【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种新型两轮多腔体爬壁机器人，属于机械设计应用领域。
技术介绍
爬壁机器人的研究持续了很长时间了，爬壁机器人但在实际操作中存在很多弊端，比如转弯不灵活、转弯操作繁琐、负压吸力太小等结构问题。为此，设计一种新型两轮多腔体爬壁机器人，主要用于流动的车上，克服了爬壁机器人转弯不灵活、转弯操作繁琐、负压吸力太小等结构问题，使爬壁机器人真正投入生产生活更近了一步，采用的巧妙地机械结构设计完全解决了这些问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型两轮多腔体爬壁机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型两轮多腔体爬壁机器人，包括：扇叶、无刷电机、箱体、减速电机、行动轮、万向球，其特征在于：一种新型两轮多腔体爬壁机器人的外壳为箱体，箱体呈长方体，较薄，内部分为左右两个腔体，左右两个腔体内均安装扇叶，在扇叶下方的中间支架上安装无刷电机，无刷电机与扇叶相连，无刷电机通过导线与单片机控制电路板相连，单片机控制电路板发出信号控制无刷电机工作，无刷电机驱动扇叶转动，扇叶转动把箱体内的空气抽出，箱体气压低于大气压强，将装置吸附在墙上。在箱体下部两侧安装两个行动轮，行动轮与减速电机相连，减速电机通过导线与单片机控制电路板相连，在箱体前方下端安装两个万向球，单片机控制电路板发出信号控制减速电机工作，减速电机带动行动轮转动，使箱体移动，并配合万向球提供支撑力，实现转弯功能。本技术的有益效果是：负压箱体由两个径流式抽真空机构组成，效率更高，吸力更能，能加载更大的负载，单平面转向由两个主动轮和两个微型万向...
【技术保护点】
一种新型两轮多腔体爬壁机器人，包括：扇叶、无刷电机、箱体、减速电机、行动轮、万向球，其特征在于：一种新型两轮多腔体爬壁机器人的外壳为箱体，箱体呈长方体，较薄，内部分为左右两个腔体，左右两个腔体内均安装扇叶，在扇叶下方的中间支架上安装无刷电机，无刷电机与扇叶相连，无刷电机通过导线与单片机控制电路板相连，单片机控制电路板发出信号控制无刷电机工作，无刷电机驱动扇叶转动，扇叶转动把箱体内的空气抽出，箱体气压低于大气压强，将装置吸附在墙上；在箱体下部两侧安装两个行动轮，行动轮与减速电机相连，减速电机通过导线与单片机控制电路板相连，在箱体前方下端安装两个万向球，单片机控制电路板发出信号控制减速电机工作，减速电机带动行动轮转动，使箱体移动，并配合万向球提供支撑力，实现转弯功能。
【技术特征摘要】
1.一种新型两轮多腔体爬壁机器人，包括：扇叶、无刷电机、箱体、减速电机、行动轮、万向球，其特征在于：一种新型两轮多腔体爬壁机器人的外壳为箱体，箱体呈长方体，较薄，内部分为左右两个腔体，左右两个腔体内均安装扇叶，在扇叶下方的中间支架上安装无刷电机，无刷电机与扇叶相连，无刷电机通过导线与单片机控制电路板相连，单片机控制电路板发出信号控制无刷电机工作...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘动，张嘉琪，李敬远，郭候永，史亚猛，
申请(专利权)人：刘动，
类型：新型
国别省市：河南;41
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