋转机构(7)位于机架(1)上端的搬运机构(3)前方,所述CCD机构(9)位于机架(1)上端的搬运机构(3)后方,所述双工位旋转机构(7)前方设置有NG品抓取机...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾建坤,
申请(专利权)人:苏州鑫富力劲自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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