【技术实现步骤摘要】
本技术涉及采煤
，尤其涉及一种采煤机模拟截割实验装置。
技术介绍
采煤机截割滚筒自动调高技术是实现采煤工作面自动化的重要关键技术之一，然而现有的采煤机滚筒调高系统普遍采用开关阀控缸控制系统，这类系统的控制策略只能对手液动换向阀的开闭时间进行控制，而不能通过手液动换向阀直接对流量进行控制，也难以适应大功率大惯性负载的要求，故而现有的调高系统难以实现对滚筒高度的精确控制，系统的稳定性也较差。因此，十分有必要对现有的采煤机调高液压系统进行电液比例改造，实现对调高油缸流量精确控制以及与之相适应的复杂控制策略，但现有的采煤机电液比例调高研究工作多集中在理论研究、控制方法和建模仿真的层面，相关的实验研究较为缺乏，尤其是将采煤机电液比例调高与采煤机滚筒截割煤岩相结合的实验研究尚未开展；专利申请号为201010160904.2的采煤机滚筒自动调高实验装置及控制方法，虽然提出了一种基于调高油缸、摇臂摆角、机身倾角的内反馈控制方法和相应实验装置方案，考虑了摇臂和滚筒自重、转动惯量对调高系统的影响，但是整个方案中缺少对采煤机滚筒截割煤岩和对采煤机牵引运动的模拟，忽略了采煤机滚筒截割负载和牵引速度对采煤机滚筒调高的影响。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种采煤机模拟截割实验装置。本技术提出的一种采煤机模拟截割实验装置，包括：底座、机身、截割机构、模拟煤壁机构、第一驱动机构、第二驱动...
【技术保护点】
一种采煤机模拟截割实验装置，其特征在于，包括：底座(1)、机身(2)、截割机构(7)、模拟煤壁机构(3)、第一驱动机构、第二驱动机构；底座(1)上设有轨道(11)，机身(2)安装在轨道(11)上，第一驱动机构与机身(2)连接用于驱动机身(2)沿轨道(11)移动，模拟煤壁机构(3)安装在底座(1)上方且位于轨道(11)一侧，模拟煤壁机构朝向轨道(11)一侧设有沿轨道(11)延伸方向布置的人造煤壁(31)；截割机构(7)安装在机身(2)上且位于机身(2)朝向模拟煤壁机构一侧，截割机构(7)用于对人造煤壁(31)进行截割，第二驱动机构与截割机构(7)连接用于驱动截割机构(7)在竖直方向上移动。
【技术特征摘要】
1.一种采煤机模拟截割实验装置，其特征在于，包括：底座(1)、机身(2)、
截割机构(7)、模拟煤壁机构(3)、第一驱动机构、第二驱动机构；
底座(1)上设有轨道(11)，机身(2)安装在轨道(11)上，第一驱动机
构与机身(2)连接用于驱动机身(2)沿轨道(11)移动，模拟煤壁机构(3)
安装在底座(1)上方且位于轨道(11)一侧，模拟煤壁机构朝向轨道(11)一
侧设有沿轨道(11)延伸方向布置的人造煤壁(31)；
截割机构(7)安装在机身(2)上且位于机身(2)朝向模拟煤壁机构一侧，
截割机构(7)用于对人造煤壁(31)进行截割，第二驱动机构与截割机构(7)
连接用于驱动截割机构(7)在竖直方向上移动。
2.根据权利要求1所述的采煤机模拟截割实验装置，其特征在于，还包括
动力机构(5)，第一驱动机构采用第一驱动缸，第一驱动缸一端固定在底座(1)
上且另一端与机身(2)连接，动力机构(5)与第一驱动缸连接为第一驱动缸
提供动力。
3.根据权利要求2所述的采煤机模拟截割实验装置，其特征在于，第一驱
动机构采用第一液压缸(41)，动力机构(5)上设有第一动力输出端，第一动
力输出端与第一液压缸(41)连接，第一动力输出端的输出口处设有第一电液
比例换向阀(61)。
4.根据权利要求1所述的采煤机模拟截割实验装置，其特征在于，还包括
动力机构(5)，机身(2)朝向模拟煤壁机构(3)一侧设有截割机构安装架(21)，
截割机构安装架(21)靠近机身(2)一侧设有水平设置的第一转轴和第二转轴，
所述第一转轴位于所述第二转轴上方，截割机构安装架(21)通过第一转轴铰
接在机身(2)上，截割机构(7)安装在截割机构安装架(21)上且位于轨道
(11)靠近模拟煤壁机构(3)的一侧，第二驱动机构采用第二驱动缸，第二驱
\t动缸一端通过第二转轴与截割机构安装架(21)铰接，另一端通过第三转轴与
机身(2)铰接，动力机构(5)与第二驱动缸连接为第二驱动缸提供动力。
5.根据权利要求4所述的采煤机模拟截割实验装置，其特征在于，第二驱
动机构采用第二液压缸(42)，动力机构(5)上设有第二动力输出端，第二动
力输出端与第二液压缸(42)输入端连接，第二动力输出端的输出口处设有第
二电液比例换向阀(62)。
6.根据权利要求3或5所述的采煤机模拟截割实验装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭天好，王光耀，张义龙，黄鹏，钟伟才，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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