【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械加工生产线用自动搬运机械手,属于机械加工生产用辅助设备领域。
技术介绍
目前,现有技术中机械加工生产线上,大都是人工操作行车来搬运大型工件,其缺陷是工作效率低,耗能量高,摆放位置不精确,存在着较大的吊运安全事故隐患,严重时引起人员伤亡事故。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足,本技术要解决的技术问题是:提供一种工作效率较高,并且省时、省力的机械加工生产线用自动搬运机械手。本技术所述的机械加工生产线用自动搬运机械手,包括基架,基架上设有电气控制单元,基架的底部设有流水线架,基架的顶部设有两平行的轨道和平移气缸,两轨道上设有一轨道车,轨道车与平移气缸的伸出端固定连接,平移气缸上设有多个水平气缸定位机构,轨道车的两侧均设有导杠架,两导杠架内设有导杠,两导杠之间设有一起吊梁,轨道车上还设有一升降气缸,升降气缸的伸出端与起吊梁连接固定,升降气缸上设有多个垂直气缸定位机构,起吊梁的两侧均通过钢丝绳连接有电磁铁,平移气缸、水平气缸定位机构、升降气缸、垂直气缸定位机构与电磁铁均连接电气控制单元。所述的水平气缸定位机构与垂直气缸定位机构均为磁性传感器。工作原理及过程:工作时,电气控制单元控制平移气缸,推动轨道车,在水平气缸定位机构的作用下,确定起吊梁停止在待起吊的工件的正上方,然后电气控制单元控制升降气缸,带动起吊梁下降,在垂直气缸定位机构的作用下,确定起吊梁两侧的电磁铁降落至待起吊的工件上,电气控制单元控制电磁铁通电吸住工件,然后电气控制单元控制升降气缸上升,通过垂直气缸定位机构确定上升位置后,电气控制单元控制平移气缸,带动轨道车向流水线架处移动,通过水平 ...
【技术保护点】
一种机械加工生产线用自动搬运机械手,包括基架(1),其特征在于:基架(1)上设有电气控制单元(2),基架(1)的底部设有流水线架(3),基架(1)的顶部设有两平行的轨道(5)和平移气缸(6),两轨道(5)上设有一轨道车(10),轨道车(10)与平移气缸(6)的伸出端固定连接,平移气缸(6)上设有多个水平气缸定位机构(7),轨道车(10)的两侧均设有导杠架(11),两导杠架(11)内设有导杠(12),两导杠(12)之间设有一起吊梁(15),轨道车(10)上还设有一升降气缸(8),升降气缸(8)的伸出端与起吊梁(15)连接固定,升降气缸(8)上设有多个垂直气缸定位机构(9),起吊梁(15)的两侧均通过钢丝绳(13)连接有电磁铁(14),平移气缸(6)、水平气缸定位机构(7)、升降气缸(8)、垂直气缸定位机构(9)与电磁铁(14)均连接电气控制单元(2)。
【技术特征摘要】
1.一种机械加工生产线用自动搬运机械手,包括基架(1),其特征在于:基架(1)上设有电气控制单元(2),基架(1)的底部设有流水线架(3),基架(1)的顶部设有两平行的轨道(5)和平移气缸(6),两轨道(5)上设有一轨道车(10),轨道车(10)与平移气缸(6)的伸出端固定连接,平移气缸(6)上设有多个水平气缸定位机构(7),轨道车(10)的两侧均设有导杠架(11),两导杠架(11)内设有导杠(12),两导杠(12)之间设有一起吊梁(15),轨道...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘忠全,
申请(专利权)人:山东裕欣机电制造有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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