【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手领域,尤其是一种防撞结构。
技术介绍
机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高
内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
技术实现思路
本技术旨在提供一种采用软防撞装置和硬防撞装置双层结构的防撞结构。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种防撞结构,包括缓冲防撞机构,所述缓冲防撞机构安装在机械手横梁的横梁堵板上,缓冲防撞机构由缓冲装置和防撞块组成,其中缓冲装置由可伸缩杆、弹簧、固定螺母和底座组成,其中底座通过固定螺母固定在横梁堵板上,底座靠近横梁堵板的一端安装可伸缩杆,可伸缩杆上套有弹簧,该可伸缩杆插入底座内,与底座滑动连接;防撞块固定在横梁堵板上。作为本技术的进一步方案:所述机械手横梁安装在机械手立柱上。作为本技术的进一步方案:所述底座内设有与可伸缩杆配合的滑腔。作为本技术的进一步方案:所述防撞块设有两个,对称设置。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该防撞结构采用软防撞装 ...
【技术保护点】
一种防撞结构,包括缓冲防撞机构,其特征在于,所述缓冲防撞机构安装在机械手横梁的横梁堵板上,缓冲防撞机构由缓冲装置和防撞块组成,其中缓冲装置由可伸缩杆、弹簧、固定螺母和底座组成,其中底座通过固定螺母固定在横梁堵板上,底座靠近横梁堵板的一端安装可伸缩杆,可伸缩杆上套有弹簧,该可伸缩杆插入底座内,与底座滑动连接;防撞块固定在横梁堵板上。
【技术特征摘要】
1.一种防撞结构,包括缓冲防撞机构,其特征在于,所述缓冲防撞机构安装在机械手横梁的横梁堵板上,缓冲防撞机构由缓冲装置和防撞块组成,其中缓冲装置由可伸缩杆、弹簧、固定螺母和底座组成,其中底座通过固定螺母固定在横梁堵板上,底座靠近横梁堵板的一端安装可伸缩杆,可伸缩杆上套有弹簧,该可伸缩杆插...
【专利技术属性】
技术研发人员:王凯,潘治丞,潘春燕,
申请(专利权)人:浙江治丞智能机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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