一种刹车控制油路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种刹车控制油路，包括至少一组执行机构及阀体模块，执行机构及阀体模块包括执行机构和阀体，执行机构包括有杆腔和无杆腔，阀体的P进油口连接主压力油路，阀体的T回油口连接回油路，阀体的A油口与有杆腔连接，阀体的B油口与无杆腔连接；阀体的T回油口与回油路之间设有比例阀组件，比例阀组件包括比例阀，比例阀的P进油口与阀体的T回油口连接，比例阀的A油口和T回油口均与回油路连接。本实用新型专利技术提供的一种刹车控制油路，通过在阀体的T回油口和回油路之间设置比例阀组件，执行机构在运行过程可以实现精确稳定且高响应的背压控制，提高了产品整体的稳定性及易控性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及刹车控制油路系统
，尤其涉及一种注塑成型机械及压铸成型机械用的刹车控制油路。
技术介绍
目前，注塑机的熔胶背压采用普通背压阀进行控制，使用时，背压响应慢且不稳定，使用效果一般；通常的高速油路会采用伺服阀把执行机构的进出工作油口一起控制，以达到精确控制高速运行的执行机构，但一个伺服阀只能控制一个执行机构，且对每个工作油口只能控制成一样的开口度。而在实际应用中，执行机构的有杆腔和无杆腔的油缸面积不同，如果对有杆腔出油口关小同时会把无杆腔的进油口也关的一样小，而无杆腔在减速时还需补进大量的液压油，若无杆腔的进油口减小很多，可能导致无杆腔得不到充分的补油而出现负压，从而影响液压控制的稳定性，而且，此时无杆腔的进油口从功能上讲并不需要减小却被动的减小，因此会导致节流产生能耗。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种刹车控制油路，以解决现有技术中存在的背压响应慢且不稳定，使用效果一般，对每个工作油口只能控制成一样的开口度，对高速运行的执行机构难以实现迅速平稳减速的技术问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种刹车控制油路，包括至少一组执行机构及阀体模块，所述执行机构及阀体模块包括执行机构和阀体，所述执行机构包括有杆腔和无杆腔，所述阀体的P进油口连接主压力油路，所述阀体的T回油口连接回油路，所述阀体的A油口与所述有杆腔连接，所述阀体的B油口与所述无杆腔连接；所述阀体的T回油口与所述回油路之间设有比例阀组件，所述比例阀组件包括比例阀，所述比例阀的P进油口与所述阀体的T回油口连接，所述比例阀的A油口和T回油口均与所述回油路连接；所述阀体和所述比例阀组件连接有控制模块。进一步的，所述有杆腔的活塞杆连接有位移传感器，所述位移传感器与所述控制模块连接。进一步的，所述有杆腔和所述无杆腔均连接有压力传感器，所述压力传感器与所述控制模块连接。进一步的，所述比例阀组件还包括通断阀，所述通断阀的T回油口和B油口与所述比例阀的B油口连接；所述通断阀的P进油口和A油口与所述阀体的T回油口连接。进一步的，所述通断阀为二位四通阀。进一步的，包括多组所述执行机构及阀体模块，多组所述执行机构及阀体模块与一组所述比例阀组件连接；每个所述阀体的T回油口分别与所述比例阀的P进油口连接。本技术提供的一种刹车控制油路，使用时，阀体的T回油口连接比例阀的P进油口，当执行组件在高速运行状态需要迅速平稳减速时，通过比例阀P进油口按一定的比例减小，使回油节流从而产生背压的刹车阻力。该刹车控制油路，通过在阀体的T回油口和回油路之间设置比例阀组件，执行机构在运行过程可以实现精确稳定且高响应的背压控制，提高了产品整体的稳定性及易控性。附图说明图1是本技术实施例一提供的刹车控制油路的控制原理图；图2是本技术实施例二提供的刹车控制油路的控制原理图。图中：1、执行机构及阀体模块；2、主压力油路；3、比例阀组件；4、回油路；11、执行机构；12、阀体；111、有杆腔；112、无杆腔；113、压力传感器；114、位移传感器；121、阀体的P进油口；122、阀体的A油口；123、阀体的B油口；124、阀体的T回油口；31、比例阀；32、通断阀；311、比例阀的P进油口；312、比例阀的A油口；313、比例阀的B油口；314、比例阀的T回油口；321、通断阀的P进油口；322、通断阀的A油口；323、通断阀的B油口；324、通断阀的T回油口。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。实施例一如图1所示，本实施例提供一种刹车控制油路，包括一组执行机构及阀体模块1和一控制模块，执行机构及阀体模块1包括执行机构11和阀体12，执行机构11包括有杆腔111和无杆腔112，阀体的P进油口121连接主压力油路2，阀体的T回油口124连接回油路4，阀体的A油口122与有杆腔111连接，阀体的B油口123与无杆腔112连接；阀体的T回油口124与回油路4之间设有比例阀组件3，比例阀组件3包括比例阀31，比例阀的P进油口311与阀体的T回油口124连接，比例阀的A油口312和T回油口314均与回油路4连接。其中，有杆腔111的活塞杆连接有位移传感器114。有杆腔111和无杆腔112均连接有压力传感器113。控制模块与所述位移传感器114、压力传感器113、阀体12、比例阀组件3连接。执行机构11在运行过程可以实现精确稳定且高响应的背压控制的工作原理：执行机构在高速运行时，通过位移传感器114检测有杆腔111的活塞杆到达需要减速的位置(预先设定该位置)，因此，控制模块发出指令，使比例阀31的P进油口311按一定的比例缩小，使得回油节流从而产生背压刹车阻力，其中，缩小比例为预先设定值，缩小过程中，可连续缩小。同时，通过位移传感器114的在线检测来动态调整比例阀的P进油口311的大小，以实现闭环控制。执行机构11运行过程的精确背压控制的工作原理：执行机构11在运行时通过压力传感器113检测需要控制背压的有杆腔111或者无杆腔112的在线压力与设定的目标背压压力做比较；如果在线检测的压力小于设定的目标背压压力，此时控制模块提供指令使比例阀的P进油口311按一定的比例减小，最终实现在线检测的压力无限接近设定的目标背压压力；反之，如果在线检测的压力大于设定的目标背压压力，此时控制模块提供指令使比例阀的P进油口311按一定的比例增大，最终实现在线检测的压力无限接近设定的目标背压压力，最终实现执行机构组件运行过程的精确背压的闭环控制。本实施例中，比例阀组件3还包括通断阀32，通断阀的T回油口324和B油口与比例阀的B油口313连接；通断阀的P进油口321和A油口322与阀体的T回油口124连接。当通断阀工作时实现通断阀的所有油口互相连通，即通断阀的P进油口321与B油口323连通，A油口322与T回油口324连通，此时，比例阀31在工作时可以实现比例阀的所有油口互相连通，即比例阀的P进油口311与A油口312连通，B油口313与T回油口314连通，此时，不仅比例阀的P进油口311和A油口312有油量通过，同时，通断阀的P进油口321和B油口323、A油口322和T回油口324通过的油量会通过比例阀的B油口313和T回油口314进入回油路4，因此，当通断阀32工作时其通油流量比此通径的标准本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刹车控制油路，其特征在于，包括至少一组执行机构及阀体模块(1)，所述执行机构及阀体模块(1)包括执行机构(11)和阀体(12)，所述执行机构(11)包括有杆腔(111)和无杆腔(112)，所述阀体的P进油口(121)连接主压力油路(2)，所述阀体的T回油口(124)连接回油路(4)，所述阀体的A油口(122)与所述有杆腔(111)连接，所述阀体的B油口(123)与所述无杆腔(112)连接；所述阀体的T回油口(124)与所述回油路(4)之间设有比例阀组件(3)，所述比例阀组件(3)包括比例阀(31)，所述比例阀的P进油口(311)与所述阀体的T回油口(124)连接，所述比例阀的A油口(312)和T回油口(314)均与所述回油路(4)连接；所述阀体(12)和所述比例阀组件(3)连接有控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种刹车控制油路，其特征在于，包括至少一组执行机构及阀体模块(1)，
所述执行机构及阀体模块(1)包括执行机构(11)和阀体(12)，所述执行机
构(11)包括有杆腔(111)和无杆腔(112)，所述阀体的P进油口(121)连
接主压力油路(2)，所述阀体的T回油口(124)连接回油路(4)，所述阀体的
A油口(122)与所述有杆腔(111)连接，所述阀体的B油口(123)与所述无
杆腔(112)连接；
所述阀体的T回油口(124)与所述回油路(4)之间设有比例阀组件(3)，
所述比例阀组件(3)包括比例阀(31)，所述比例阀的P进油口(311)与所述
阀体的T回油口(124)连接，所述比例阀的A油口(312)和T回油口(314)
均与所述回油路(4)连接；
所述阀体(12)和所述比例阀组件(3)连接有控制模块。
2.根据权利要求1所述的刹车控制油路，其特征在于，所述有杆腔(111)
的活塞杆连接有位移传感器(114)，所述位移传感器(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶廷璧，
申请(专利权)人：博创智能装备股份有限公司，叶廷璧，
类型：新型
国别省市：广东;44