一种太阳能板边框密封胶带自动粘接设备制造技术

本发明专利技术揭示了一种太阳能板边框密封胶带自动粘接设备，其包括机框、固定在机框上的整形装置，整形装置包括支撑座、设置在支撑座上的上下浮动装置、设置在上下浮动装置上的左右浮动装置、固定在左右浮动装置上的整形模组，整形模组包括沿太阳能板运动方向上对称布置的若干对整形轮，每对整形轮呈一定夹角设置且沿着太阳能板运动方向夹角逐渐减小直至最终与太阳能板两面贴合。本发明专利技术将整形轮按照其夹角逐渐减小的顺序布置，保证了太阳能板经过整形轮后，其上的胶带能够平整的包裹在太阳能板的边框上；将最后一对整形轮设置在一个可旋转的凸块上，且通过第一弹性件拉持住，确保了最后一对整形轮与太阳能板边框能够保持一定大小的压合力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于太阳能组件制造
，特别是涉及一种太阳能板边框密封胶带自动粘接设备。
技术介绍
随着环境保护的呼吁越来越强烈，国家也在逐渐改变传统的发电模式，增加新能源、清洁能源的发电比例，其中太阳能发电得到了迅猛的发展，因此对于太阳能组件的需求也迅速增长。太阳能组件的边框需要密封，因此需要在其周边粘接密封胶带，目前市场上采用的是涂液体胶水并固化的工艺，由于涂胶工艺会产生涂胶量不足或是过多等现象而导致总装的平面不良等状况。因此，有必要提供一种新的太阳能板边框密封胶带自动粘接设备来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种太阳能板边框密封胶带自动粘接设备，其能够保证太阳能板边框上的密封胶带的平整度高、贴合强度高。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种太阳能板边框密封胶带自动粘接设备，其包括机框、固定在所述机框上的整形装置，所述整形装置包括固定在所述机框上的支撑座、设置在所述支撑座上的上下浮动装置、设置在所述上下浮动装置上的左右浮动装置、固定在所述左右浮动装置上的整形模组，所述整形模组包括沿太阳能板运动方向上对称布置的若干对整形轮，每对所述整形轮呈一定夹角设置且沿着太阳能板运动方向所述夹角逐渐减小直至最终与太阳能板两面贴合。进一步的，最后一对所述整形轮分别固定在一个可旋转的凸块上，所述凸块上固定设置有一第一支杆，所述第一支杆与所述凸块上的所述整形轮沿所述凸块的旋转点两侧分布。进一步的，在所述整形装置的末端设置有一对第二支杆，所述第一支杆与所述第二支杆之间连接有第一弹性件。进一步的，所述上下浮动装置包括贯穿所述支撑座且可上下运动的一对第一浮动支杆、套在所述第一浮动支杆外表的第二弹性件、固定在所述第一浮动支杆上端的连接块。进一步的，所述左右浮动装置包括架设在所述连接块上的底板、固定在所述底板两端且贯穿所述连接块的第二浮动支杆、套在所述第二浮动支杆外表的第三弹性件。进一步的，所述整形模组还包括固定设置在所述底板两端用于方便太阳能板滑动的一对滑轮、固定在所述底板上的且沿所述滑轮两侧对称设置的至少两对第一导向轮。与现有技术相比，本专利技术一种太阳能板边框密封胶带自动粘接设备的有益效果在于：1)在整形装置中设置有上下浮动装置和左右浮动装置，保证了在遇到表面平整度不高的太阳能板时，也能很好的与其贴合，提高了整形轮与太阳能板高度贴合的灵活性；2)整形装置中的整形轮按照其夹角逐渐减小的顺序布置，且将最后一对整形轮设置成垂直的，保证了太阳能板经过整形轮后，其上的胶带能够平整的包裹在太阳能板的边框上；3)将最后一对整形轮设置在一个可旋转的凸块上，且通过第一弹性件拉持住，确保了最后一对整形轮与太阳能板边框能够保持一定大小的压合力。【附图说明】图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为本专利技术实施例中的阻尼装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例中输送装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例中整形装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例中回收装置的结构示意图；图中数字表示：100太阳能板边框密封胶带自动粘接设备；1机框；2放料旋转架；3阻尼装置，31支架，32第二驱动装置，33旋转棍，34第一检测器，35第二检测器；4导向装置，41第二滚轮，42限位柱；5输送装置，51支撑板，52第一驱动装置，53主动轮，54从动轮，55传送带，56第二导向轮，57胶带切断装置，571第二气缸，572切刀，573加热装置，574垫板，58第一气缸，59第一滚轮，510隔离纸导向棍，511第三气缸，512喷气嘴；6整形装置，61支撑座，62上下浮动装置，621第一浮动支杆，622第二弹性件，623连接块，63左右浮动装置，631底板，632第二浮动支杆，633第三弹性件，64整形模组，641滑轮，642整形轮，643第一导向轮，644凸块，6441第一支杆，6442第二支杆，6443第一弹性件；7液体喷涂装置，71第四气缸，72毛刷，73回收漏斗，74循环装置，741容器，742定量泵，743液位传感器，744液体注入口；8回收装置，81第三驱动装置，82回收旋转架，83第三检测器，84第四检测器。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图5，本实施例为一种太阳能板边框密封胶带自动粘接设备100，其包括机框1、固定在机框1上的放料旋转架2、与放料旋转架2配合的阻尼装置3、引导胶带走向的导向装置4、输送装置5、与输送装置5对接的整形装置6、与整形装置6对接的液体喷涂装置7、回收胶带隔离纸的回收装置8。阻尼装置3包括固定在机框1上的支架31、固定在支架31上的第二驱动装置32、连接第二驱动装置32活动端的旋转棍33、固定在支架31上且贴近旋转棍33设置的第一检测器34、固定在支架31上的第二检测器35。第一检测器34主要用于检测旋转棍33上的胶带是否有断裂现象；第二检测器35主要用于检测放料旋转架2上的卷状胶带是否用完了。导向装置4包括第二滚轮41、设置在第二滚轮41前方的且用于防止胶带摆动偏移的限位柱42。输送装置5包括固定在机框1上的支撑板51、固定在支撑板51上的第一驱动装置52、连接第一驱动装置52旋转端的主动轮53、固定在支撑板51上的若干从动轮54、套在主动轮53与从动轮54上的传送带55。输送装置5在支撑板51一端沿传送带55两侧对称设置有一对第二导向轮56，主要用于导向太阳能板的运动路径。传送带55用于输送胶带的主要有两条边，其中一边主要用于将胶带由下往上输送；另一边主要用于将胶带呈坡度式的向第二导向轮56方向输送。靠近第二导向轮56位置且位于传送带55下方设置有第一气缸58，第一气缸58主要用于将传送带55向上顶起完全与太阳能板边框接触。在从动轮54的下方还设置了胶带切断装置57，胶带切断装置57包括固定在支撑板51上的第二气缸571、连接第二气缸571活动端的切刀572、加热切刀572的加热装置573、固定在支撑板51上且设置在切刀572前方的垫板574。在垫板574两侧均设置有用于导向胶带输送路径的第一滚轮59，在第一滚轮59的上方胶带与隔离纸分离处设置有隔离纸导向棍510，隔离纸导向棍510固定在第三气缸511上。第三气缸511驱动隔离纸导向棍510始终与传送带55接触，使得胶带在与隔离纸分离时不会拉扯传送带55以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能板边框密封胶带自动粘接设备，其特征在于：其包括机框、固定在所述机框上的整形装置，所述整形装置包括固定在所述机框上的支撑座、设置在所述支撑座上的上下浮动装置、设置在所述上下浮动装置上的左右浮动装置、固定在所述左右浮动装置上的整形模组，所述整形模组包括沿太阳能板运动方向上对称布置的若干对整形轮，每对所述整形轮呈一定夹角设置且沿着太阳能板运动方向所述夹角逐渐减小直至最终与太阳能板两面贴合。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能板边框密封胶带自动粘接设备，其特征在于：其包括机
框、固定在所述机框上的整形装置，所述整形装置包括固定在所述机框上
的支撑座、设置在所述支撑座上的上下浮动装置、设置在所述上下浮动装
置上的左右浮动装置、固定在所述左右浮动装置上的整形模组，所述整形
模组包括沿太阳能板运动方向上对称布置的若干对整形轮，每对所述整形
轮呈一定夹角设置且沿着太阳能板运动方向所述夹角逐渐减小直至最终与
太阳能板两面贴合。
2.如权利要求1所述的太阳能板边框密封胶带自动粘接设备，其特征
在于：最后一对所述整形轮分别固定在一个可旋转的凸块上，所述凸块上
固定设置有一第一支杆，所述第一支杆与所述凸块上的所述整形轮沿所述
凸块的旋转点两侧分布。
3.如权利要求2所述的太阳能板边框密封胶带自动粘接设备，其特征
在于：在所述整形装置的末...

【专利技术属性】
技术研发人员：方正飞，秦海军，吴建坡，
申请(专利权)人：徕斯机器人昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32