一种正常与摇摆可变的三轮车制造技术

一种正常与摇摆可变的三轮车，包括前车摇摆部和后车稳定部，前车摇摆部通过纵向轴旋转结构与后车稳定部连接使其能够相对于后车稳定部左右摇摆，还包括插锁系统，所述插锁系统包括安装在滑动座内的可滑动的插杆及复位弹簧，以及对应插杆端部位置设置有凹部的固定座，所述滑动座安装在所述的前车摇摆部或后车稳定部上，对应地所述固定座则安装在所述后车稳定部或前车摇摆部上；还包括位于前车摇摆部上方便于手或脚控制位置的插锁控制机构，所述插锁控制机构与所述插杆连接。本发明专利技术中的三轮车能够在正常三轮车和自行车两种状态中依路面状况和速度需要随意转换，解决了正车弹簧或其他弹性构件的刚性强度难以恰当选择的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种三轮车，尤其涉及一种正常与摇摆可变的三轮车。
技术介绍
正常三轮车可以自立，优点是在停止、起动和慢行时，车体平稳安全，因此特别适合作为老年代步车或者残疾人专用车。缺点是在快行，特别是急拐弯时，缺乏抗离心能力，拐弯半径大和容易翻车。三轮车主要通过三个措施提高行驶安全：加宽后车轮距；减小车速，特别是拐弯时的车速；降低车体重心。加宽轮距使车的占位加大；减低车速会降低行车效益；降低车体重心受车的结构与功能限制，重心降幅有限。自行车则恰相反，缺点是不能自立，所以在起动和慢行时缺乏稳定，不适合平衡能力差的老年人、残疾人使用。但是在快行和快速拐弯时，人体可以带动车体摇摆，所产生的内倾力可以抵消离心力，在快速骑行拐弯时转弯灵活、半径小，高效平稳安全。多年来，世界上很多专家学者都曾经或正在寻求设计一种三轮自行车，希望能克服二者各自缺点却能兼具二者优点：三轮车的自立稳定和自行车的高效安全。现有技术中摇摆三轮车的设计林林总总，但基本具有以下特点：车体可以左右摇摆倾斜。就摇摆三轮车的结构来说，可以归为两类：1.全车摇摆，即三个轮子全部摇摆，仅以底盘为稳定部，车体多由连杆结构组成，全车可以左右倾斜对抗离心力，为保证车体稳定，需要材料强度高，不易变形，并且关节多，结构精密，加工技术精细，因此造价比较高。2.半车摇摆，即由车把、前叉组件、前轮、车座、车座立柱和前车架等部件组成前车摇摆部，由两个后轮和后车架等部件组成后车稳定部，摇摆部前车架轴性架在稳定部后车架上，结构简易，造价低廉。无论哪种摇摆车类型，都需要选择正车弹簧或其他弹性构件对摇摆部进行刚性支撑，其力量要恰好强到可以支撑车体不倒，使车整体发挥三轮车的平稳功能；当车体转弯时，人体侧倾，又要求弹簧的力量弱到可以使车的摇摆部被人体重力压至侧倾，对抗车体转弯时所产生的离心力，使车整体发挥自行车转弯快速安全的优势。无论哪种摇摆类型，与正常三轮车相比在转弯灵活性上都有改进，但效果都有限，究其原因，主要是正车弹簧或其他弹性构件的刚性强度难以恰当选择。刚性太强时，车体不易产生足够的摇摆，不能像正常自行车一样完全自由倾斜，拐弯时操作困难；刚性太弱时，如果骑行者平衡技巧不够熟练灵活，车体随时有倾倒的危险，尤其是慢行时，需要高度技巧维持左右平衡，控制不易，并且由于人体的重量不同，车的速度及路面的情况，甚至风向的多变，都更加难以确定合适的刚性强度。有些专利技术者为了克服正车弹簧正车力度不够的问题，提出在摇摆部与稳定部加装锁合结构，双重正车的结构不免多余，而解锁摇摆部，发挥自行车功能时，却还是受正车弹簧弹力的羁绊，自由度不够。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有摇摆三轮车的正车弹簧或其他弹性构件的刚性强度难以恰当选择所带来的不足，提供一种即能克服正常三轮车和自行车二者各自的缺点又能兼具二者的优点，具有停止、起动和慢行时的正位自立稳定和拐弯时的高效平稳安全的特点于一身的正常与摇摆可变的三轮车。摇摆部与稳定部的结合并非象一般摇摆三轮车，由正车弹簧或其他弹性构件的有限刚性支撑来实现，而是由插锁系统来实现，当插锁锁合，全车功能为正常三轮车，没有由于正车弹簧的刚性支撑有限而倾覆的危险；当插锁解开，由于没有正车弹簧刚性的羁绊，可以像骑自行车一样摇摆自由，以实现转弯灵活性。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种正常与摇摆可变的三轮车，包括前车摇摆部和后车稳定部，前车摇摆部通过纵向轴旋转结构与后车稳定部连接使其能够相对于后车稳定部左右摇摆，还包括插锁系统，所述插锁系统包括安装在滑动座内的可滑动的插杆及复位弹簧，以及对应插杆端部位置设置有凹部的固定座，所述滑动座安装在所述的前车摇摆部或后车稳定部上，对应地所述固定座则安装在所述后车稳定部或前车摇摆部上；还包括位于前车摇摆部上方便于手或脚控制位置的插锁控制机构，所述插锁控制机构与所述插杆连接。所述的滑动座可以是一个套在插杆外的套管或者是至少两道套环，还可以是在一个部件上加工出插入插杆的孔或槽构成，只要能够实施插杆在滑动座内滑动，实现插杆与所述固定座的凹部锁合与解锁的结构即可。对应地，所述固定座上的凹部可以为盲孔或通孔，还可以是孔槽，凡是能够使插杆插入后限制其左右摆动的结构均可作为固定座。优选的，所述固定座为以前车摇摆部与后车稳定部的旋转轴线为圆心的弧形条板；所述固定座上设置有一系列插孔，并按前车摇摆部的摇摆方向排列。每个孔内设置有导向滑槽来引导插杆滑入孔内；所述滑动座的顶端开口左右两端与插杆端部紧密接触，前后两端有余量，所述导向滑槽前后两端最长距离大于滑动座顶端开口的前后两端最长距离。为了降低加工精度和便于装配，滑动座上安装插杆的滑道截面可以为沿车体前后方向变长的孔，只要限制插杆不能在滑动座内左右摇摆即可，前后方向可适当摇摆，对应地在固定座上的凹部可以为前后方向较长的结构，或者在前后方向设置有导向滑槽，以使插杆顺利插入固定座上的凹部。以此应对车体运动中不可避免的变形，不至于影响锁合和解锁功能。所述固定座上按前车摇摆部的摇摆方向排列有多个凹部，满足所述插杆插入不同凹部内实现前车摇摆部与后车稳定部能够以不同夹角结合固定。这种方式的目的在于在左右倾斜的路面直线行驶时，稳定部偏离水平面，却仍能保持摇摆部垂直于水平面。所述复位弹簧是设置在滑动座内的插杆上套装的弹簧；在弹簧上端，插杆的外表面上设置有凸起的弹簧限制部，弹簧限制部的外径大于弹簧的外径。所述的复位弹簧即可套在插杆外部也可以一端顶在插杆尾端。所述插杆安装方向既可以为竖向也可以为轴向。所述插锁系统锁合点的位置在车座下方的车体上半部。这是为了便于精确调整所述夹角同时避免插杆受力较大而断裂，所述插锁系统安装在前车摇摆部的车座至前车摇摆部与后车稳定部连接位置中部以上的部位，最好能够靠近车座部位。所述的插锁控制机构可以为前车摇摆部上车把的转把或拨把，以便于用手控制，这在人力车上比较有力。对于机动三轮车也可以为位于前车摇摆部脚踏部位附近的脚踏件以便于用脚控制。对于手控制的插锁控制机构优选用刚性拉线连接到所述插杆上并且在刚性拉线外套有套管；而对于脚控制方式由于与插锁系统距离较近，除可以用前述拉线和套管方式外，还可以用连杆方式，在脚踏下脚踏件后通过连杆拉动插杆从固定座的凹部退出，此时复位弹簧也可以设置在脚踏件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种正常与摇摆可变的三轮车，包括前车摇摆部(2)和后车稳定部(1)，前车摇摆部(2)通过纵向轴旋转结构与后车稳定部(1)连接使其能够相对于后车稳定部(1)左右摇摆，其特征在于，还包括插锁系统(5)，所述插锁系统(5)包括安装在滑动座内的可滑动的插杆(9)及复位弹簧，以及对应插杆(9)端部位置设置有凹部的固定座，所述滑动座安装在所述的前车摇摆部(2)或后车稳定部(1)上，对应地所述固定座则安装在所述后车稳定部(1)或前车摇摆部(2)上；还包括位于前车摇摆部(2)上方便于手或脚控制位置的插锁控制机构，所述插锁控制机构与所述插杆(9)连接。

【技术特征摘要】
1.一种正常与摇摆可变的三轮车，包括前车摇摆部(2)和后车稳定部(1)，
前车摇摆部(2)通过纵向轴旋转结构与后车稳定部(1)连接使其能够相对于后车
稳定部(1)左右摇摆，其特征在于，还包括插锁系统(5)，所述插锁系统(5)包括
安装在滑动座内的可滑动的插杆(9)及复位弹簧，以及对应插杆(9)端部位置设
置有凹部的固定座，所述滑动座安装在所述的前车摇摆部(2)或后车稳定部(1)
上，对应地所述固定座则安装在所述后车稳定部(1)或前车摇摆部(2)上；还包
括位于前车摇摆部(2)上方便于手或脚控制位置的插锁控制机构，所述插锁控
制机构与所述插杆(9)连接。
2.如权利要求1所述的正常与摇摆可变的三轮车，其特征在于，所述固
定座为以前车摇摆部(2)与后车稳定部(1)的旋转轴线(4)为圆心的弧形条板；所
述固定座上设置有一个以上的凹部，并按前车摇摆部(2)的摇摆方向排列。
3.如权利要求2所述的正常与摇摆可变的三轮车，其特征在于，所述凹
部为盲孔或通孔，每个孔内设置有导向滑槽来引导插杆(9)滑入孔内；所述滑
动座的顶端开口左右两端与插杆(9)端部紧密接触，前后两端有余量，所述导
向滑槽前后两端最长距离大于滑动座顶端开口的前后两端最长距离。
4.如权利要求3所述的正常与摇摆可变的三轮车，其特征在于，所述复
位弹簧是设置在滑动座内的插杆(9)上套装的弹簧(21)；在弹簧(21)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：于昌，
申请(专利权)人：于昌，
类型：发明
国别省市：美国;US