吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手领域，尤其涉及一种吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪。
技术介绍
目前市场上的吹泡机机械手夹爪，大多是不能实现翻转的功能的，能实现翻转功能的也是通过二个机械结构来分别实现翻转和夹取的，结构相对比较复杂，根本高，维护使用不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪，以解决上述技术问题。本技术提供的吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪，制造成本低，结构简单，维护和使用方便。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪，包括机械手上面的凸轮以及设置在机械手上的凸轮，其特征在于：还包括由凸轮驱动的翻转凸轮(1)，翻转凸轮(1)通过轴承支座(2)与第一轴(3)连接，第一轴(3)上装配有第一锥齿轮(4)，第一锥齿轮(4)与第二锥齿轮(5)啮合，第二锥齿轮(5)装配在第二轴(6)上，第二轴(6)上还装配有第一直齿轮(7)，第一直齿轮(7)与第二直齿轮(8)啮合，第二直齿轮(8)安装在翻转轴(9)上，翻转轴与机械手的夹爪(10)相连。所述机械手包括机械手驱动盒体，机械手驱动盒体一侧设置有翻转驱动盒体，所述第一轴(3)、第二轴(6)均通过轴承安装在翻转驱动盒体内，所述第一轴(3)与第二轴(6)相互垂直；所述翻转轴(9)通过轴承安装在机械手驱动盒体内。所述机械手包括连接夹爪(10)的主轴，翻转轴(9)为中空结构，主轴轴向穿过翻转轴(9)，并且主轴与翻转轴(9)同轴设置。本技术的有益效果是：吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪，制造成本低，结构简单，维护和使用方便。包括夹取和翻转二个动作。夹取和翻转是二个相对独立...
【技术保护点】
一种吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪，包括机械手上面的凸轮以及设置在机械手上的凸轮，其特征在于：还包括由凸轮驱动的翻转凸轮(1)，翻转凸轮(1)通过轴承支座(2)与第一轴(3)连接，第一轴(3)上装配有第一锥齿轮(4)，第一锥齿轮(4)与第二锥齿轮(5)啮合，第二锥齿轮(5)装配在第二轴(6)上，第二轴(6)上还装配有第一直齿轮(7)，第一直齿轮(7)与第二直齿轮(8)啮合，第二直齿轮(8)安装在翻转轴(9)上，翻转轴与机械手的夹爪(10)相连。
【技术特征摘要】
1.一种吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪，包括机械手上面的凸轮以及设置在机械手上的凸轮，其特征在于：还包括由凸轮驱动的翻转凸轮(1)，翻转凸轮(1)通过轴承支座(2)与第一轴(3)连接，第一轴(3)上装配有第一锥齿轮(4)，第一锥齿轮(4)与第二锥齿轮(5)啮合，第二锥齿轮(5)装配在第二轴(6)上，第二轴(6)上还装配有第一直齿轮(7)，第一直齿轮(7)与第二直齿轮(8)啮合，第二直齿轮(8)安装在翻转轴(9)上，翻转轴与机械手的夹爪(10)相连。2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉锐，
申请(专利权)人：安徽德力日用玻璃股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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