智能纠偏的无轨伸缩门控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种智能纠偏的无轨伸缩门控制系统，控制系统包括相互连接的纠偏传感器、控制器以及设有左右两台电机的伸缩门；其中，左右两台电机用于控制伸缩门机头的运行，每一台电机的正、反转方向线分别与单独的继电器连接，纠偏传感器用于检测伸缩门的运行状态，并将检测数据发送给所述控制器，控制器分析检测数据，并发出控制指令给控制器内部分别驱动左右两台电机的双向晶闸管，控制其导通角，调节左右两台电机的工作电压，通过调节左右两台电机的电压差，实现左右两台电机的同步或异步运行，保证伸缩门偏离预设运行路线时能够智能纠偏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及伸缩门的
，特别涉及一种智能纠偏的无轨伸缩门控制系统。
技术介绍
目前，市场上的伸缩门可分为有轨和无轨两种方式，有轨伸缩门运行稳定，基本不会出现出轨或者偏轨现象，但是但是需要开挖地面，铺设轨道，安装比较麻烦。因此一些无轨伸缩门也应运而生，但是无轨伸缩门的存在容易在运行过程中偏离预定轨道的问题。
技术实现思路
本技术提供一种智能纠偏的无轨伸缩门控制系统，能够解决现有技术中无轨伸缩门运行过程中容易偏离预定轨道的技术问题。为解决上述问题，本技术提供一种智能纠偏的无轨伸缩门控制系统，所述控制系统包括相互连接的纠偏传感器、控制器以及设有两台电机的伸缩门；其中，所述两台电机用于控制伸缩门机头的的运行，每一台电机的正、反转方向分别与单独的继电器连接，所述纠偏传感器用于检测伸缩门的运行状态，并将检测数据发送给所述控制器，所述控制器分析所述检测数据，并发出控制指令给所述控制器内部分别驱动左右两台电机的双向晶闸管，控制其导通角，调节左右两台电机的工作电压，通过调节左右两台电机的电压差，实现左右两台电机的同步或异步运行，保证所述伸缩门偏离预设运行路线时实现智能纠偏。根据本技术一优选实施例，通过改变控制器内双向晶闸管导通角的大小控制每一台电机的转速。根据本技术一优选实施例，每一电机各有一组4位的拨码开关，以4个档位来调节电机的纠偏力度。根据本技术一优选实施例，每一继电器分别控制电机正反转方向线的接通和断开。根据本技术一优选实施例，所述电机为220V交流驱动电机。根据本技术一优选实施例，所述控制系统还包括与所述控制器连接的红外探头，所述红外探头用于检测所述伸缩门是否有物体靠近，以防止伸缩门被撞。根据本技术一优选实施例，所述控制系统进一步包括与所述控制器连接的防爬报警器。根据本技术一优选实施例，所述控制系统还包括无线遥控收发器，用于实现伸缩门的遥控控制。根据本技术一优选实施例，所述纠偏传感器为电磁感应导航器或者红外感应器或者超声波感应器或者电子罗盘。相对于现有技术，本技术提供的智能纠偏的无轨伸缩门控制系统，通过设置纠偏传感器和控制器，可以实时检测并控制伸缩门的运行方向和运行路线，有效解决了现有技术中无轨伸缩门在运行过程中容易偏离预定路线的技术问题。另外，该控制系统还利用晶闸管，替代传统的控制继电器触点反复通断来实现调速动作，可有效解决由于继电器反复通断导致的触点接触不良或吸死，无法完成智能纠偏甚至烧坏驱动电机，电磁干扰导致主控制器死机或误动作等严重问题，保障了无轨伸缩门系统长时间正常、安全的运行。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术智能纠偏的无轨伸缩门控制系统一优选实施例的结构组成框图；图2是图1实施例中的电路原理图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例中的无轨伸缩门主要是在传统伸缩门上增加了自动导航功能，伸缩门在无轨的情况下能实现运行过程中的智能纠偏，另外，该无轨伸缩门还包括开关门限位、遥控动作、红外防撞、防爬报警等功能，由于开关门限位、遥控动作、红外防撞、防爬报警等功能对自动化程序要求较高，因此，高稳定性及可靠性的无轨伸缩门控制系统在整个无轨伸缩门系统中尤为重要。无轨伸缩门控制系统一般都是通过控制继电器的反复通断电使无轨伸缩门两台驱动电机间歇性工作来达到智能纠偏的目的。由于继电器在高负荷情况下触点反复通断，长时间工作后接触点因瞬间接触产生火花使表面氧化，导致接触不良或触点吸死，无法完成智能纠偏甚至烧坏驱动电机。为避免上述情况频繁发生，本领域技术人员的一般做法为选用接触电流大、性能稳定的继电器，这又难免出现增加成本的问题。另在运行智能纠偏继电器反复通断时会导致其周边磁场的混乱，严重时会干扰到控制系统的核心部件－单片机(即控制器主板)，造成死机或误动作，导致伸缩门无法正常使用，甚至酿成安全事故，后果十分严重。基于以上问题，本专利技术提供了一种纠偏的无轨伸缩门控制系统。请参阅图1，图1是本技术智能纠偏的无轨伸缩门控制系统一优选实施例的结构组成框图。该智能纠偏的无轨伸缩门控制系统包括但不限于一下结构组成：纠偏传感器100、控制器200、伸缩门300、红外探头400、防爬报警器500以及无线遥控收发器600。具体而言，该伸缩门300设有两台电机，两台电机用于从左右两侧控制伸缩门的运行，每一台电机的正反转方向线分别与单独的继电器连接。左右两台电机的开、关门(正、反转)方向线由四个继电器分别控制与220V供电的火线输入端接通；开门时，正转的两路控制继电器接通，且在伸缩门300运行中一直保持接通状态；关门时，切换为反转的两路控制继电器接通，且在伸缩门300运行中一直保持接通状态。左、右电机的公共线分别经过双向晶闸管控制后接入220V供电的零线输入端。纠偏传感器100用于检测伸缩门300的行进状态，并将检测数据发送给控制器200，控制器200分析检测数据，并发出控制指令给伸缩门300上用于控制运行的电机，以实时调整伸缩门300的运行状态，防止伸缩门300偏离预设的运行路线。控制器200分析检测数据，并发出控制指令给控制器200内部分别驱动左右两台电机的双向晶闸管，控制其导通角，调节左右两台电机的工作电压，通过调节左右两台电机的电压差，实现左右两台电机的同步或异步运行，保证伸缩门300偏离预设运行路线时实现智能纠偏。其中，控制伸缩门的过程如下：控制器200通过伸缩门300运行时纠偏传感器100传回的状态数据，实时计算出伸缩门300是否运行走偏。在控制器200通过纠偏传感器100判断伸缩门300没有走偏的情况下，控制器200输出两路稳定的同步电压来控制左、右电机公共线串联的两个双向晶闸管保持相同的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能纠偏的无轨伸缩门控制系统，其特征在于，所述控制系统包括相互连接的纠偏传感器、控制器以及设有两台电机的伸缩门；其中，所述两台电机用于控制伸缩门机头的运行，每一台电机的正、反转方向分别与单独的继电器连接，所述纠偏传感器用于检测伸缩门的运行状态，并将检测数据发送给所述控制器，所述控制器分析所述检测数据，并发出控制指令给所述控制器内部分别驱动左右两台电机的双向晶闸管，控制其导通角，调节左右两台电机的工作电压，通过调节左右两台电机的电压差，实现左右两台电机的同步或异步运行，保证所述伸缩门偏离预设运行路线时实现智能纠偏。

【技术特征摘要】
1.一种智能纠偏的无轨伸缩门控制系统，其特征在于，所述控制系统包括相互连接的纠偏传感器、控制器以及设有两台电机的伸缩门；其中，所述两台电机用于控制伸缩门机头的运行，每一台电机的正、反转方向分别与单独的继电器连接，所述纠偏传感器用于检测伸缩门的运行状态，并将检测数据发送给所述控制器，所述控制器分析所述检测数据，并发出控制指令给所述控制器内部分别驱动左右两台电机的双向晶闸管，控制其导通角，调节左右两台电机的工作电压，通过调节左右两台电机的电压差，实现左右两台电机的同步或异步运行，保证所述伸缩门偏离预设运行路线时实现智能纠偏。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，通过改变控制器内双向晶闸管导通角的大小控制每一台电机的转速。
3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，每一电机各有一组4位的拨码开关，以4个档位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军华，颜惠浓，
申请(专利权)人：王军华，
类型：新型
国别省市：广东;44