一种耳机插针送料装置及送料方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种耳机插针送料装置，包括耳机插针送料机构和夹持翻转机构，夹持翻转机构的旋转电机安装板固定安装在提升气缸的活塞杆外端上，耳机插针座上开设有耳机插针容纳槽，翻转座上开设有翻转槽，气爪气缸固定安装在旋转电机的输出轴上，耳机插针送料机构能够将耳机插针输送至插针容纳槽内，推料气缸能够将耳机插针槽内容置的耳机插针推出，使耳机插针具有焊盘的一端插入翻转槽内，耳机插针的另一端插入气爪气缸的夹持臂之间，翻转槽内开设有传感器安装孔，传感器安装孔内固定安装有光电传感器。本装置能够将耳机插针输送至耳机芯线处，方便耳机插针与耳机芯线的焊接。本发明专利技术还公开了一种耳机插针送料方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及耳机制造领域，尤其涉及一种在焊接耳机插针与耳机芯线时使用的耳机插针送料装置及耳机插针送料方法。
技术介绍
耳机是日常生活中经常使用的电子产品，在各个领域被广泛应用。耳机作为手机产品的主要配件,除了具有接听电话、收听广播和欣赏音乐基本用途之外，还有一些附加功能(如作为FM广播的外接天线)。随着音乐手机的普及和手机功能的多样化，耳机的用途越来越来重要。目前在耳机制造业中，需将耳机芯线单独焊接在耳机插针与之功能相匹配的各个焊盘上。传统采用的方法是：手工使用烙铁将锡丝熔融转移至耳机插针各个焊盘上加热预镀锡，再将耳机芯线贴近已镀锡耳机插针焊盘上，使用烙铁将锡丝加热至熔融状态，将耳机芯线与耳机插针各个焊盘焊接在一起。但此工艺操作复杂，需要人工将耳机芯线与耳机插针焊盘对好后再进行焊接，耗费工时较多，焊接难度大，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种耳机插针送料装置，能够将耳机插针输送至耳机芯线处，方便耳机插针与耳机芯线的焊接。本专利技术解决技术问题采用如下技术方案：一种耳机插针送料装置，包括耳机插针送料机构和夹持翻转机构，所述夹持翻转机构包括耳机插针座、翻转座、推料气缸、气爪气缸、旋转电机安装板、旋转电机和提升气缸，所述耳机插针座、推料气缸和提升气缸均固定安装在支架上，所述旋转电机安装板固定安装在提升气缸的活塞杆外端上，提升气缸的活塞杆竖直设置，所述翻转座固定安装在旋转电机安装板上，所述推料气缸和翻转座分别位于耳机插针座的两侧，所述耳机插针座上开设有耳机插针容纳槽，所述翻转座上开设有翻转槽，所述旋转电机固定安装在旋转电机安装板上，所述气爪气缸固定安装在旋转电机的输出轴上，所述耳机插针送料机构能够将耳机插针输送至插针容纳槽内，所述推料气缸的活塞杆外端固定安装有推料杆，所述推料气缸能够驱动推料杆伸入耳机插针容纳槽内，将耳机插针槽内容置的耳机插针推出，使所述耳机插针具有焊盘的一端插入翻转槽内，耳机插针的另一端插入气爪气缸的夹持臂之间，所述翻转槽内开设有传感器安装孔，所述传感器安装孔内固定安装有光电传感器。可选的，所述耳机插针送料机构包括送料杆和料仓，所述料仓固定安装在支架上，料仓位于耳机插针座的上方，所述送料杆开设有两端开口的内腔，所述料仓通过送料杆将耳机插针送入耳机插针容纳槽内。可选的，所述料仓包括壳体、振动电机、第一V形滑道、翻转架和第二V形滑道，所述振动电机、第一V形滑道、翻转架和第二V形滑道均固定安装在壳体内，所述翻转架包括第一支板和第二支板，所述第一支板和第二支板的截面均呈L形，且第一支板和第二支板对称设置，第一支板的立板和第二支板的立板相互平行，第一支板的立板和第二支板的立板之间具有插针间隙，所述插针间隙大于耳机插针不具有焊盘一端的最大外径，且小于耳机插针的最大外径，使耳机插针不具有焊盘一端能够插入所述插针间隙并且能够在插针间隙内滑动，所述插针间隙从一端的进口到另一端的出口向下倾斜，所述第一V形滑道出口与插针间隙较高的一端的进口连通，所述第一V形滑道从第一V形滑道的进口到第一V形滑道的出口向下倾斜，所述第二V形滑道从第二V形滑道的进口到第二V形滑道的出口向下倾斜，所述第二V形滑道的进口与所述插针间隙的下端的出口连通，第二V形滑道的出口与送料杆连通，所述振动电机能够使第一V形滑道、翻转架和第二V形滑道上下振动。可选的，所述第一V形滑道和第二V形滑道均呈圆弧形。可选的，所述提升气缸的缸体通过气缸架固定安装在支架上，提升气缸的活塞杆外端朝下设置。可选的，所述耳机插针容纳槽的截面形状为开口向后上方的半圆弧形，所述半圆弧的直径大于等于耳机插针的最大外径。可选的，所述翻转座位于耳机插针座的右侧，所述翻转槽包括第一槽和第二槽，所述第一槽和第二槽的截面形状均为开口向上的圆弧形，第一槽和第二槽同轴设置且相互连通，第一槽位于第二槽的左侧，第一槽的直径等于耳机插针的最大外径，第二槽的直径小于第一槽的直径，所述传感器安装孔开设在第一槽的槽底。可选的，所述推料气缸位于耳机插针座的左侧，所述推料杆的左端与推料气缸的活塞杆外端螺纹连接，推料杆的右端面上开设有锥形孔，所述锥形孔的孔底开设有定位孔。本专利技术与现有技术的不同之处在于本专利技术通过耳机插针送料机构将耳机插针输送至插针容纳槽内，通过推料气缸将耳机插针推入翻转槽内，旋转电机根据光电传感器检测到的信息，控制气爪气缸旋转，使耳机插针的焊盘的焊接面朝上，通过提升气缸提升耳机插针，使耳机插针的焊盘接近或接触对应的耳机芯线，从而方便耳机插针与耳机芯线的焊接。本专利技术的另一个目的是提供一种耳机插针送料方法，能够将耳机插针输送至耳机芯线处，方便耳机插针与耳机芯线的焊接。本专利技术一种耳机插针送料方法，其特征在于，包括下列步骤：S10、将耳机插针依次顺序输送至耳机插针容纳槽内，使耳机插针具有焊盘的一端朝向推料气缸；S20、推料气缸将耳机插针推入翻转槽内；S30、气爪气缸的夹持臂夹紧耳机插针不具有焊盘的一端；S40、翻转槽内的光电传感器检测耳机插针的焊盘，旋转电机根据光电传感器检测到的焊盘的焊接面和非焊接面的反射光强度，控制气爪气缸旋转，使耳机插针的焊盘的焊接面朝上；S50、提升气缸将旋转电机、气爪气缸提升，使耳机插针的焊盘接近或接触对应的耳机芯线。可选的，所述推料气缸通过推料杆将耳机插针推入翻转槽内，所述推料杆与耳机插针接触的一端上开设有用于定位耳机插针的定位孔。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术能够应用在耳机自动化焊接系统中，将耳机插针输送至耳机芯线处，方便耳机插针与耳机芯线的焊接，提高耳机插针与耳机芯线的焊接效率。附图说明图1为本专利技术一种耳机插针送料装置的立体图(气缸架不可见)；图2为本专利技术一种耳机插针送料装置的立体图(气缸架可见)；图3为本专利技术一种耳机插针送料装置的耳机插针座的右视图；图4为本专利技术一种耳机插针送料装置的翻转座的立体图；图5为本专利技术一种耳机插针送料装置的推料杆的立体图；图6为耳机插针的立体图；图7为安装有本专利技术耳机插针送料装置的耳机自动化焊接系统的立体图；图8为本专利技术一种耳机插针送料装置的料仓的立体图(壳体的上部不可见)；图9为本专利技术一种耳机插针送料装置的翻转架的立体图；图中标记示意为：10－耳机插针；11－焊盘；300－支架；310－耳机插针座；311－耳机插针容纳槽；320－翻转座；321－翻转槽；322－传感器安装孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种耳机插针送料装置，其特征在于，包括耳机插针送料机构和夹持翻转机构，所述夹持翻转机构包括耳机插针座(310)、翻转座(320)、推料气缸(330)、气爪气缸(340)、旋转电机安装板(350)、旋转电机(360)和提升气缸(370)，所述耳机插针座(310)、推料气缸(330)和提升气缸(370)均固定安装在支架(300)上，所述旋转电机安装板(350)固定安装在提升气缸(370)的活塞杆外端上，提升气缸(370)的活塞杆竖直设置，所述翻转座(320)固定安装在旋转电机安装板(350)上，所述推料气缸(330)和翻转座(320)分别位于耳机插针座(310)的两侧，所述耳机插针座(310)上开设有耳机插针容纳槽(311)，所述翻转座(320)上开设有翻转槽(321)，所述旋转电机(360)固定安装在旋转电机安装板(350)上，所述气爪气缸(340)固定安装在旋转电机(360)的输出轴上，所述耳机插针送料机构能够将耳机插针输送至耳机插针容纳槽(311)内，所述推料气缸(330)的活塞杆外端固定安装有推料杆(331)，所述推料气缸(330)能够驱动推料杆(331)伸入耳机插针容纳槽(311)内，将耳机插针容纳槽(311)内容置的耳机插针推出，使所述耳机插针具有焊盘的一端插入翻转槽(321)内，耳机插针的另一端插入气爪气缸(340)的夹持臂之间，所述翻转槽(321)内开设有传感器安装孔(322)，所述传感器安装孔(322)内固定安装有光电传感器。...

【技术特征摘要】
1.一种耳机插针送料装置，其特征在于，包括耳机插针送料机构和夹持翻
转机构，所述夹持翻转机构包括耳机插针座(310)、翻转座(320)、推料气缸
(330)、气爪气缸(340)、旋转电机安装板(350)、旋转电机(360)和提升气
缸(370)，所述耳机插针座(310)、推料气缸(330)和提升气缸(370)均固
定安装在支架(300)上，所述旋转电机安装板(350)固定安装在提升气缸(370)
的活塞杆外端上，提升气缸(370)的活塞杆竖直设置，所述翻转座(320)固
定安装在旋转电机安装板(350)上，所述推料气缸(330)和翻转座(320)分
别位于耳机插针座(310)的两侧，所述耳机插针座(310)上开设有耳机插针
容纳槽(311)，所述翻转座(320)上开设有翻转槽(321)，所述旋转电机(360)
固定安装在旋转电机安装板(350)上，所述气爪气缸(340)固定安装在旋转
电机(360)的输出轴上，所述耳机插针送料机构能够将耳机插针输送至耳机插
针容纳槽(311)内，所述推料气缸(330)的活塞杆外端固定安装有推料杆(331)，
所述推料气缸(330)能够驱动推料杆(331)伸入耳机插针容纳槽(311)内，
将耳机插针容纳槽(311)内容置的耳机插针推出，使所述耳机插针具有焊盘的
一端插入翻转槽(321)内，耳机插针的另一端插入气爪气缸(340)的夹持臂
之间，所述翻转槽(321)内开设有传感器安装孔(322)，所述传感器安装孔(322)
内固定安装有光电传感器。
2.根据权利要求1所述的一种耳机插针送料装置，其特征在于，所述耳机
插针送料机构包括送料杆(510)和料仓(520)，所述料仓(520)固定安装在
支架(300)上，料仓(520)位于耳机插针座(310)的上方，所述送料杆(510)
开设有两端开口的内腔，所述料仓(520)通过送料杆(510)将耳机插针送入
耳机插针容纳槽(311)内。
3.根据权利要求2所述的一种耳机插针送料装置，其特征在于，所述料仓
(520)包括壳体(521)、振动电机(522)、第一V形滑道(523)、翻转架(524)
和第二V形滑道(525)，所述振动电机(522)、第一V形滑道(523)、翻转架
(524)和第二V形滑道(525)均固定安装在壳体(521)内，所述翻转架(524)
包括第一支板(526)和第二支板(527)，所述第一支板(526)和第二支板(527)
的截面均呈L形，且第一支板(526)和第二支板(527)对称设置，第一支板
(526)的立板和第二支板(527)的立板相互平行，第一支板(526)的立板和

\t第二支板(527)的立板之间具有插针间隙(528)，所述插针间隙(528)大于
耳机插针(10)不具有焊盘一端的最大外径，且小于耳机插针(10)的最大外
径，使耳机插针(10)不具有焊盘一端能够插入所述插针间隙(528)并且能够
在插针间隙(528)内滑动，所述插针间隙(528)从一端的进口到另一端的出
口向下倾斜，所述第一V形滑道(523)出口与插针间隙(528)较高的一端的
进口连通，所述第一V形滑道(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋晗，张霄羽，程宇，杨世忠，武国旺，郑皓馨，曹姚，胡敏，
申请(专利权)人：中航航空电子有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11