双驱电机控制装置和车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双驱电机控制装置和车辆，该双驱电机控制装置包括信号检测模块和控制模块，其中，信号检测模块，用于检测车辆操作信号；控制模块包括第一控制单元和第二控制单元，其中，第一控制单元，分别与信号检测模块和第一电机相连，用于根据车辆操作信号控制第一电机；第二控制单元，分别与信号检测模块和第二电机相连，用于根据车辆操作信号控制第二电机。该双驱电机控制装置，信号传输稳定性提高，成本降低，设计和检修更加简单。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于车辆
，尤其涉及一种双驱电机控制装置，以及采用该双驱电机控制装置的车辆。
技术介绍
双驱电机控制器，用于控制车辆的直行和转弯，一般情况下，双驱电机控制器中包括两个电机控制器，且两个电机控制器之间通过CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)通信来进行信号的传输。如图1所示，为相关技术中的一种双驱电机控制器的示意图，其中，包括两个电机控制器控制板和两个控制单元DSP1(DigitalSignalProcessing，数字信号处理器)和DSP2，一个电机控制器控制板上设置一个控制单元，DSP1控制电机1，DSP2控制电机2，信号检测模块010检测的车辆的操作参数，例如，转向信号、油门信号、牵引信号、前进信号、后退信号等通过端子1和信号处理电路001输入其中一个控制单元例如DSP1，DSP1将检测信号通过端子2和端子3以及CAN信号线传输到另一个控制单元例如DSP2。但是，通过CAN通信方式传输车辆相关参数，会影响信号传输的可靠性，例如，由于信号线受到干扰或者信号线的断裂等原因影响控制器的稳定运行，而且，增设信号线，成本增加，增大控制系统设计和检修的复杂性。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术需要提出一种双驱电机控制装置，该双驱电机控制装置，可以提高信号传输的稳定性，检修简单。本技术还提出一种采用该双驱电机控制装置的车辆。为了解决上述问题，本技术一方面提出的双驱电机控制装置，包括：信号检测模块，用于检测车辆操作信号；控制模块，所述控制模块包括第一控制单元和第二控制单元，其中，所述第一控制单元，分别与所述信号检测模块和第一电机相连，用于根据所述车辆操作信号控制所述第一电机；所述第二控制单元，分别与所述信号检测模块和第二电机相连，用于根据所述车辆操作信号控制所述第二电机。本专利技术实施例的双驱电机控制装置，通过对硬件电路和结构进行改进，将车辆操作信号同时分别传输至第一控制单元和第二控制单元，相较于两个控制单元之间采用CAN通信进行信号传输，提高了信号传输的稳定性，第一控制单元和第二控制单元之间无需CAN信号线，成本降低，硬件设计和检修更加简单。为了解决上述问题，本技术另一方面的车辆，包括第一电机和第二电机以及上述方面提出的双驱电机控制装置。本技术的车辆，通过采用上述的双驱电机控制装置，提高了车辆操作信号传输的稳定性，无需控制单元之间的CAN信号线，成本降低，硬件设计和检修更加简单。附图说明图1是相关技术中的一种双驱电机控制器的框图；图2是根据本技术实施例的双驱电机控制装置的框图；图3是根据本技术的一个实施例的双驱电机控制装置的框图；图4是根据本技术的另一个实施例的双驱电机控制装置的框图；图5是根据本技术的一个具体实施例的双驱电机控制装置的电路图；以及图6是根据本技术实施例的车辆的框图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参照附图描述根据本技术实施例提出的双驱电机控制装置和采用该双驱电机控制装置的车辆。图2是根据本技术实施例的双驱电机控制装置的框图，如图2所示，该双驱电机控制装置100包括信号检测模块10和控制模块20。其中，信号检测模块10用于检测车辆操作信号，例如，检测油门信号、转向信号、牵引信号、前进或后退信号。控制模块20包括第一控制单元21和第二控制单元22，其中，第一控制单元21分别与信号检测模块10和第一电机M1相连，用于根据车辆操作信号控制第一电机M1；第二控制单元22分别与信号检测模块10和第二电机M2相连，用于根据车辆操作信号控制第二电机M2。比较图1的传统结构和图2的本专利技术实施例的双驱电机控制装置的结构，可以看出，本专利技术实施例的双驱电机控制装置100，通过对硬件电路和结构进行改进，将车辆操作信号同时分别传输至第一控制单元21和第二控制单元22，相较于两个控制单元之间采用CAN通信进行信号传输，提高了信号传输的稳定性，第一控制单元21和第二控制单元22之间无需CAN信号线，成本降低，硬件设计和检修更加简单。进一步地，如图3所示，控制模块20还包括一个控制板23，第一控制单元21和第二控制单元22分别设置在该控制板23上，信号检测模块10检测的车辆操作信号同时分别输入到第一控制单元21和第二控制单元22，无需通过CAN总线进行检测信号的传输。在一个控制板23上分别设置第一控制单元21和第二控制单元22，只有一路输入信号端，相较于两个控制板上分别设置一个控制单元，减少了接线端子的使用数量。参照图3所示，控制模块20还包括信号转换单元24，信号转换单元24分别与信号检测模块10、第一控制单元21和第二控制单元22相连，信号转换单元24主要起到将检测的车辆操作信号转换为满足控制单元要求的信号以传输至控制单元。另外，在本技术的一些实施例中，如图4所示，双驱电机控制装置100还包括第一反馈信号检测模块30和第二反馈信号检测模块40。其中，第一反馈信号检测模块30用于检测第一电机M1的反馈信号，第一反馈信号检测模块30分别与第一电机M1和第一控制单元21相连；第二反馈信号检测模块40用于检测第二电机M2的反馈信号，第二反馈信号检测模块40分别与第二电机M2和第二控制单元22相连。具体地，反馈信号检测模块可以包括电机相电流检测单元和/或电机转速检测单元，即言，检测电机的相电流以及转速，进而控制单元可以根据反馈信号进行调节。参照图4所示，信号检测模块10将检测的车辆操作信号例如油门信号、转向信号、牵引信号、前进信号或后退信号分别同时输入到第一控制单元21和第二控制单元22的输入端，同时，第一反馈信号检测模块30将检测的第一电机M1的相电流信号和转速信号例如光电编码器信号输入至第一控制单元21，第二反馈信号检测模块40强检测的第二电机M2的相电流信号和转速信号例如光电编码器信号输入至第二控制单元22。进而，第一控制单元21根据车辆操作信号和反馈信号对第一电机M1进行控制和调速，同时，第二控制单元22根据车辆操作信号和反馈信号对第二电机M2进行控制和调速。下面参照图5对本技术实施例的双驱电机控制装置进一步说明。如图5所示，信号检测模块10包括转向信号检测单元11和油门信号检测单元12。其中，转向信号检测单元11，例如转向传感器，用于检测转向信号，例如，通过方向盘转角传感器检测方向盘转角来获得转角信号，转向信号检测单元11分别与第一控制单元21和第二控制单元22相连，即言，转向信号检测单元11将检测的转向信号同时分别输入至第一控制单元21和第二控制单元22。油门信号检测单元12，例如油门踏板位置传感器，用于检测油门信号，油门信号检测单元12分别与第一控制单元21和第二控制单元22相连，即言，油门信号检测单元12将检测的油门信号同时分别输入至第一控制单元21和第二控制单元22。可以理解的是，转向信号和油门信号为模拟信号，所以需要通过信号转换单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双驱电机控制装置，其特征在于，包括：信号检测模块，用于检测车辆操作信号；控制模块，所述控制模块包括第一控制单元和第二控制单元，其中，所述第一控制单元，分别与所述信号检测模块和第一电机相连，用于根据所述车辆操作信号控制所述第一电机；所述第二控制单元，分别与所述信号检测模块和第二电机相连，用于根据所述车辆操作信号控制所述第二电机。

【技术特征摘要】
1.一种双驱电机控制装置，其特征在于，包括：信号检测模块，用于检测车辆操作信号；控制模块，所述控制模块包括第一控制单元和第二控制单元，其中，所述第一控制单元，分别与所述信号检测模块和第一电机相连，用于根据所述车辆操作信号控制所述第一电机；所述第二控制单元，分别与所述信号检测模块和第二电机相连，用于根据所述车辆操作信号控制所述第二电机。2.如权利要求1所述的双驱电机控制装置，其特征在于，所述控制模块还包括一个控制板，所述第一控制单元和第二控制单元分别设置在所述一个控制板上。3.如权利要求1或2所述的双驱电机控制装置，其特征在于，所述控制模块还包括：信号转换单元，所述信号转换单元分别与所述信号检测模块、所述第一控制单元和所述第二控制单元相连。4.如权利要求3所述的双驱电机控制装置，其特征在于，所述信号检测模块包括：用于检测转向信号的转向信号检测单元，所述转向信号检测单元分别与所述第一控制单元和所述第二控制单元相连；用于检测油门信号的油门信号检测单元，所述油门信号检测单元分别与所述第一控制单元和所述第二控制单元相连。5.如权利要求4所述的双驱电机控制装置，其特征在于，所述信号转换单元包括：第一运放子单元，所述第一运放子单元分别与所述转向信号检测单元、所述第一控制单元的第一AD接口和所述第二控制单元的第一AD接口相连；第二运放子单元，所述第二运放子单元分别与所述油门信号检测单元、所述第一控制单元的第二AD接口和所述第二控制单元的第二AD接口相连。6.如权利要求3所述的双驱电机控制装置，其特征在于，所述信号检测模块包括：用于检测座椅开关信号的座椅信号检测单元，所述座椅信号检测单元分别与所述第一控制单元和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王礼鹏，李晨，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44