一种全自动孔板分液装置，包括(X\Y\Z)3轴运动系统、样品分液系统、控制系统。(X\Y\Z)3轴运动系统包括3个步进电机和3个光电开关，步进电机用以控制分液芯片在(X\Y\Z)轴上运动，光电开关用以调节(X\Y\Z)3轴归零点；样品分液系统包括样品瓶、蠕动泵、分液芯片和孔板载物台，蠕动泵抽取样品瓶中的样品经过分液芯片等分，等分的液体进入孔板。控制系统包括触摸屏及控制程序、控制芯片，通过触摸屏选取孔板类型、孔板数及列数、灌装液体量，通过控制芯片控制3轴系统，把分液芯片移动到相应的孔板及对应的列数上。本装置可一次性实现9块孔板的自动加样，通量高、控制简单、加样量精确，能够高效率地完成大量孔板的液体加样工作。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于液体等量分液灌装领域，特别涉及用于24、48、96孔板的分液装置。
技术介绍
在微生物培养、ELISA实验中经常用到24、48、96孔板，在给这些孔板加液的实验中，通常用到排枪、洗板机、分液仪、移液工作站。其中排枪需要人工操作，不能解放人力。洗板机和分液仪一般情况下只能对一个孔板进行加样，加样的体积通常都小于200mL。这3种仪器主要针对96孔板进行加液。移液工作站可以对多个24、48、96孔板加液，但是价格昂贵、功能繁多、操作复杂、所占面积大。在以往的微生物培养、ELISA实验中，加液是最常用的操作，而传统的分液仪器对一排8个孔加液时，一般采用8个管道分别加液，或者采用管道流路不对称的芯片进行加液，这不仅使得仪器的加工工艺复杂，而且不对称的芯片导致孔间误差增大。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种分液精度高、分液速度快且加工工艺简单的全自动孔板分液装置。本技术的技术方案如下：一种全自动孔板分液装置，包括(X\\Y\\Z)3轴运动系统、样品分液系统、控制系统，XYZ3轴运动系统包括3个步进电机和3个光电开关，步进电机用以控制分液芯片5在3轴上运动，光电开关用以调节3轴归零点；样品分液系统包括样品瓶11、蠕动泵4、分液芯片5和孔板载物台6，蠕动泵4抽取样品瓶11中的样品经过分液芯片5进行等分，等分的液体进入孔板；控制系统包括触摸屏及控制程序、控制芯片7，根据触摸屏上设置的参数，将分液芯片5移动到相应的孔板及对应的列数上。本分液装置的分液芯片5呈对称结构，采用对称性的芯片进行分液，将产生对称的流量，因而分液精度高。进一步地，本分液装置的分液芯片5为8等分，这样既能满足大多数孔板的需求，又能确保分液在适当的流速下进行。本分液装置的触摸屏上可供设置的参数包括：板数、板列和单孔体积。其中，板数即孔板数量供选择的范围是1-9块。板列及孔板待灌装的列数供选择的范围是1-12列。单孔体积即单孔加液量供选择的范围是25μL-10mL。本分液装置适用于24孔板、48孔板、96孔板，可在触摸屏上的“版型选择”模块进行选择。有益效果：本技术提供一种全自动孔板分液装置，采用对称的分液芯片，从而产生对称的分流，可有效减小各管道之间的误差，极大提高分液精度；本分液装置分液芯片的对称性，还使得分液速度加快；本分液装置结构简单、易于加工，经济实用。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的主视示意图。图3为本技术的俯视示意图。图4为本技术的分液芯片示意图。图5为本技术的触摸屏示意图。图6为本技术的触摸屏中的“模式”界面。图中各标号列示如下：1-X轴步进电机；2-Y轴步进电机；3-Z轴步进电机；4-蠕动泵；5-分液芯片；6-孔板载物台；7-控制芯片；8-Y轴光电开关；9-Z轴光电开关；10-X轴光电开关；11-样品瓶；12-X移动轴；13-Y移动轴；14-Z移动轴。具体实施方式以下结合技术方案和附图，详细叙述本技术一种全自动孔板分液装置的具体实施方式。本技术涉及一种全自动孔板分液装置，其结构示意图如图1所示，首先利用触摸屏设置处理参数，通过控制芯片7实现对蠕动泵4、X轴步进电机1、Y轴步进电机2、Z轴步进电机3的控制，X轴步进电机1、Y轴步进电机2则用于控制分液芯片5的移动，Z轴步进电机3用于控制孔板载物台6的上升与下降。图2和图3分别为本技术的主视和俯视示意图，本装置包括(X\\Y\\Z)3轴运动系统、样品分液系统、控制系统；3轴运动系统包括3个步进电机和3个光电开关，其中步进电机用以控制分液芯片5在(X\\Y\\Z)轴上运动，光电开关用以调节(X\\Y\\Z)3轴归零点；样品分液系统包括样品瓶11、蠕动泵4、分液芯片5和孔板载物台6，蠕动泵4抽取样品瓶11中的样品经过分液芯片5进行等分，等分的液体进入孔板。控制系统包括触摸屏及控制程序、控制芯片7，通过触摸屏选取孔板类型、孔板数及列数、灌装液体量，通过控制芯片7控制3轴运动系统，把分液芯片5移动到相应的孔板及对应的列数上。本技术的分液装置采用对称的芯片进行分液，一分二、二分四、四分八，在可控范围内还可继续对称地分配下去。分液芯片5的8等分示意图见图4。本技术的操作流程如下：点击控制系统中触摸屏的“复位”键(见图5)，X轴步进电机1、Y轴步进电机2、Z轴步进电机3，分别驱动(X\\Y\\Z)3轴归零，即为分液芯片5定零点。零点的位置由光电开关的位置确定：(X\\Y\\Z)轴上均接有挡片，分别沿着X移动轴12、Y移动轴13、Z移动轴14，向着X轴光电开关10、Y轴光电开关8、Z轴光电开关9的位置运动，挡片运动到遮住光电开关的光路时，步进电机停止运动，即可确定3轴的零点位置。点击控制系统中触摸屏的“清洗”键(见图5)，蠕动泵4转动，清洗管路及分液芯片5。启动后，“清洗”字样变为“停止”，当管路及分液芯片5清洗干净后，点击“停止”键，蠕动泵4停止转动。在触摸屏中选择孔板类型、板数、板列、单孔体积参数(见图5)，其中，板数即孔板数量供选择的范围是1-9块。板列即孔板待灌装的列数供选择的范围是1-12列。单孔体积即单孔加液量供选择的范围是25μL-10mL。点击“启动”键。X轴步进电机1、Y轴步进电机2运动，将分液芯片5移动到第一块孔板的第一列上方，Z轴步进电机3运动，抬升孔板载物台6，使分液芯片5的金属小管插入孔板的孔中。接着蠕动泵4转动，把液体输送到分液芯片5，经过分液芯片5等分后流入孔板。单列加液完成后，Z轴步进电机3运动，降低孔板载物台6，接着X轴步进电机1、Y轴步进电机2运动，将分液芯片5移动到第二列上，Z轴步进电机3运动，抬升孔板载物台6，进行灌液。如此重复运动，完成指定板列及板数的灌装。当全部灌装工作完成后，分液芯片5自动归回零点。本技术除了灌装水以外，还针对粘度大、密度大的液体设计了“校准”功能。点击控制系统中触摸屏的“模式”键，进入另一个“校准”界面(见图6)，常规模式对应的灌装液体为水。模式1、2、3可以供使用者确认对应的某种液体，点击“校准启动”，蠕动泵4转动1min进行调节，接着输入单孔体积量，可选择的范围是0-40mL，点击“校准确认”，数据将记录在控制芯片中，选择这种液体对应的模式即可实现精确灌装。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动孔板分液装置，包括X\Y\Z3轴运动系统、样品分液系统、控制系统，其特征在于，X\Y\Z3轴运动系统包括3个步进电机和3个光电开关，所述步进电机用以控制分液芯片(5)在3轴上运动，所述光电开关用以调节3轴归零点；样品分液系统包括样品瓶(11)、蠕动泵(4)、分液芯片(5)和孔板载物台(6)，所述蠕动泵(4)抽取样品瓶(11)中的样品经过分液芯片(5)进行等分，等分的液体进入孔板；控制系统包括触摸屏及控制程序、控制芯片(7)，根据所述触摸屏上设置的参数，将分液芯片(5)移动到相应的孔板及对应的列数上。
【技术特征摘要】
1.一种全自动孔板分液装置，包括X\\Y\\Z3轴运动系统、样品分液系统、控制系统，其特征
在于，
X\\Y\\Z3轴运动系统包括3个步进电机和3个光电开关，所述步进电机用以控制分液芯片
(5)在3轴上运动，所述光电开关用以调节3轴归零点；
样品分液系统包括样品瓶(11)、蠕动泵(4)、分液芯片(5)和孔板载物台(6)，所述蠕动
泵(4)抽取样品瓶(11)中的样品经过分液芯片(5)进行等分，等分的液体进入孔板；
控制系统包括触摸屏及控制程序、控制芯片(7)，根据所述触摸屏上设置的参数，将分液芯
片(5)移动到相应的孔板及对应的列数上。
2.如权利要求1所述的全自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立言，蒙玄，毕鲜荣，
申请(专利权)人：无锡源清天木生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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