传感头的流水线生产设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种生产设备，尤其涉及一种传感头的流水线生产设备，包括装配部分，装配部分包括点胶机构，点胶机构固定于第二连接块，第二连接块右端部连接有吸瓷机构，第二连接块的上端与第二垂直气缸的杆侧端盖固定连接，第二垂直气缸的缸筒上端固定于第三连接块的一侧，第三连接块的另一侧与第二水平气缸的杆侧端盖固定连接，第二水平气缸的缸筒固定于设备主架；本实用新型专利技术结构能够自动化进行传感头的点胶贴瓷操作，节省了生产成本，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化生产设备，具体涉及一种车用传感头的流水线生产设备。
技术介绍
随着汽车工业的不断进步及汽车的普及，越来越多的雷达传感头被装配在汽车车身上，以实现对汽车的智能操控，同时提高行车安全性。用于汽车上的雷达传感头，用于探测汽车周围的障碍物，并反馈探测信号给自控单元或驾驶员。现有的传感头包括铝壳、塑胶壳、PCB板、陶瓷片和导线，铝壳和塑胶壳扣合，构成完整壳体，在壳体内设置PCB板和导线，陶瓷片设置在壳体内铝壳的底部。在上述传感头的加工过程当中，需要在铝壳里面进行点胶贴陶瓷片的操作，目前的点胶贴陶瓷片操作，都是人工或者半人工的方式进行，存在效率低，人工劳动强度大的问题，同时由于每个操作人的熟练程度和技术不同，所制作出来的传感头也存在着质量不稳定，产品质量难以保证，及产品合格率低等缺点。
技术实现思路
本技术目的是提供一种传感头的流水线生产设备，实现自动化的同时提高产品质量。本技术的目的由以下技术方案实现：一种传感头的流水线生产设备，包括移动部分、装配部分及物料处理部分；移动部分包括分度盘及转盘，分度盘上方设置转盘，转盘上端的圆周上均匀分布有用于放置传感头铝壳的定位孔；装配部分包括点胶机构、吸瓷机构及驱动组件，驱动组件控制点胶机构和吸瓷机构平动及上下活动；所述物料处理部分包括向吸瓷机构输送陶瓷片的物料存储机构，物料存储机构设置于所述转盘的一侧；所述点胶机构平动的行程经过所述定位孔的上方，所述吸瓷机构平动的行程经过所述定位孔及物料存储机构的上方。作为具体的技术方案，所述驱动组件包括第二连接块、第二垂直气缸、第三连接块及第二水平气缸，点胶机构和吸瓷机构并排固定于第二连接块一侧，第二连接块的上端与第二垂直气缸的驱动杆固定连接，第二垂直气缸的缸筒固定于第三连接块的一侧，第三连接块的另一侧与第二水平气缸的驱动杆固定连接，第二水平气缸固定设置。作为具体的技术方案，所述点胶机构包括胶筒固定架、胶筒、与胶筒相连的射胶阀、针头以及针筒承托，胶筒固定架固定胶筒，胶筒的上端设置射胶阀，胶筒的下端设置针头，针头邻侧设置针筒承托。作为具体的技术方案，所述吸瓷机构包括吸笔上压块、弹簧、直线轴承、直线轴承固定座及吸笔，直线轴承截面呈“十”字结构，直线轴承固定座与第二连接块一体成型，中间有一个圆孔，圆孔内径为直线轴承下端部的外径，直线轴承的下端部从直线轴承固定座的上方穿过圆孔到达直线轴承固定座的下方，吸笔上压块与第二连接块一体成型，下方设有导向轴，围绕导向轴设有弹簧；直线轴承套于导向轴外部，上端抵触弹簧，下端与吸笔固定连接。作为具体的技术方案，所述物料存储机构包括物料存储夹定位块、物料存储夹、紧顶装置及直线运动机构，物料存储夹定位块具有空腔，紧顶装置将物料存储夹定位于物料存储夹定位块空腔内的合适高度，直线运动机构设置于物料存储夹下方，用于向上推动物料存储夹内存储的陶瓷片或者向上推动物料存储夹。作为具体的技术方案，所述直线运动机构包括电机、直线滑轨、滑块、顶杆以及顶杆导向定位块，电机的上方设有直线滑轨，直线滑轨两侧设有滑槽，直线滑轨上设有滑块，滑块的两侧套设在滑槽上，滑块上设有顶杆紧固装置，顶杆紧固装置与顶杆的下端固定连接，顶杆的上端设置顶杆导向定位块，顶杆上端贯穿顶杆导向定位块并与物料存储夹抵顶配合。作为附加的技术方案，所述物料处理部分还包括废料收集盒，废料收集盒设置于物料存储夹的一侧。作为附加的技术方案，所述生产设备还包括夹爪部分，夹爪部分包括第一夹爪机构、夹爪连接块、第二夹爪机构、第一垂直气缸、第一连接块及第一水平气缸；第一夹爪机构和第二夹爪机构分别固定于夹爪连接块的两头，夹爪连接块与第一垂直气缸的驱动杆固定连接，第一垂直气缸的缸筒固定于第一连接块，第一连接块的上端部与第一水平气缸的驱动杆固定连接，第一水平气缸的缸筒固定设置；第一夹爪机构和第二夹爪机构平动的行程经过所述定位孔的上方。作为具体的技术方案，所述第一夹爪机构和第二夹爪机构均包括夹爪气缸和夹爪，夹爪气缸控制夹爪的夹紧和松开。本技术提供的传感头的流水线生产设备，能够自动地对传感头进行点胶及贴瓷操作，达到提高工作效率，降低人力成本，出错率低的技术效果。附图说明图1为实施例提供的传感头的流水线生产设备的立体图。图2为实施例提供的传感头的流水线生产设备的正视图。图3为图2中A部分的放大图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明：参见图1至图3所示，本实施例提供的传感头的流水线生产设备包括夹爪部分1、移动部分2、装配部分3、物料处理部分4以及设备主架5。夹爪部分1包括第一夹爪机构11、夹爪连接块12、第二夹爪机构13、第一垂直气缸14、第一连接块15及第一水平气缸16。第一夹爪机构11包括第一夹爪气缸111和第一夹爪112，第一夹爪气缸111控制第一夹爪112的夹紧和松开，第一夹爪机构11固定于夹爪连接块12一端的侧壁上。第二夹爪机构13固定于夹爪连接块12另一端的侧壁上，第二夹爪机构13包括第二夹爪气缸131和第二夹爪132，第二夹爪气缸131控制第二夹爪132的夹紧和松开。夹爪连接块12的中部与第一垂直气缸14的驱动杆固定连接。第一垂直气缸14的缸筒固定于第一连接块15，第一连接块15的上端部与第一水平气缸16的驱动杆固定连接，第一水平气缸16的缸筒固定于设备主架5上。通过控制第一水平气缸16的运动，实现夹爪连接块12的水平运动，从而实现第一夹爪机构11和第二夹爪机构13的水平运动；通过控制第一垂直气缸14的运动，实现夹爪连接块12的垂直运动，从而实现第一夹爪机构11和第二夹爪机构13的垂直运动。通过控制第一夹爪气缸111的运动，实现第一夹爪112对物料的夹持以及放松动作；通过控制第二夹爪气缸131的运动，实现第二夹爪132对物料的夹持以及放松动作。通过同时控制第一水平气缸16、第一垂直气缸14、第一夹爪气缸111以及第二夹爪气缸112的运动，能够控制第一夹爪机构11移动至进料点处(图中未示)，夹持物料送至移动部分2，并且能够控制第二夹爪机构13移动至移动部分2处，夹持物料将其送到下一个加工环节。移动部分2设置于夹爪部分1的下方，移动部分2包括分度盘21及转盘22，分度盘21上方中心处设置有转盘22，转盘22上端的圆周上均匀分布有多个定位孔23，多个定位孔23用于放置传感头铝壳。装配部分3设置于移动部分2的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传感头的流水线生产设备，其特征在于：包括移动部分、装配部分及物料处理部分；移动部分包括分度盘及转盘，分度盘上方设置转盘，转盘上端的圆周上均匀分布有用于放置传感头铝壳的定位孔；装配部分包括点胶机构、吸瓷机构及驱动组件，驱动组件控制点胶机构和吸瓷机构平动及上下活动；所述物料处理部分包括向吸瓷机构输送陶瓷片的物料存储机构，物料存储机构设置于所述转盘的一侧；所述点胶机构平动的行程经过所述定位孔的上方，所述吸瓷机构平动的行程经过所述定位孔及物料存储机构的上方。

【技术特征摘要】
1.一种传感头的流水线生产设备，其特征在于：包括移动部分、装配部分
及物料处理部分；移动部分包括分度盘及转盘，分度盘上方设置转盘，转盘上
端的圆周上均匀分布有用于放置传感头铝壳的定位孔；装配部分包括点胶机构、
吸瓷机构及驱动组件，驱动组件控制点胶机构和吸瓷机构平动及上下活动；所
述物料处理部分包括向吸瓷机构输送陶瓷片的物料存储机构，物料存储机构设
置于所述转盘的一侧；所述点胶机构平动的行程经过所述定位孔的上方，所述
吸瓷机构平动的行程经过所述定位孔及物料存储机构的上方。
2.根据权利要求1所述的传感头的流水线生产设备，其特征在于：所述驱
动组件包括第二连接块、第二垂直气缸、第三连接块及第二水平气缸，点胶机
构和吸瓷机构并排固定于第二连接块一侧，第二连接块的上端与第二垂直气缸
的驱动杆固定连接，第二垂直气缸的缸筒固定于第三连接块的一侧，第三连接
块的另一侧与第二水平气缸的驱动杆固定连接，第二水平气缸固定设置。
3.根据权利要求1所述的传感头的流水线生产设备，其特征在于：所述点
胶机构包括胶筒固定架、胶筒、与胶筒相连的射胶阀、针头以及针筒承托，胶
筒固定架固定胶筒，胶筒的上端设置射胶阀，胶筒的下端设置针头，针头邻侧
设置针筒承托。
4.根据权利要求1所述的传感头的流水线生产设备，其特征在于：所述吸
瓷机构包括吸笔上压块、弹簧、直线轴承、直线轴承固定座及吸笔，直线轴承
截面呈“十”字结构，直线轴承固定座与第二连接块一体成型，中间有一个圆
孔，圆孔内径为直线轴承下端部的外径，直线轴承的下端部从直线轴承固定座
的上方穿过圆孔到达直线轴承固定座的下方，吸笔上压块与第二连接块一体成
型，下方设有导向轴，围绕导向轴设有弹簧；直线轴承套于导向轴外部，上端
抵触弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：董贵滨，陈学文，袁勇钢，
申请(专利权)人：珠海上富电技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44