一种电子元器件用切脚装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种电子元器件用切脚装置，包括支架，设置在支架上的切脚机构，机械手本体；驱动机械手本体取放电子元器件以及将电子元器件移入和移出切脚机构的驱动臂；与驱动臂连接并控制驱动臂工作的第一控制器；控制切脚机构对电子元器件切脚的第二控制器。本实用新型专利技术通过第一控制器控制驱动臂驱使机械手本体拿取待切脚的电子元器件，然后控制驱动臂将该电子元器件移入切脚机构；接着通过第二控制器控制切脚机构对该电子元器件切脚；然后通过第一控制器控制驱动臂将切脚后的电子元器件移出切脚机构，接着控制机械手本体放下切脚后的电子元器件，实现了自动切脚，从而节省人力成本，提高加工效率，同时避免切脚操作对操作人员造成安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子产品加工
，更具体地说，涉及一种电子元器件用切脚装置。
技术介绍
VFD(VacuumFluorescentDisplay的缩写，真空荧光显示屏)作为电子产品常见的电子元器件，其在不同的产品设计上会对VFD引脚高度进行提前预加工，也就是切脚。目前，该切脚操作常通过人工取料，人工置于切脚刀模上，脚踏启动开关，切脚完成，人工取走等动作来实现。上述切脚操作需要投入大量的人力成本，而且加工效率较低，切脚操作还会对操作人员造成安全隐患。综上所述，如何提供一种电子元器件用切脚装置，以实现自动切脚，从而节省人力成本，提高加工效率，同时避免切脚操作对操作人员造成的安全隐患，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种电子元器件用切脚装置，以实现自动切脚，从而节省人力成本，提高加工效率，同时避免切脚操作对操作人员造成的安全隐患。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电子元器件用切脚装置，包括支架和设置在所述支架上的切脚机构，还包括：能够取放电子元器件的机械手本体；驱动所述机械手本体取放所述电子元器件以及将所述电子元器件移入和移出所述切脚机构的驱动臂，所述驱动臂设置在所述支架上；与所述驱动臂连接并控制所述驱动臂工作的第一控制器；控制所述切脚机构对移入所述切脚机构的所述电子元器件切脚的第二控制器，所述第二控制器与所述切脚机构连接。优选的，上述电子元器件用切脚装置中，所述支架上设置有上料工位和出料工位，所述上料工位用于放置盛放有待切脚的电子元器件的托盘，所述出料工位用于放置能够盛放切脚后的电子元器件的托盘，所述驱动臂能够驱动所述机械手本体将所述上料工位的托盘内的电子元器件移入所述切脚机构，并将切脚后的电子元器件移出所述切脚机构并放置在出料工位的托盘内。优选的，上述电子元器件用切脚装置还包括控制所述驱动臂驱使所述机械手本体将所述上料工位全部电子元器件被取完的托盘移动到所述出料工位的第三控制器，所述第三控制器与所述驱动臂连接。优选的，上述电子元器件用切脚装置中，所述支架包括：支架本体；均可上下移动地设置在所述支架本体上的上料台和出料台，所述上料台用于放置叠层设置的多个盛放有待切脚的电子元器件的托盘，所述出料台用于放置叠层设置的多个能够盛放切脚后的电子元器件的托盘；设置在所述支架本体上驱使所述上料台上下移动的上料驱动机构，所述上料驱动机构的驱动端与所述上料台连接；设置在所述支架本体上驱使所述出料台上下移动的出料驱动机构，所述出料驱动机构的驱动端与所述出料台连接。优选的，上述电子元器件用切脚装置还包括：与所述上料驱动机构连接并控制所述上料驱动机构工作的上料控制器，当所述机械手本体拿取所述上料工位全部电子元器件被取完的托盘后，所述上料控制器控制所述上料驱动机构将上料台上移被取走的所述托盘的厚度；与所述出料驱动机构连接并控制所述出料驱动机构工作的出料控制器，当所述机械手本体拿取所述上料工位全部电子元器件被取完的托盘时，所述出料控制器控制所述出料驱动机构将出料台下移被取走的所述托盘的厚度。优选的，上述电子元器件用切脚装置中，所述上料驱动机构和所述出料驱动机构均为驱动气缸。优选的，上述电子元器件用切脚装置中，所述上料台的四个角处均设置有沿所述上料台的移动方向设置的第一导向杆，所述支架本体上设置有与所述第一导向杆滑动配合的第一滑动孔；所述出料台的四个角处均设置有沿所述出料台的移动方向设置的第二导向杆，所述支架本体上设置有与所述第二导向杆滑动配合的第二滑动孔。优选的，上述电子元器件用切脚装置中，所述机械手本体为两个，所述第一控制器控制所述驱动臂同时移动两个电子元器件。优选的，上述电子元器件用切脚装置中，所述机械手本体为爪手或吸取手。优选的，上述电子元器件用切脚装置中，所述驱动臂具有三个旋转轴。从上述的技术方案可以看出，本技术提供的电子元器件用切脚装置包括支架、切脚机构、机械手本体、驱动臂、第一控制器和第二控制器；其中，切脚机构设置在支架上，机械手本体能够取放电子元器件；驱动臂驱动机械手本体取放电子元器件以及驱动机械手本体将电子元器件移入和移出切脚机构，驱动臂设置在支架上；第一控制器与驱动臂连接并控制驱动臂工作；第二控制器控制切脚机构对移入切脚机构的电子元器件切脚，第二控制器与切脚机构连接。本技术应用时，首先通过第一控制器控制驱动臂驱使机械手本体拿取待切脚的电子元器件，然后控制驱动臂将该待切脚的电子元器件移入切脚机构；接着通过第二控制器控制切脚机构对该电子元器件切脚；然后通过第一控制器控制驱动臂将切脚后的电子元器件移出切脚机构，接着控制机械手本体放下切脚后的电子元器件。综上所述，本技术提供的电子元器件用切脚装置实现了自动切脚，从而节省了人力成本，提高了加工效率，同时安全可靠性较好，能够避免切脚操作对操作人员造成的安全隐患。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的电子元器件用切脚装置的结构示意图。具体实施方式本技术实施例提供了一种电子元器件用切脚装置，实现了自动切脚，从而节省了人力成本，提高了加工效率，同时能够避免切脚操作对操作人员造成的安全隐患。为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考附图1，本技术实施例提供的电子元器件用切脚装置包括支架、切脚机构3、机械手本体1、驱动臂2、第一控制器和第二控制器；其中，切脚机构3设置在支架上，机械手本体1能够取放电子元器件；驱动臂2驱动机械手本体1取放电子元器件以及驱动机械手本体1将电子元器件移入和移出切脚机构3，驱动臂2设置在支架上；第一控制器与驱动臂2连接并控制驱动臂2工作；第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子元器件用切脚装置，包括支架和设置在所述支架上的切脚机构(3)，其特征在于，还包括：能够取放电子元器件的机械手本体(1)；驱动所述机械手本体(1)取放所述电子元器件以及将所述电子元器件移入和移出所述切脚机构(3)的驱动臂(2)，所述驱动臂(2)设置在所述支架上；与所述驱动臂(2)连接并控制所述驱动臂(2)工作的第一控制器；控制所述切脚机构(3)对移入所述切脚机构(3)的所述电子元器件切脚的第二控制器，所述第二控制器与所述切脚机构(3)连接。

【技术特征摘要】
1.一种电子元器件用切脚装置，包括支架和设置在所述支架上的切脚机
构(3)，其特征在于，还包括：
能够取放电子元器件的机械手本体(1)；
驱动所述机械手本体(1)取放所述电子元器件以及将所述电子元器件移
入和移出所述切脚机构(3)的驱动臂(2)，所述驱动臂(2)设置在所述支
架上；
与所述驱动臂(2)连接并控制所述驱动臂(2)工作的第一控制器；
控制所述切脚机构(3)对移入所述切脚机构(3)的所述电子元器件切
脚的第二控制器，所述第二控制器与所述切脚机构(3)连接。
2.根据权利要求1所述的电子元器件用切脚装置，其特征在于，所述支
架上设置有上料工位和出料工位，所述上料工位用于放置盛放有待切脚的电
子元器件的托盘(10)，所述出料工位用于放置能够盛放切脚后的电子元器
件的托盘(4)，所述驱动臂(2)能够驱动所述机械手本体(1)将所述上料
工位的托盘内的电子元器件移入所述切脚机构(3)，并将切脚后的电子元器
件移出所述切脚机构(3)并放置在出料工位的托盘内。
3.根据权利要求2所述的电子元器件用切脚装置，其特征在于，还包括
控制所述驱动臂(2)驱使所述机械手本体(1)将所述上料工位全部电子元
器件被取完的托盘移动到所述出料工位的第三控制器，所述第三控制器与所
述驱动臂(2)连接。
4.根据权利要求3所述的电子元器件用切脚装置，其特征在于，所述支
架包括：
支架本体(6)；
均可上下移动地设置在所述支架本体(6)上的上料台和出料台，所述上
料台用于放置叠层设置的多个盛放有待切脚的电子元器件的托盘(10)，所
述出料台用于放置叠层设置的多个能够盛放切脚后的电子元器件的托盘(4)；
设置在所述支架本体(6)上驱使所述上料台上下移动的上料驱动机构
(8)，所述上料驱动机构(8)的驱动端...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐承立，李勇志，张华，
申请(专利权)人：珠海迈科智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44