一种可自动收放的起落架装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可自动收放的起落架装置，包括云台，云台上装有挂架，挂架下方安装有转台，转台中装有旋转支架，旋转支架上装有相机架，云台上装有保护架，所述旋转支架位于保护架内，保护架外侧设有起落架主体，起落架主体包括液压缸和液压杆，液压缸上设有液压控制装置，液压杆前端设有落地架，液压缸铰接在连接台上，液压缸外侧铰接有液压伸缩装置，液压伸缩装置通过固定架铰接在云台上，液压伸缩装置上设有液压伸缩控制装置，本实用新型专利技术结构新颖，通过起落架的设置，满足各种复杂地形的停放条件，通过液压伸缩装置的设置，使得起落架主体实现自动收放，使得无人机在航拍时实现360°无死角拍摄。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人机设备，具体是一种可自动收放的起落架装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。另外，许多模型遥控飞机也被称为无人机。随着无人机技术的不断发展和成熟，无人机已经广泛应用于航拍和野外搜救领域，无人机上搭载有高速相机和摄像机，由于野外飞行环境多变，无人机的起落架很重要，现在大多数的无人机都为航拍无人机，但是起落架的会在航拍是干扰相机拍摄，使得相机360°拍摄出现死角。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可自动收放的起落架装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可自动收放的起落架装置，包括云台，所述云台上装有挂架，挂架下方安装有转台，所述转台中装有旋转支架，所述旋转支架上装有相机架，所述云台上装有保护架，所述旋转支架位于保护架内，所述保护架外侧设有起落架主体，所述起落架主体包括液压缸和液压杆，所述液压缸上设有液压控制装置，所述液压杆前端设有落地架，所述液压缸铰接在连接台上，所述液压缸外侧铰接有液压伸缩装置，所述液压伸缩装置通过固定架铰接在云台上，所述液压伸缩装置上设有液压伸缩控制装置。作为本技术进一步的方案：所述起落架主体设有两个，分别位于云台两侧，所述连接台通过螺栓连接在云台上。作为本技术进一步的方案：所述相机架上设有相机装配螺纹孔，所述相机架后侧装有旋转驱动装置。作为本技术进一步的方案：所述云台中心设有旋转轴，云台下方设有旋转轴保护衬套。作为本技术进一步的方案：所述保护架设有四个，通过螺栓安装在云台上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构新颖，通过保护架、旋转支架和相机架的安装，功能齐全，通过起落架的设置，满足各种复杂地形的停放条件，通过液压伸缩装置的设置，使得起落架主体实现自动收放，使得无人机在航拍时实现360°无死角拍摄。附图说明图1为可自动收放的起落架装置的结构示意图。图2为可自动收放的起落架装置中落地架的结构示意图。图中：1-云台、2-螺栓、3-旋转轴、4-旋转轴保护衬套、5-挂架、6-转台、7-旋转驱动装置、8-相机安放平台、9-相机装配螺纹孔、10-相机架、11-旋转支架、12-保护架、13-连接台、14-液压伸缩装置缸、15-铰接架、16-液压缸、17-液压杆、18-固定架、19-液压伸缩控制装置、20-液压控制装置、21-落地架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和2，本技术实施例中，一种可自动收放的起落架装置，包括云台1，云台1上装有挂架5，挂架5下方安装有转台6，转台6中装有旋转支架11，旋转支架11上装有相机架10，云台1上装有保护架12，旋转支架11位于保护架12内，保护架12外侧设有起落架主体，起落架主体包括液压缸16和液压杆17，液压缸16上设有液压控制装置20，液压杆17前端设有落地架21，液压缸16铰接在连接台13上，液压缸16外侧铰接有液压伸缩装置14，液压伸缩装置14通过固定架18铰接在云台1上，液压伸缩装置14上设有液压伸缩控制装置19，起落架主体设有两个，分别位于云台两侧，连接台13通过螺栓连接在云台1上，相机架10上设有相机装配螺纹孔9，相机架10后侧装有旋转驱动装置7，云台1中心设有旋转轴3，云台1下方设有旋转轴保护衬套4，保护架12设有四个，通过螺栓安装在云台1上。本技术结构新颖，通过保护架、旋转支架和相机架的安装，功能齐全，通过起落架的设置，满足各种复杂地形的停放条件，通过液压伸缩装置的设置，在停放时，通过控制液压伸缩装置控制起落架主体的张开，在飞行航拍时，控制起落架主体收起，使得起落架主体实现自动收放，使得无人机在航拍时实现360°无死角拍摄，通过起落架主体缸和液压杆的设置，在着陆时，实现缓冲，保证无人机的安全着陆。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动收放的起落架装置，包括云台，所述云台上装有挂架，挂架下方安装有转台，所述转台中装有旋转支架，所述旋转支架上装有相机架，所述云台上装有保护架，所述旋转支架位于保护架内，其特征在于，所述保护架外侧设有起落架主体，所述起落架主体包括液压缸和液压杆，所述液压缸上设有液压控制装置，所述液压杆前端设有落地架，所述液压缸铰接在连接台上，所述液压缸外侧铰接有液压伸缩装置，所述液压伸缩装置通过固定架铰接在云台上，所述液压伸缩装置上设有液压伸缩控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种可自动收放的起落架装置，包括云台，所述云台上装有挂架，挂架下方安装
有转台，所述转台中装有旋转支架，所述旋转支架上装有相机架，所述云台上装有保护架，
所述旋转支架位于保护架内，其特征在于，所述保护架外侧设有起落架主体，所述起落架
主体包括液压缸和液压杆，所述液压缸上设有液压控制装置，所述液压杆前端设有落地架，
所述液压缸铰接在连接台上，所述液压缸外侧铰接有液压伸缩装置，所述液压伸缩装置通
过固定架铰接在云台上，所述液压伸缩装置上设有液压伸缩控制装置。
2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄键耿，
申请(专利权)人：浙江天马行空创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33