无人机制造技术

技术编号:14995927 阅读:505 留言:0更新日期:2017-04-04 01:26
本实用新型专利技术涉及一种无人机。该无人机包括机壳、折叠组件和旋翼组件。折叠组件包括固定件、转动件和定位件,固定件固定于机壳上,转动件与固定件转动连接,定位件与固定件可拆卸地固定连接;旋翼组件与转动件固定连接,其中,定位件可滑动地设置于旋翼组件上,定位件与固定件固定连接而阻止转动件转动,定位件与固定件分离而使旋翼组件随转动件可转动。上述无人机便于摆放和携带。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人机
技术介绍
传统的无人机通常是将旋翼组件直接固定在机壳上,在无人机不工作时,需要一个占用较大的位置,摆放或携带十分的不方便。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种便于摆放、携带的无人机。一种无人机,包括:机壳;折叠组件,包括固定件、转动件和定位件,所述固定件固定于所述机壳上,所述转动件与所述固定件转动连接,所述定位件与所述固定件可拆卸地固定连接;旋翼组件,与所述转动件固定连接,其中,所述定位件可滑动地设置于所述旋翼组件上,所述定位件与所述固定件固定连接而阻止所述转动件转动,所述定位件与所述固定件分离而使所述旋翼组件随所述转动件可转动。在其中一个实施例中,所述旋翼组件包括连接臂、基座、旋翼和驱动电机,所述连接臂的一端与所述转动件固定连接,所述基座固定于所述连接臂的另一端上,所述旋翼可旋转地安装于所述基座上,所述驱动电机固定地收容于所述基座中,并与所述旋翼固定连接,所述驱动电机可驱动所述旋翼旋转,其中,所述定位件可滑动地套设于所述连接臂上。在其中一个实施例中,所述旋翼为两个,两个所述旋翼相对设置于所述基座上,以使所述基座位于两个所述旋翼之间,所述驱动电机为两个,两个所述驱动电机均收容于所述基座中,且一个所述驱动电机对应一个所述旋翼。在其中一个实施例中,所述基座包括外壳、隔板及两个支撑架,所述外壳具有一容置腔,所述外壳与所述连接臂远离所述转动件的一端固定连接,所述隔板固定地收容于所述外壳内,并将所述容置腔分隔成两个所述容置空间,两个所述支撑架分别收容于所述两个容置空间内,且两个所述支撑架均与所述隔板固定连接,其中,两个所述驱动电机分别收容于两个所述容置空间内,且两个所述驱动电机分别与两个所述支撑架固定连接。在其中一个实施例中,所述机壳为轴对称结构,所述折叠组件为四个,四个所述折叠组件环绕所述机壳间隔设置,所述旋翼组件为四个,一个所述旋翼组件对应一个所述折叠组件,当每个所述折叠组件的所述定位件与所述固定件固定连接时,每两个所述旋翼组件相对所述机壳的对称轴对称设置,且每个所述旋翼组件的所述连接臂的延伸方向与所述机壳的对称轴的夹角为40°~60°。在其中一个实施例中,所述机壳具有在所述无人机平稳飞行时与水平面平行的底面,所述折叠组件为多个,多个所述折叠组件环绕所述机壳间隔设置,所述旋翼组件为多个,一个所述旋翼组件对应一个所述折叠组件,当每个所述折叠组件的所述定位件与所述固定件固定连接时,每个所述连接臂与所述底面的夹角为3°~5°,以使所述连接臂远离所述转动件的一端高于所述连接臂与所述转动件连接的一端。在其中一个实施例中,还包括一端固定于所述机壳上的机臂,当所述定位件与所述固定件固定连接时,所述机臂的延伸方向与所述连接臂的延伸方向相同,其中,所述固定件部分收容于所述机臂远离所述机壳的一端上。在其中一个实施例中,还包括固定设置于所述机壳上的导航仪。在其中一个实施例中,还包括固定于所述机壳上的飞控。在其中一个实施例中,还包括固定于所述机壳上的起落架。上述无人机的折叠结构包括固定件、转动件和定位件,固定件固定于机壳上,转动件与固定件转动连接,定位件与固定件可拆卸地固定连接,而旋翼组件与转动件固定连接,且定位件可滑动地设置于旋翼组件上,定位件与固定件固定连接而阻止转动件转动,定位件与固定件分离而使旋翼组件随转动件可转动,即当需要上述无人机工作时,定位件与固定件固定连接,而使转动件不能转动,不会带动旋翼组件转动,当上述无人机不工作时,将定位件与固定件分离,转动件能够相对固定件转动,此时,操作者可转动转动件,将旋翼组件朝靠近机壳的方向转动,以使无人机折叠,而使无人机便于摆放和携带。附图说明图1为一实施方式的无人机的结构示意图;图2为图1所示的无人机的爆炸图;图3为图1所示的无人机的另一角度的结构示意图;图4为图2所示的无人机的折叠组件、连接臂和机臂的分解图;图5为图4所示的无人机的折叠组件、连接臂和机臂组装在一起的结构示意图;图6为图1所示的无人机省略了一部分基座的外壳后的旋翼、基座和驱动电机的结构示意图;图7为图6所示的无人机的I部的放大图。具体实施方式为了便于理解本技术,下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是,本技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本技术。如图1和图2所示,一实施方式的无人机100,可被控制端发出的控制信号控制,无人机100可接收该控制信号,并可根据该控制信号工作。该无人机100包括机壳110、机臂120、电路控制组件130、折叠组件140、旋翼组件150和无线数传160。请一并参阅图3,机壳110为整个无人机100的支撑部件。且机壳110为轴对称结构。其中,机壳110具有底面111,无人100平稳飞行时该底面111与水平面平行。具体在图示的实施例中,机壳110包括具有一开口的壳体112和盖设于开口上、并遮蔽开口的盖体114。底面111为壳体112的底面。机臂120为碳纤维管。其中,机臂120的一端与机壳110的壳体112固定连接。具体在图示的实施例中,机臂120为四个,四个机臂120间隔设置于机壳110上;其中两个机臂120轴对称设置,其中另两个机臂120轴对称设置,且其中两个机臂120的对称轴与其中另两个机臂120的对称轴重合。具体的,其中两个机臂120的对称轴、其中另两个机臂120的对称轴均与机壳110的对称轴重合。电路控制组件130固定于机壳110上。电路控制组件130为整个无人机100的电路控制和信息处理装置。其中,电路控制组件130包括处理器和电池,处理器与电池电连接,处理器为整个无人机100的电路控制和信息处理装置。具体的,电池为锂电池。请一并参阅图4,折叠组件140与机臂120远离机壳110的一端固定连接。具体在图示的实施例中,折叠组件140为四个,每个机臂120上均设置有一个折叠组件140。其中,每个折叠组件140包括固定件142、转动件144和定位件146。固定件142固定于机臂120远离机壳110的一端上。具体的,固定件142部分收容于机臂120远离机壳110的一端内。具体在图示的实施例中,固定件142包括柱形固定部142a、形成于柱形固定部142a的一端上的第一凸耳142b和第一凸缘142c,柱形固定部142a远离第一凸耳142b的一端固定地收容于机臂120内,第一凸耳142b位于柱形固定部142a远离机臂120的一端的端面上,第一凸缘142c和第一凸耳142b位于柱形固定部142a的同一侧,第一凸缘142c与机臂120相抵接本文档来自技高网
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无人机

【技术保护点】
一种无人机,其特征在于,包括:机壳;折叠组件,包括固定件、转动件和定位件,所述固定件固定于所述机壳上,所述转动件与所述固定件转动连接,所述定位件与所述固定件可拆卸地固定连接;旋翼组件,与所述转动件固定连接,其中,所述定位件可滑动地设置于所述旋翼组件上,所述定位件与所述固定件固定连接而阻止所述转动件转动,所述定位件与所述固定件分离而使所述旋翼组件随所述转动件可转动。

【技术特征摘要】
1.一种无人机,其特征在于,包括:机壳;折叠组件,包括固定件、转动件和定位件,所述固定件固定于所述机壳上,所述转动件与所述固定件转动连接,所述定位件与所述固定件可拆卸地固定连接;旋翼组件,与所述转动件固定连接,其中,所述定位件可滑动地设置于所述旋翼组件上,所述定位件与所述固定件固定连接而阻止所述转动件转动,所述定位件与所述固定件分离而使所述旋翼组件随所述转动件可转动。2.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述旋翼组件包括连接臂、基座、旋翼和驱动电机,所述连接臂的一端与所述转动件固定连接,所述基座固定于所述连接臂的另一端上,所述旋翼可旋转地安装于所述基座上,所述驱动电机固定地收容于所述基座中,并与所述旋翼固定连接,所述驱动电机可驱动所述旋翼旋转,其中,所述定位件可滑动地套设于所述连接臂上。3.根据权利要求2所述的无人机,其特征在于,所述旋翼为两个,两个所述旋翼相对设置于所述基座上,以使所述基座位于两个所述旋翼之间,所述驱动电机为两个,两个所述驱动电机均收容于所述基座中,且一个所述驱动电机对应一个所述旋翼。4.根据权利要求3所述的无人机,其特征在于,所述基座包括外壳、隔板及两个支撑架,所述外壳具有一容置腔,所述外壳与所述连接臂远离所述转动件的一端固定连接,所述隔板固定地收容于所述外壳内,并将所述容置腔分隔成两个所述容置空间,两个所述支撑架分别收容于所述两个容置空间内,且两个所述支撑架均与所述隔板固定连接,其中,两个所述驱动电机分别收容于两个...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱卡张建李银帅吴兵昌
申请(专利权)人:浙江博来航天科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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