一种经纱的解绞装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种经纱的解绞装置，包括摆动驱动、移动驱动、执行、经纱隔离四个机构，摆动驱动机构包括气缸、支架、与气缸活塞杆连接且配合于支架槽内的滑块、偏心轴，偏心轴偏心端与滑块槽内垫块连接，移动驱动机构的拨杆一端配合于柱面凸轮螺旋槽内，执行机构包括动接于穿经机机架的转轴、固定于转轴一端的U型叉臂，转轴另一端配合连接于偏心轴回转中心，拨杆另一端与转轴的套环连接，上、下绞绳各穿过叉臂的两端臂，经纱隔离机构的双凸块与两抱臂杆斜边相接触，双臂支架的两悬挂边分别通过拉簧与两抱臂杆连接。本发明专利技术可自动快速地将被两绞绳绞绕的经纱逐根解绞，安装调试方便，节省人力，提高工作效率，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种经纱的解绞装置，用于自动穿经机。
技术介绍
随着科学的发展，自动化技术已渗透于织造业各个领域。作为集机、电、光、气控制为一体的自动穿经机已开始进入一些优质企业，其穿经的效率是手工穿经的10倍以上，质量与可靠性更优于人工操作。经过浆纱机上浆、烘干后的经纱通常是与浆料粘连在一起，为使得经纱的排列不混乱，一般采用上下两根绞绳有序地穿绕于织轴上的经纱之间，将粘连在一起的经纱逐根分开，上绞绳穿绕经纱的路径是：1,3,5,7,9……顺时针穿绕（即奇数的经纱压在上绞绳的前端，偶数的经纱压在上绞绳的后端），下绞绳穿绕经纱的路径则与之相反：2,4,6,8,10逆时针穿绕（即奇数的经纱压在下绞绳的后端，偶数的经纱压在下绞绳的前端）。上下绞绳共同穿绕的结果是使得每根经纱分别有序地处于上下绞绳交叉形成的绞圈内。在穿经时，须将处于绞圈内的经纱按顺序一一解开，以进行后续的切断及穿经。目前大多采用人工进行解绞，其工作强度大，效率低，因此急需一种可自动解绞的装置改变目前的现状。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种经纱的解绞装置，可自动、快速地将被两绞绳绞绕的经纱逐根解绞，并传递给穿经机构，安装调试方便，节省人力，提高工作效率，成本低。为实现上述目的，本专利技术的具体方案为：一种经纱的解绞装置，包括摆动驱动机构、移动驱动机构、执行机构、经纱隔离机构，摆动驱动机构包括固定于穿经机机架的气缸、固定于穿经机机架的支架、滑块、活动连接于穿经机机架的偏心轴，在支架上设有支架滑槽，气缸与支架滑槽的槽口相对，滑块活动配合于支架滑槽内，在滑块的一端侧面设有与支架滑槽相垂直的滑块槽，在滑块槽内活动配合有垫块，气缸的活塞杆与滑块固定连接，偏心轴的偏心端与垫块连接，移动驱动机构包括电机、柱面凸轮、拨杆，电机的输出端与柱面凸轮同轴连接，在柱面凸轮的表面沿轴向设有螺旋槽，拨杆的一端活动配合于螺旋槽内，执行机构包括活动连接于穿经机机架且与经纱的穿绕绞绳平行的转轴、中心固定于转轴一端的U型叉臂，转轴的另一端活动配合于偏心轴的回转中心，在转轴的表面沿轴向固定有导向键，导向键的一端连接于偏心轴的轴向表面，在转轴上空套有套环，在套环的两侧分别设有固定于转轴的限位挡圈，拨杆的另一端与套环连接，经纱的上、下两根穿绕绞绳分别沿轴向活动穿过U型叉臂的两端臂，经纱隔离机构包括位于U型叉臂与套环之间且空套于转轴上的双凸块、两个抱臂杆、位于转轴的一侧且活动连接于穿经机机架的双臂支架，两个抱臂杆角对称设于转轴的上方及下方，抱臂杆的中部活动连接于穿经机机架，在抱臂杆的一端设有向转轴弯曲的钩边，在抱臂杆的另一端设有远离转轴而倾斜的斜边，双凸块与穿经机机架滑动连接，在双凸块的两侧分别设有固定于转轴的限位挡圈，在双凸块上设有角对称于转轴上、下两侧的上凸块、下凸块，上凸块与转轴上方抱臂杆的斜边相接触，下凸块与转轴下方抱臂杆的斜边相接触，双臂支架设有平行于转轴的上悬挂边、下悬挂边，角对称于转轴上方的抱臂杆通过平行于转轴的一根拉簧与上悬挂边连接，角对称于转轴下方的抱臂杆通过平行于转轴的另一根拉簧与下悬挂边连接。在偏心轴的回转中心设有长通孔，在偏心轴的偏心端设有轴心与偏心轴的回转中心平行的小轴，在偏心轴的表面沿轴向设有贯通长通孔的长键槽，小轴与垫块连接，转轴的另一端活动配合于偏心轴的长通孔内，导向键的一端配合连接于偏心轴的长键槽内。在穿经机机架上设有与柱面凸轮的一端侧面相对的磁性传感器。在气缸一端设有与磁性传感器电连接的气缸换向阀。还包括经纱隔离调试机构，经纱隔离调试机构包括离合杆、与离合杆呈钝角连接的转块、垂直于转块且固定连接于穿经机机架的离合杆轴，转块空套于离合杆轴，在离合杆轴上设有碟形垫片，碟形垫片通过圆螺母压紧于转块，在转块的端部设有叉口，在双臂支架上设有配合于叉口内的支架轴。双臂支架包括滑动连接于穿经机机架且与转轴平行的支架座，支架轴垂直设于支架座的一端，下悬挂边悬臂设置于支架座另一端，在支架座的另一端还设有垂直于支架座的上臂，上悬挂边垂直连接于上臂。在抱臂杆上设有位于钩边与斜边之间且垂直于抱臂杆的挂簧杆，两个抱臂杆的挂簧杆位于两个抱臂杆之间，角对称于转轴上方抱臂杆的挂簧杆通过拉簧与上悬挂边连接，角对称于转轴下方抱臂杆的挂簧杆通过拉簧与下悬挂边连接。两个抱臂杆的斜边位于双凸块的上凸块与下凸块之间。在U型叉臂的一端臂的端部设有倾斜的挡边。在穿经机机架上设有导块，双凸块与导块滑动连接，支架、滑块、垫块、偏心轴从右至左依次排列。本专利技术的滑块位于凹槽型结构的支架上的槽内，二者为间隙配合。气缸的活塞杆与滑块上端固接，可带动滑块在支架槽内作往复直线运动。滑块亦为凹槽型结构，垫块安装于滑块的槽内，二者为间隙配合。在滑块的带动下，垫块可在其槽内作往复直线运动。垫块几何中心处开有一通孔。偏心轴由左、中、右三段组成，其转动中心开有一贯通于三轴段的长通孔，长通孔上部铣有长键槽，转轴贯穿于长通孔之中，与其间隙配合。导向键过盈压入转轴上的键槽中，导向键与偏心轴上的长键槽为间隙配合，偏心轴转动时通过导向键传递扭矩，带动转轴转动。偏心轴右段端面上与转动中心距离为e的位置处设置了一小轴，小轴插入垫块上的通孔之中，二者为间隙配合。后滑动轴承、前滑动轴承过盈压入穿经机机架中，偏心轴的中轴段位于后滑动轴承孔内，并能自由转动，可设置对后滑动轴承轴向限位的挡圈。U型叉臂的底部中心处的方孔与转轴左端的方轴相配，通过螺钉、垫圈与转轴的左端中心部螺孔固接。U型叉臂伸出的上下两圆柱臂内均设有通孔，上、下绞绳分别穿过U型叉臂的上下两臂的通孔。上下绞绳的两端分别固定于穿经机机架的左右两边。柱面凸轮由电机带动，拨杆一端的滚柱位于柱面凸轮的槽内，另一端与套环固接。套环空套于转轴之上，其轴向由两限位挡圈通过紧定螺钉固定。柱面凸轮的转动起点即零位位置为转轴直线运动的右极限位置，在柱面凸轮右侧端面零位位置处及对应的穿经机机架上装有传感器，在柱面凸轮的驱动下，拨杆拨动转轴并带动导向键，以偏心轴的长键槽为导路，作左右直线运动。柱面凸轮每转一转，转轴左右往复运动一次，柱面凸轮回到零位位置，触发传感器发出信号，驱动气缸换向阀换向，气缸则从另一侧进气，活塞做与上一次相反方向的运动。转轴在拨杆的拨动下，带动转轴作左右直线运动，其运动轨迹是：起始点（右极限位置）——至左极限位置——回到始点（右极限位置）。双凸块空套于转轴上，轴向亦由两定位挡圈通过紧定螺钉固定。底部固定于穿经机机架上的导块位于双凸块的U型通槽内，与U型通槽为间隙配合，随着转轴的左右移动，双凸块以导块为导路作左右移动。双凸块的上凸块与转轴上方抱臂杆（即右抱臂杆）的斜边相接触，双凸块的下凸块与转轴下方抱臂杆（即左抱臂杆）的斜边相接触。双臂支架的上、下悬挂边与支架座成悬臂布置。上悬挂边与转轴上方抱臂杆上的挂簧杆位于同一平面内，下悬挂边与转轴下方抱臂杆上的挂簧杆位于同一平面内。支架轴过盈压入支架座的一端，支架座与穿经机机架形成移动副。碟形垫片对离合杆的转动有较大的阻尼。离合杆转块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种经纱的解绞装置，其特征在于：包括摆动驱动机构、移动驱动机构、执行机构、经纱隔离机构；摆动驱动机构包括固定于穿经机机架的气缸、固定于穿经机机架的支架、滑块、活动连接于穿经机机架的偏心轴，在支架上设有支架滑槽，气缸与支架滑槽的槽口相对，滑块活动配合于支架滑槽内，在滑块的一端侧面设有与支架滑槽相垂直的滑块槽，在滑块槽内活动配合有垫块，气缸的活塞杆与滑块固定连接，偏心轴的偏心端与垫块连接；移动驱动机构包括电机、柱面凸轮、拨杆，电机的输出端与柱面凸轮同轴连接，在柱面凸轮的表面沿轴向设有螺旋槽，拨杆的一端活动配合于螺旋槽内；执行机构包括活动连接于穿经机机架且与经纱的穿绕绞绳平行的转轴、中心固定于转轴一端的U型叉臂，转轴的另一端活动配合于偏心轴的回转中心，在转轴的表面沿轴向固定有导向键，导向键的一端连接于偏心轴的轴向表面，在转轴上空套有套环，在套环的两侧分别设有固定于转轴的限位挡圈，拨杆的另一端与套环连接，经纱的上、下两根穿绕绞绳分别沿轴向活动穿过U型叉臂的两端臂；经纱隔离机构包括位于U型叉臂与套环之间且空套于转轴上的双凸块、两个抱臂杆、位于转轴的一侧且活动连接于穿经机机架的双臂支架，两个抱臂杆角对称设于转轴的上方及下方，抱臂杆的中部活动连接于穿经机机架，在抱臂杆的一端设有向转轴弯曲的钩边，在抱臂杆的另一端设有远离转轴而倾斜的斜边，双凸块与穿经机机架滑动连接，在双凸块的两侧分别设有固定于转轴的限位挡圈，在双凸块上设有角对称于转轴上、下两侧的上凸块、下凸块，上凸块与转轴上方抱臂杆的斜边相接触，下凸块与转轴下方抱臂杆的斜边相接触，双臂支架设有平行于转轴的上悬挂边、下悬挂边，角对称于转轴上方的抱臂杆通过平行于转轴的一根拉簧与上悬挂边连接，角对称于转轴下方的抱臂杆通过平行于转轴的另一根拉簧与下悬挂边连接。...

【技术特征摘要】
1.一种经纱的解绞装置，其特征在于：包括摆动驱动机构、移动驱动机构、执行机构、经纱隔离机构；
摆动驱动机构包括固定于穿经机机架的气缸、固定于穿经机机架的支架、滑块、活动连接于穿经机机架的偏心轴，在支架上设有支架滑槽，气缸与支架滑槽的槽口相对，滑块活动配合于支架滑槽内，在滑块的一端侧面设有与支架滑槽相垂直的滑块槽，在滑块槽内活动配合有垫块，气缸的活塞杆与滑块固定连接，偏心轴的偏心端与垫块连接；
移动驱动机构包括电机、柱面凸轮、拨杆，电机的输出端与柱面凸轮同轴连接，在柱面凸轮的表面沿轴向设有螺旋槽，拨杆的一端活动配合于螺旋槽内；
执行机构包括活动连接于穿经机机架且与经纱的穿绕绞绳平行的转轴、中心固定于转轴一端的U型叉臂，转轴的另一端活动配合于偏心轴的回转中心，在转轴的表面沿轴向固定有导向键，导向键的一端连接于偏心轴的轴向表面，在转轴上空套有套环，在套环的两侧分别设有固定于转轴的限位挡圈，拨杆的另一端与套环连接，经纱的上、下两根穿绕绞绳分别沿轴向活动穿过U型叉臂的两端臂；
经纱隔离机构包括位于U型叉臂与套环之间且空套于转轴上的双凸块、两个抱臂杆、位于转轴的一侧且活动连接于穿经机机架的双臂支架，两个抱臂杆角对称设于转轴的上方及下方，抱臂杆的中部活动连接于穿经机机架，在抱臂杆的一端设有向转轴弯曲的钩边，在抱臂杆的另一端设有远离转轴而倾斜的斜边，双凸块与穿经机机架滑动连接，在双凸块的两侧分别设有固定于转轴的限位挡圈，在双凸块上设有角对称于转轴上、下两侧的上凸块、下凸块，上凸块与转轴上方抱臂杆的斜边相接触，下凸块与转轴下方抱臂杆的斜边相接触，双臂支架设有平行于转轴的上悬挂边、下悬挂边，角对称于转轴上方的抱臂杆通过平行于转轴的一根拉簧与上悬挂边连接，角对称于转轴下方的抱臂杆通过平行于转轴的另一根拉簧与下悬挂边连接。
2.根据权利要求1所述的经纱的解绞装置，其特征在于：在偏心轴的回转中心设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘进球，余涛，刘薇，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，永旭晟机电科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32