印刷检测机防混档机构及防混档电路制造技术

本实用新型专利技术公开了印刷检测机防混档机构，包括印刷检测机执行机构，该印刷检测机执行机构包括用于抓取电池片的吸盘，还包括加装在所述印刷检测机执行机构用于检测电池片在吸盘下方时间的传感器、对控制电路进行通断的继电器、用于设定电池片在吸盘下方时间值的时间继电器、信号输入/输出模块和控制器，所述传感器通过固定支架固定在吸盘支架上，所述信号输入/输出模块与控制器相连。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于光伏印刷检测
，具体涉及一种印刷检测机防混档机构及防混档电路。
技术介绍
光伏作业中，生产太阳能电池片的印刷机产线的检测机台，当检测执行抓手的吸盘发生真空异常，A档片子未释放在A档位盒，并带回放到B档盒中，同时B档的电池片将会漏抓，从而导致其出现在及其末尾无分档区，这样就会出现效率混档现象，造成大量电池片重测工作等。故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
技术目的：针对上述现有技术存在的问题和不足，本技术的目的是提供一种印刷检测机防混档机构及防混档电路，当执行机构检测到异常时就停止机台运行并报警，从而可以避免混档。技术方案：本技术公开了印刷检测机防混档机构，包括印刷检测机执行机构，该印刷检测机执行机构包括用于抓取电池片的吸盘，还包括加装在所述印刷检测机执行机构用于检测电池片在吸盘下方时间的传感器、对控制电路进行通断的继电器、用于设定电池片在吸盘下方时间值的时间继电器、信号输入/输出模块和控制器，所述传感器通过固定支架固定在吸盘支架上，所述信号输入/输出模块与控制器相连。作为本技术的进一步优化，本技术还包括与所述传感器或信号输入/输出模块相连的声光报警器。通过时间继电器设定电池片在吸盘下方的时间，设定在此时间外产生报警，感应器感应到电池片在吸盘下方的时间，当机器的抓手吸盘工作异常时，电池片存在时间超过设定的时间后，机台停止运行并报警，从而可以避免混档等异常，保证检测可靠性。本技术还公开了一种印刷检测机防混档电路，包括传感器、常闭继电器、常开继电器、第一信号输入/输出模块、第二信号输入/输出模块和时间继电器，该常闭继电器的线圈与传感器相连并共同连接至电源，常闭继电器的常闭开关一端与计时器的RESET端相连，其另一端与计时器的COM端相连，该第一信号输入/输出模块与常开继电器的线圈相连并接地，常开继电器的常开开关一端与计时器COM端相连，其另一端与计时器START端相连。作为本技术的进一步优化，本技术还包括声光报警器，该声光报警器与计时器的RELAY端相连。作为本技术的进一步优化，本技术所述的声光报警器与第二信号输入/输出模块相连。传感器采集吸盘处抓放电池片的实际时间数据，通过常闭继电器、常开继电器和时间继电器等比较、计算是否存在异常，无异常时，机台正常运行，机台停止运行并显示警报信息发出警报声，能够第一时间发现异常，从而避免混档。有益效果：本技术与现有技术相比，具有以下优点：本技术能够有效预防电池片走至检测机末尾而重测电池片的现象，进而避免因设备异常造成的混档客诉，减少重测次数，降低检测机碎片风险，并降低频繁重测引起的员工疲劳度，本技术结构简单，运行安全可靠，具有良好的经济效益。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的电路图；1—传感器、2—常闭继电器、3—常开继电器、4—第一信号输入/输出模块、5—计时器、6—声光报警器、7—第二信号输入/输出模块。具体实施方式以下结合具体的实施例对本技术进行详细说明，但同时说明本技术的保护范围并不局限于本实施例的具体范围，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1所示，本实施例的一种印刷检测机防混档机构，包括印刷检测机执行机构，该印刷检测机执行机构包括用于抓取电池片的吸盘，还包括加装在所述印刷检测机执行机构用于检测电池片在吸盘下方时间的传感器、对控制电路进行通断的继电器、用于设定电池片在吸盘下方时间值的时间继电器、信号输入/输出模块和控制器，每一台检测机有两个抓手，故需两个传感器，24V继电器四个，时间继电器两个，声光报警器一个，一个抓手配制一个传感器、两个24V继电器和一个时间继电器，两个抓手公用一个声光报警器或分开使用，本实施例的传感器为接近传感器，用于在特定的距离内感应判断是否存在实物，24V继电器包括常开继电器和常闭继电器，根据信号对电路进行通断。本实施例的传感器通过固定支架固定在吸盘支架上，所述信号输入/输出模块与控制器相连，还包括与所述传感器或信号输入/输出模块相连的声光报警器。通过时间继电器设定电池片在吸盘下方的时间，设定在此时间外产生报警，感应器感应到电池片在吸盘下方的时间，当机器的抓手吸盘工作异常时，电池片存在时间超过设定的时间后，机台停止运行并报警，从而可以避免混档等异常，保证检测可靠性。如图2所述，本实施例的控制电路包括传感器1、常闭继电器2、常开继电器3、第一信号输入/输出模块4、第二信号输入/输出模块7和时间继电器，该常闭继电器2的线圈与传感器1相连并共同连接至电源，常闭继电器2的常闭开关一端与计时器5的RESET端相连，其另一端与计时器5的COM端相连，当传感器1感应到电池片的存在时，检测机将信号发送至第一信号输入/输出模块4，该第一信号输入/输出模块4与与常开继电器3的线圈相连并接地，常开继电器3的常开开关一端与计时器5的COM端相连，其另一端与计时器5的START端相连。计时器5的RELAY端与声光报警器6，该声光报警器6也与第二信号输入/输出模块7相连，该第二信号输入/输出模块7用于接收当电池片漏抓至检测机末尾无分档区时，检测机发出的信号。传感器1感应到电池片的存在，常闭继电器2得电，其常闭开关断开，此时检测机给予第一信号输入/输出模块4信号，常开继电器3得电闭合，计时器5开始计时，当出现异常，声光报警器6得电，发出报警声和红色光源，若电池片漏抓至检测机末尾的无分档区，第二信号输入/输出模块7得电，从而声光报警器6得电，发出报警声。本实施例应用于14条检测线，以一日一次出现一次混档故障，每条线每次平均重测1000片电池片计算，每年需重测1000*14*25*12=4200000片，每测一片约需2.5S，机台耗电为14.5KW，电价平均0.8元/度，人工成本约8元/小时，每条检测需2人，每年可节约：4200000*2.5/3600*[(14.5*0.8)+(8*2)]=80500元。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普本文档来自技高网...

【技术保护点】
印刷检测机防混档机构，包括印刷检测机执行机构，该印刷检测机执行机构包括用于抓取电池片的吸盘，其特征在于：还包括加装在所述印刷检测机执行机构用于检测电池片在吸盘下方时间的传感器、对控制电路进行通断的继电器、用于设定电池片在吸盘下方时间值的时间继电器、信号输入/输出模块和控制器，所述传感器通过固定支架固定在吸盘支架上，所述信号输入/输出模块与控制器相连。

【技术特征摘要】
1.印刷检测机防混档机构，包括印刷检测机执行机构，该印刷检测机执行机构包括用于抓取电池片的吸盘，其特征在于：还包括加装在所述印刷检测机执行机构用于检测电池片在吸盘下方时间的传感器、对控制电路进行通断的继电器、用于设定电池片在吸盘下方时间值的时间继电器、信号输入/输出模块和控制器，所述传感器通过固定支架固定在吸盘支架上，所述信号输入/输出模块与控制器相连。
2.根据权利要求1所述的印刷检测机防混档机构，其特征在于：还包括与所述传感器或信号输入/输出模块相连的声光报警器。
3.一种印刷检测机防混档电路，其特征在于：包括传感器、常闭继电器、常开继电器、第一信号输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛新国，吉昌霞，
申请(专利权)人：合肥海润光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34