马达驱动装置以及马达单元制造方法及图纸

技术编号:14991413 阅读:115 留言:0更新日期:2017-04-03 22:31
一种马达驱动装置以及马达单元,马达驱动装置具有:位置检测用电源,其向位置检测元件提供驱动电力;间歇驱动部,其被设置在从位置检测用电源向位置检测元件的通电线路上;以及驱动控制部,其对马达实施驱动控制。驱动控制部具有位置检测部、驱动信号生成部以及逆变器部。位置检测部根据从位置检测元件输入的位置检测信号,输出表示转子的位置的旋转位置信号。驱动信号生成部根据从外部输入的速度指令信号和旋转位置信号,生成开关信号并输出到逆变器部。间歇驱动部根据从驱动控制部输入的马达驱动信息,导通/断开向位置检测元件通电。由此抑制位置检测用的电力,从而能够抑制马达特性降低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及马达驱动装置以及马达单元
技术介绍
目前,公知有使用位置检测元件来检测马达的转子的位置,并根据已检测到的转子的位置,对马达实施驱动控制的马达驱动装置。作为位置检测元件,例如使用霍尔元件或霍尔集成电路等。在检测转子位置时,向位置检测元件提供驱动电流。在日本公开技术平成03-109417号公报中记载了这样的技术:随着发信器的输出按一定周期间歇地向用于检测汽车门的开闭状态的霍尔元件提供驱动电力。像这样,如果间歇地向霍尔元件提供电力,则能够减少在霍尔元件中消耗的耗电量。但是,如果像日本公开技术平成03-109417号公报那样,只按一定周期间歇地给霍尔元件提供驱动电力,则有可能产生延迟转子的位置检测的问题。例如,如果在转子的磁极切换的瞬间停止向霍尔元件提供电力,则检测磁极切换的时机延迟。因此,有可能存在马达特性因马达的驱动状况而降低的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够抑制转子的位置检测用的电力,且能够抑制马达特性降低的技术。用于解决课题的方法本申请所例示的第一方面涉及马达驱动装置,该马达驱动装置驱动马达并使用位置检测元件来检测马达的转子位置,所述马达驱动装置具有位置检测用电源、驱动控制部以及间歇驱动部,所述位置检测用电源向所述位置检测元件提供驱动电力,所述驱动控制部对所述马达实施驱动控制,并具有位置检测部、驱动信号生成部以及逆变器部,所述位置检测部从所述位置检测元件输入位置检测信号,并根据所述位置检测信号,输出表示所述转子的位置的旋转位置信号,所述驱动信号生成部根据从外部输入的速度指令信号和所述旋转位置信号生成开关信号,所述逆变器部根据所述开关信号,向所述马达的各相提供马达驱动电流,所述间歇驱动部设置在从所述位置检测用电源向所述位置检测元件的通电线路上,并根据从所述驱动控制部输入的马达驱动信息,导通/断开向所述位置检测元件通电。根据本申请所例示的一实施方式,所述间歇驱动部在包括所述转子的磁极切换的时点的期间,将向所述位置检测元件通电设为导通。根据本申请所例示的一实施方式,所述驱动信号生成部具有载波振荡电路和比较器,所述载波振荡电路按一定的频率输出载波,所述比较器将基于所述速度指令信号的电压信号和所述载波进行比较,并输出比较信号,所述马达驱动信息包括从所述载波振荡电路输出的所述载波,所述间歇驱动部以从所述载波振荡电路输入的所述载波的频率为基本频率,来导通/断开向所述位置检测元件通电。根据本申请所例示的一实施方式,所述位置检测部具有信号保持部,所述信号保持部在通电导通期间输出所述位置检测信号的值,在通电断开期间保持并输出之前的通电导通期间的所述位置检测信号的最新值。根据本申请所例示的一实施方式,所述间歇驱动部根据所述马达驱动信息,切换连续导通期间和间歇导通/断开期间,在所述连续导通期间将连续向所述位置检测元件通电设为导通,在所述间歇导通/断开期间将向所述位置检测元件通电设为按规定的频率导通/断开。根据本申请所例示的一实施方式,从所述位置检测元件输出的所述位置检测信号为随着所述转子的磁极切换而正负切换的电压信号,所述间歇驱动部以所述位置检测信号的正负切换的时点包含在所述连续导通期间的方式切换所述连续导通期间和所述间歇导通/断开期间。根据本申请所例示的一实施方式,所述驱动控制部还具有驱动调节部,所述驱动调节部从所述位置检测部输入包含所述旋转位置信号以及所述转子的转速中的至少一方的旋转信息,所述驱动调节部根据所述旋转信息,决定所述连续导通期间和所述间歇导通/断开期间的切换时机,并向所述间歇驱动部输出切换指令信号,所述间歇驱动部根据所述切换指令信号,实施切换所述连续导通期间和所述间歇导通/断开期间。根据本申请所例示的一实施方式,所述驱动调节部参照记录了与所述转子的所述转速相应的所述间歇导通/断开期间的长短的数据表,并根据所述旋转信息,决定所述间歇导通/断开期间的长短。根据本申请所例示的一实施方式,如果判断出所述转子的磁极已切换,则所述驱动调节部向所述间歇驱动部输出从所述连续导通期间切换到所述间歇导通/断开期间的所述切换指令信号。根据本申请所例示的一实施方式,所述逆变器部具有多个开关元件,所述开关元件随着所述开关信号的电压值的高低切换来导通/断开,所述间歇驱动部在所述开关元件切换时,将向所述位置检测元件通电设为断开。根据本申请所例示的一实施方式,所述位置检测用电源、所述间歇驱动部、所述驱动控制部被放置在一个封装IC内,并向所述封装IC输入用于驱动所述封装IC的各部分的控制电压,所述位置检测用电源为降低所述控制电压的直流/直流转换器。根据本申请所例示的一实施方式,提供一种马达单元,所述马达单元具有所述马达驱动装置以及所述马达,所述马达具有:电枢,所述电枢随着所述马达驱动电流的供给而产生磁场;所述转子,所述转子通过所述电枢产生的磁场而旋转;以及所述位置检测元件,所述位置检测元件检测所述转子的位置并输出所述位置检测信号。根据本申请所例示的一实施方式,通过根据马达驱动信息来决定导通/断开的时机,能够结合马达的驱动状况获取位置检测信号。由此,能够抑制位置检测用的电力,且能够抑制马达特性降低。附图说明图1为示出第一实施方式所涉及的马达驱动装置的结构的框图。图2的(p)、图2的(q)、图2的(r)为示出第一实施方式所涉及的马达驱动装置中的各信号的波形例子的图。图3为示出第二实施方式所涉及的马达单元的结构的框图。图4的(a)、图4的(b)、图4的(c)为示出第二实施方式所涉及的马达驱动装置中的各信号的波形例子的图。图5的(d)、图5的(e)、图5的(f)、图5的(g)、图5的(h)为示出第二实施方式所涉及的马达驱动装置中的各信号的波形例子的图。图6的(d)、图6的(e)、图6的(f)、图6的(g)、图6的(h)为示出第二实施方式所涉及的马达驱动装置中的各信号的波形例子的图。图7的(i)、图7的(j)、图7的(k)为示出第二实施方式所涉及的马达驱动装置中的各信号的波形例子的图。具体实施方式以下,参照附图对本技术所例示的实施方式进行说明。<1.第一实施方式>首先,参照图1以及图2的(p)、图2的(q)、图2的(r)对第一实施方式所涉及的马达驱动装置10A进行说明。图1为示出马达驱动装置10A的结构的框图。图2的(p)、(q)、(r)为示出马达驱动装置10A中的各信号的波形例子的图。在图2的(p)、图2的(q)、图2的(r)中,图2的(p)表示向位置检测元件93A的通电波形,图2的(q)表示在假设实施连续通电的情况下来自位置检测元件93A的输出信号波形,图2的(r)表示来自位置检测元件93A的位置检测信号S93A的波形。该马达驱动装置10A利用位置检测元件93A来检测马达9A的转子的位置,并驱动马达9A。如图1所示,马达驱动装置10A具有驱动控制部11A、位置检测用电源12A以及间歇驱动部13A。驱动控制部11A对马达9A实施驱动控制。驱动控制部11A具有驱动信号生成部20A、逆变器部30A以及位置检测部40A。驱动信号生成部20A根据从外部输入的速度指令信号和后述的旋转位置信号S42A生成开关信号S20A。逆变器部30A根据开关信号S20A,向马达9A的本文档来自技高网...
马达驱动装置以及马达单元

【技术保护点】
一种马达驱动装置,其驱动马达,并使用位置检测元件检测所述马达的转子位置,所述马达驱动装置具有:位置检测用电源、驱动控制部以及间歇驱动部,所述位置检测用电源向所述位置检测元件提供驱动电力,所述驱动控制部对所述马达实施驱动控制,且具有位置检测部、驱动信号生成部以及逆变器部,所述位置检测部从所述位置检测元件输入位置检测信号,并根据所述位置检测信号输出表示所述转子的位置的旋转位置信号,所述驱动信号生成部根据从外部输入的速度指令信号和所述旋转位置信号生成开关信号,所述逆变器部根据所述开关信号,给所述马达的各相提供马达驱动电流,所述马达驱动装置的特征在于,所述间歇驱动部被设置于从所述位置检测用电源向所述位置检测元件的通电线路上,并根据从所述驱动控制部输入的马达驱动信息,导通/断开向所述位置检测元件通电。

【技术特征摘要】
2015.09.04 JP 2015-1748481.一种马达驱动装置,其驱动马达,并使用位置检测元件检测所述马达的转子位置,所述马达驱动装置具有:位置检测用电源、驱动控制部以及间歇驱动部,所述位置检测用电源向所述位置检测元件提供驱动电力,所述驱动控制部对所述马达实施驱动控制,且具有位置检测部、驱动信号生成部以及逆变器部,所述位置检测部从所述位置检测元件输入位置检测信号,并根据所述位置检测信号输出表示所述转子的位置的旋转位置信号,所述驱动信号生成部根据从外部输入的速度指令信号和所述旋转位置信号生成开关信号,所述逆变器部根据所述开关信号,给所述马达的各相提供马达驱动电流,所述马达驱动装置的特征在于,所述间歇驱动部被设置于从所述位置检测用电源向所述位置检测元件的通电线路上,并根据从所述驱动控制部输入的马达驱动信息,导通/断开向所述位置检测元件通电。2.根据权利要求1所述的马达驱动装置,其特征在于,所述间歇驱动部在包括所述转子的磁极切换的时点的期间,将向所述位置检测元件通电设为导通。3.根据权利要求1所述的马达驱动装置,其特征在于,所述驱动信号生成部具有载波振荡电路和比较器,所述载波振荡电路按一定的频率输出载波,所述比较器将基于所述速度指令信号的电压信号和所述载波进行比较,并输出比较信号,所述马达驱动信息包括从所述载波振荡电路输出的所述载波,所述间歇驱动部以从所述载波振荡电路输入的所述载波的频率作为基本频率,导通/断开向所述位置检测元件通电。4.根据权利要求2所述的马达驱动装置,其特征在于,所述位置检测部具有信号保持部,所述信号保持部在通电导通期间输出所述位置检测信号的值,在通电断开期间保持并输出之前的通电导通期间的所述位置检测信号的最新的值。5.根据权利要求4所述的马达驱动装置,其特征在于,所述间歇驱动部根据所述马达驱动信息,切换连续导通期间和间歇导通/断开期间,在所述连续导通期间将连续向所述位置检测元件通电设为导通,在所述间歇导通/断开期间将向所述位置检测元件通电设为按规定的频率导通/断开。6....

【专利技术属性】
技术研发人员:加藤健一宫本雅弘吉田洋
申请(专利权)人:日本电产高科电机株式会社
类型:新型
国别省市:日本;JP

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