一种前轴焊合件电弧焊焊夹制造技术

一种前轴焊合件电弧焊焊夹，包括夹具基座、固定安装在夹具基座上的定位压紧装置、控制系统及二次装夹装置，定位压紧装置包括左/右组件定位压紧装置、左/右摆臂支架定位压紧装置，二次装夹装置包括底板、二次装夹气缸、导轨和滑座，滑座左右两端设有左/右转向器装支架夹块，滑座与二次装夹气缸传动连接且和导轨滑动配合，其安装的位置与所需夹紧的工件的位置对应，定位压紧装置的作用是将前轴及焊合件支托固定并将焊合件压紧在与前轴焊接的部位；滑块组的作用是将左/右转向器支架压紧固定在与前轴焊接的部位；控制系统的作用是控制定位压紧装置及滑动组的动作使其压紧或松开工件，不再受零件干涉，焊接质量好，保证产品焊接的一致性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车部件的焊接夹具，特别是一种前轴焊合件电弧焊焊夹。
技术介绍
前轴焊合件是汽车前桥系统中重要组成部分，其作为前桥的主要承重部件，前轴焊合件悬置与汽车发动机下方，用于安装汽车的两个前轮，并且连接了汽车的转向节。前轴焊合件总成除了承受汽车的重量外，还承受底面和车架之间的垂直载荷、制动力、侧向力以及侧向力所引起的弯矩等。现有的前轴焊合件电弧焊焊接前轴与左/右转向器支架焊夹夹具采用气动控制方式，夹具平台为可旋转平台，应用于CO2气体保护焊机器人。虽然现有的焊夹能够应用于焊接机器人中进行老前轴的批生产，但是，由于老前轴与新前轴结构上的差别较大，新前轴的一些尺寸要求已经超出现有焊夹的调节范围。另外，专利公开号为CN202291940U的技术专利提供一种汽车前轴焊合件自动焊接夹具，先将前轴装夹定位，然后通过左/右转向器支架焊合件定位压紧装置将左/右转向器支架装一次装夹到位的装夹方式，然后由焊接机器人依次焊接各条焊缝，这种装夹方式在焊接时，由于前轴上受左/右转向器支架干涉的焊缝，焊接机器人将不能焊接或焊缝质量差，不能满足生产需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为解决现有技术问题而提供一种前轴焊合件电弧焊焊夹。解决上述技术问题的技术方案是：一种前轴焊合件电弧焊焊夹，包括夹具基座、固定安装在夹具基座上的定位压紧装置及控制系统，所述定位压紧装置包括左组件定位压紧装置、右组件定位压紧装置、左摆臂支架定位压紧装置与右摆臂支架定位压紧装置，以上各定位压紧装置在夹具底板上的位置与所需夹紧的工件的位置对应，即：左组件定位压紧装置和右组件定位压紧装置分别位于焊接工件前轴的两端，左摆臂支架定位压紧装置与右摆臂支架定位压紧装置分别位于左右组件定位压紧装置两旁靠近前轴摆臂支架位置；所述一种前轴焊合件电弧焊焊夹还包括二次装夹装置，二次装夹装置位于焊接工件前轴的中部，包括与夹具基座连接的底板、以及安装在底板上的滑座和二次装夹气缸，所述滑座与设在底板上的导轨滑动配合安装并与二次装夹气缸传动连接，滑座左右两侧设有左转向器支架装夹块与右转向器支架装夹块，左转向器支架装夹块和右转向器支架装夹块之间的距离与左转向器支架和右转向器支架之间的距离相对应；二次装夹气缸活塞运动时，带动滑座沿着导轨前后滑动从而使左/右转向器支架装夹块压紧或松开左/右转向器支架。其进一步是：所述导轨前后两端设有防止滑座脱轨的限位销；所述左转向器支架装夹块与右转向器支架装夹块的结构相同，左、右转向器支架装夹块的作用是将左转向器支架与右转向器支架压紧固定在与前轴焊接的部位。再进一步是：所述左组件定位压紧装置和右组件定位压紧装置结构相同，均由组件定位机构和组件压紧机构组成，所述组件定位机构包括定位座和突出定位座面的定位销钉，所述组件压紧机构安装在组件定位机构的端头一侧，包括压紧气缸和与气缸活塞连接的摇臂压头，摇臂压头可绕气缸活塞转动并随气缸活塞上下运动；左、右组件定位压紧装置的作用是将已经焊接好左右支架、左右下连接板及左右上连接板的前轴两端压紧固定。进一步是：所述左摆臂支架定位压紧装置与右摆臂支架定位压紧装置的结构相同，包括顶紧气缸和顶紧压头，两个左摆臂支架定位压紧装置对称安装在焊接工件前轴左段的前后侧，其顶紧压头相对，两个右摆臂支架定位压紧装置对称安装在焊接工件前轴右段的前后侧，其顶紧压头相对；左、右摆臂支架定位压紧装置的作用是将左摆臂支架与右摆臂支架压紧固定在与前轴焊接的部位。再进一步是：所述夹具基座两端安装有与变位机构连接的法兰盘。更进一步是：所述的控制系统安装在固定于夹具基座一侧的控制箱内。由于采用上述结构，与现有技术相比，本技术之一种前轴焊合件电弧焊焊夹有以下有益效果：1.由于本技术之一种前轴焊合件电弧焊焊夹设有二次装夹装置，焊接机器人可以先焊接前轴横梁与前轴右支架焊接的焊缝和前轴横梁与前轴左支架焊接的焊缝，再通过二次装夹装置将左、右转向器支架压紧到位，使得焊接时，焊接机器人不再受左、右转向器支架干涉，能够自动完成前轴焊合件的全部焊接，保证其焊接质量，适合应用于新前轴的批量生产焊接；2.由于本技术焊接时，不再受一些零件结构干涉，特别适用于处理焊缝位置种类多的工件的装夹焊接，适用性广；3.本技术之一种前轴焊合件电弧焊焊夹，操作简单、安全可靠，且能够保证产品焊接的一致性。下面，结合附图和实施例对本技术之一种前轴焊合件电弧焊焊夹的技术特征作进一步的说明。附图说明图1～图2：本技术之一种前轴焊合件电弧焊焊夹结构示意图：图1-主视图，图2-俯视图（去掉控制箱）；图3本技术之一种前轴焊合件电弧焊焊夹使用状态图（去掉控制箱）；图4：左摇臂支架定位压紧装置；图5～图8：左组件定位压紧装置结构示意图：图5-组件压紧机构，图6-组件定位机构主视图，图7-图6之左视图，图8-图6之俯视图；图9～图10：二次装夹装置结构示意图：图9-主视图，图10-左视图。图中：Ⅰ-夹具底板，Ⅱ-前轴，Ⅲ-变位机构，Ⅲ1-变位机构法兰盘，1-左组件定位压紧装置，101-组件压紧机构，1013-压紧气缸，1011-摇臂压头，102-组件定位机构，1021-定位座，1022-定位销钉，2、9-左摆臂支架定位压紧装置，21-顶紧气缸，22-顶紧压头，3-左转向器支架装夹块，4-右转向器支架装夹块，5、8-右摆臂支架定位压紧装置，6-右组件定位压紧装置，601-组件压紧机构，602-组件定位机构，7-控制箱，10-法兰盘，11右摆臂支架，12-右转向器支架焊合件，13-左转向器支架焊合件，14-左摆臂支架，15-连接螺栓，16-底板，17-二次装夹气缸，18-导轨，19-滑座，20-限位销。具体实施方式一种前轴焊合件电弧焊焊夹，包括夹具基座、固定安装在夹具基座上的定位压紧装置、控制系统及二次装夹装置，所述定位压紧装置包括左组件定位压紧装置1、右组件定位压紧装置6、左摆臂支架定位压紧装置2和9与右摆臂支架定位压紧装置5和8，以上各定位压紧装置在夹具底板上的位置与所需夹紧的工件的位置对应，即：左组件定位压紧装置1和右组件定位压紧装置6分别位于焊接工件前轴的两端，左摆臂支架定位压紧装置2和9与右摆臂支架定位压紧装置5和8分别位于左右组件定位压紧装置两旁靠近前轴摆臂支架位置；所述一种前轴焊合件电弧焊焊夹还包括二次装夹装置，二次装夹装置位于焊接工件前轴的中部，包括与夹具基座连接的底板16、以及安装在底板上的滑座19和二次装夹气缸17，所述滑座与设在底板上的两根导轨18滑动配合安装并与二次装夹气缸传动连接，滑座左右两侧设有左转向器支架装夹块3与右转向器支架装夹块4，左转向器支架装夹块3和右转向器支架装夹块4之间的距离与左转向器支架和右转向器支架之间的距离相对应；二次装夹气缸活塞运动时，带动滑座沿着导轨前后滑动从而使左/右转向器支架装夹块压紧或松开左/右转向器支架。所述导轨前后两端设有防止滑座脱轨的限位销20；所述左转向器支架装夹块3与右转向器支架装夹块4的结构相同，左、右转向器支架装夹块的作用是将左转向器支架与右转向器支架压紧固定在与前轴焊接的部位。所述左组件定位压紧装置1和右组件定位压紧装置6结构相同，均由组件定位机构102或602和组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种前轴焊合件电弧焊焊夹，包括夹具基座、固定安装在夹具基座上的定位压紧装置及控制系统，所述定位压紧装置包括左组件定位压紧装置（1）、右组件定位压紧装置（6）、左摆臂支架定位压紧装置（2、9）与右摆臂支架定位压紧装置（5、8），以上各定位压紧装置在夹具底板上的位置与所需夹紧的工件的位置对应，即：左组件定位压紧装置（1）和右组件定位压紧装置（6）分别位于焊接工件前轴的两端，左摆臂支架定位压紧装置（2、9）与右摆臂支架定位压紧装置（5、8）分别位于左右组件定位压紧装置两旁靠近前轴摆臂支架位置；其特征在于：所述一种前轴焊合件电弧焊焊夹还包括二次装夹装置，二次装夹装置位于焊接工件前轴的中部，包括与夹具基座连接的底板（16）、以及安装在底板上的滑座（19）和二次装夹气缸（17），所述滑座与设在底板上的导轨（18）滑动配合安装并与二次装夹气缸传动连接，滑座左右两侧设有左转向器支架装夹块（3）与右转向器支架装夹块（4），左转向器支架装夹块（3）和右转向器支架装夹块（4）之间的距离与左转向器支架和右转向器支架之间的距离相对应；二次装夹气缸活塞运动时，带动滑座沿着导轨前后滑动从而使左/右转向器支架装夹块压紧或松开左/右转向器支架。...

【技术特征摘要】
1.一种前轴焊合件电弧焊焊夹，包括夹具基座、固定安装在夹具基座上的定位压紧装置及控制系统，所述定位压紧装置包括左组件定位压紧装置（1）、右组件定位压紧装置（6）、左摆臂支架定位压紧装置（2、9）与右摆臂支架定位压紧装置（5、8），以上各定位压紧装置在夹具底板上的位置与所需夹紧的工件的位置对应，即：左组件定位压紧装置（1）和右组件定位压紧装置（6）分别位于焊接工件前轴的两端，左摆臂支架定位压紧装置（2、9）与右摆臂支架定位压紧装置（5、8）分别位于左右组件定位压紧装置两旁靠近前轴摆臂支架位置；其特征在于：所述一种前轴焊合件电弧焊焊夹还包括二次装夹装置，二次装夹装置位于焊接工件前轴的中部，包括与夹具基座连接的底板（16）、以及安装在底板上的滑座（19）和二次装夹气缸（17），所述滑座与设在底板上的导轨（18）滑动配合安装并与二次装夹气缸传动连接，滑座左右两侧设有左转向器支架装夹块（3）与右转向器支架装夹块（4），左转向器支架装夹块（3）和右转向器支架装夹块（4）之间的距离与左转向器支架和右转向器支架之间的距离相对应；二次装夹气缸活塞运动时，带动滑座沿着导轨前后滑动从而使左/右转向器支架装夹块压紧或松开左/右转向器支架。2.根据权利要求1所述的一种前轴焊合件电弧焊焊夹，其特征在于：所述导轨前后两端设有防止滑座脱轨的限位销（20）；所述左转向器支架装夹块（3）与右转向器支架装夹块（4）的结构相同，左、右转向器支架装夹块的作用是将左转向器支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁国锋，
申请(专利权)人：柳州长虹机器制造公司，
类型：新型
国别省市：广西;45