配送机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种配送机器人，包括用于对目标区域进行激光扫描的激光器以及用于存储所述目标区域的导航地图数据的控制器，所述控制器与所述激光器电连接。本实用新型专利技术通过在配送机器人的控制器中预存储导航地图，并通过控制器控制配送机器人沿导航路径移动，从而不需要像现有技术中一样为配送机器人预先配置运动线路，节省了成本，同时本实用新型专利技术可以控制配送机器人自由移动，而不受运动线路的控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人控制领域，特别是涉及一种配送机器人。
技术介绍
现有的配送机器人大多采用巡迹沿线的配送控制方式，即预先为配送机器人配置多条运动线路，并且每条运动线路上都有与所述配送机器人电连接的线条，然后控制配送机器人沿运动线路移动，类似于现有技术中的有轨电车的控制方式。这种配送控制方式需要为配送机器人配置大量的线条，并且在地上配置线条存在线条损坏的可能，另外，如果配送机器人需要配送的目的地数量很多，导致环境变化太大，则需要重新根据目的地配置运动线路，导致成本很高，另外现有技术中配送机器人只能沿预先配置的运动线路移动，导致配送机器人的移动路径比较固定和单一。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中配送机器人的配送控制方式为预先配置运动线路的缺陷，提供一种配送机器人。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：本技术提供了一种配送机器人，其特点在于，包括用于对目标区域进行激光扫描的激光器以及用于存储所述目标区域的导航地图数据的控制器，所述控制器与所述激光器电连接。较佳地，所述配送机器人还包括与所述激光器电连接的全向轮。较佳地，所述配送机器人的内部设有储物盘。较佳地，所述配送机器人还包括与所述储物盘连接的升降机构，所述控制器与所述升降机构电连接。较佳地，所述升降机构包括电机、滑轨及链条，所述链条分别与所述储物盘及所述电机连接，所述控制器与所述电机电连接，所述电机用于带动所述链条沿所述滑轨移动，所述链条用于带动所述储物盘上升或下降。较佳地，所述配送机器人还包括与所述储物盘连接的头部感应装置，所述头部感应装置与所述控制器电连接。较佳地，所述头部感应装置包括红外传感器、触控传感器及压力传感器中的至少一种。较佳地，所述配送机器人还包括可打开或关闭的活动门。较佳地，所述配送机器人还包括用于接收控制指令的指令接收装置，所述指令接收装置与所述控制器电连接。较佳地，所述指令接收装置包括麦克风。较佳地，所述配送机器人的外部还设有灯光板，所述灯光板与所述控制器电连接。较佳地，所述配送机器人还包括与所述控制器电连接的电池。本技术的积极进步效果在于：本技术通过在配送机器人的控制器中预存储导航地图，并通过控制器控制配送机器人沿导航路径移动，从而不需要像现有技术中一样为配送机器人预先配置运动线路，节省了成本，同时本技术可以控制配送机器人自由移动，而不受运动线路的控制。附图说明图1为本技术的实施例1的配送机器人的结构示意图。图2为本技术的实施例2的配送机器人的活动门关闭时的结构示意图。图3为本技术的实施例2的配送机器人的活动门打开时的结构示意图。图4为本技术的实施例2的配送机器人的第一内部结构示意图。图5为本技术的实施例2的配送机器人的第二内部结构示意图。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本技术，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。实施例1如图1所示，本实施例的配送机器人包括控制器1及激光器2，所述控制器1与所述激光器2电连接。在本实施例中，所述激光器用于对目标区域进行激光扫描，所述控制器用于存储所述目标区域的导航地图数据，其中，本领域技术人员应当理解，所述激光器的激光扫描功能及所述控制器的存储功能均可以通过现有的技术或市售的设备来实现。其中，优选地，所述导航地图数据具体可以包括表征所述目标区域内的目标地点名称的数据以及表征到达所述目标地点名称的导航路径的数据，所述目标地点名称即为配送机器人的配送目标地点，所述目标区域及所述目标地点名称具体可根据实际需要进行设置，例如所述目标地点名称具体可以为厨房、大厅、食堂等地点名称。本实施例中不需要像现有技术中一样为配送机器人专门预先配置运动线路，从而节省了成本，并且本实施例的配送机器人可根据导航路径数据中的导航路径自由移动，实现了配送机器人的完全自主移动，从而不受运动线路的控制。实施例2如图2-5所示，本实施例与实施例1的区别在于：本实施例的配送机器人除了包括实施例1的配送机器人的控制器1及激光器2之外，还包括全向轮3，所述全向轮3与所述控制器1电连接。所述配送机器人还包括指令接收装置4，所述指令接收装置4与所述控制器1电连接。通过所述指令接收装置4可以接收用户发出的包括目标地点名称的控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制器1。所述指令接收装置4具体可以包括麦克风，此时所述控制指令对应可以包括语音控制指令。本实施例的配送机器人还包括设置于所述配送机器人的内部的储物盘6，从而通过所述储物盘6可以盛放待配送的物品；本实施例的配送机器人还包括与所述储物盘6连接的升降机构7，所述控制器1与所述升降机构7电连接，所述升降机构7具体可以包括电机、滑轨及链条，所述链条分别与所述储物盘及所述电机连接，所述控制器1与所述电机电连接，所述电机用于带动所述链条沿所述滑轨移动，所述链条用于带动所述储物盘上升或下降。所述配送机器人还包括与所述储物盘6连接的头部感应装置8，所述头部感应装置8与所述控制器1电连接，所述头部感应装置1具体可以包括红外传感器、触控传感器及压力传感器中的至少一种，所述头部感应装置8具体可以通过红外感应、触控感应以及压力感应生成表征所述储物盘6的升降距离的升降指令，并将所述升降指令发送至所述控制器1。本实施例的所述配送机器人还包括可打开或关闭的活动门9，当所述活动门9打开时，可从所述配送机器人的内部取出所述储物盘6，当所述活动门9关闭时，则可以将所述储物盘6以及所述储物盘6中盛放的物品封闭式地存储在所述配送机器人的内部。本实施例的配送机器人还可以包括与所述控制器1电连接的电池10，从而通过所述电池10可以为包括所述控制器1在内的整个配送机器人供电，维持整个配送机器人的正常运行。优选地，所述配送机器人的外部还可以设置灯光板5，所述灯光板5可以根据所述配送机器人的不同工作状态显示不同的灯效，具体的工作状态与灯效之间的对应关系可根据实际需要进行设置，所述灯光板5具体可以包括能够发出不同颜色灯光的多组呼吸灯，通过多组呼吸灯组合在一起，从而可以生成多种类型的灯效，并不同类型的灯效来表征所述配送机器人的不同工作状态，例如，当所述配送机器人正常开机后可发出呼吸式绿灯，当所述配送机器人出现故障本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配送机器人，其特征在于，包括用于对目标区域进行激光扫描的激光器以及用于存储所述目标区域的导航地图数据的控制器，所述控制器与所述激光器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种配送机器人，其特征在于，包括用于对目标区域进行激光扫描
的激光器以及用于存储所述目标区域的导航地图数据的控制器，所述控制器
与所述激光器电连接。
2.如权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述配送机器人还
包括与所述激光器电连接的全向轮。
3.如权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述配送机器人的
内部设有储物盘。
4.如权利要求3所述的配送机器人，其特征在于，所述配送机器人还
包括与所述储物盘连接的升降机构，所述控制器与所述升降机构电连接。
5.如权利要求4所述的配送机器人，其特征在于，所述升降机构包括
电机、滑轨及链条，所述链条分别与所述储物盘及所述电机连接，所述控制
器与所述电机电连接，所述电机用于带动所述链条沿所述滑轨移动，所述链
条用于带动所述储物盘上升或下降。
6.如权利要求3所述的配送机器人，其特征在于，所述配...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹刚刚，孙晓菁，李文荣，殷圣鸽，韦正华，宋奋韬，常孟芝，
申请(专利权)人：华勤通讯技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31