一种双梁双小车桥式起重机制造技术

本实用新型专利技术具体涉及一种双梁双小车桥式起重机，目的是提供一种安全可靠，运行平稳，提高效率的双梁双小车桥式起重机。该起重机包括左小车、右小车，起重桥架，所述起重桥架左右两端设置有整机运行机构，驱动起重机前后运行；起重桥架大梁上部安装左右方向的横梁，所述横梁上设有小车轨道，左小车、右小车在小车轨道上左右运行；其特征在于：所述小车轨道包括安装在横梁两端的固定轨道，安装在横梁中部的旋转轨道；旋转轨道底部与液压缸的活塞杆连接，所述液压缸下部与转盘上表面连接，所述转盘安装在横梁上。起吊后，将设备在水平面内旋转180°，实现设备的掉头，可省略辅助旋转设备，并大大减少设备起吊运输的时间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机设备
，特别涉及一种双梁双小车桥式起重机。
技术介绍
传统通用双梁双小车桥式起重机，主要由双主梁桥架，大车运行机构、提升机构的小车、小车运行机构以及电气控制等组成，起重机的主要功能是提升机构起吊货物，然后大车纵向运行、小车横向运行，把货物吊运到指定位置，达到运输、装卸和安装设备的目的；起吊大型设备时，使用两个小车同时起吊，可有效减小小车的承重量。但是使用两个小车将设备吊起运输时，只能沿主梁桥架纵向运行，或是沿横梁横向运行，对于某些特殊要求的货物来说，其起吊前摆放的方向和起吊后运输至放置点时的摆放方向不一致，需要在水平面内需要旋转180°，例如起吊一个长大货车的车厢，对于这样的要求，现有的起重机只能采取先将设备起吊至一个辅助的旋转装置上，在辅助旋转装置上将设备水平旋转180°后，再重新起吊，运送至指定位置，整个吊装过程时间很长。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种安全可靠，运行平稳，提高效率的双梁双小车桥式起重机。为实现上述专利技术目的，本技术所采用的技术方案是：一种双梁双小车桥式起重机，包括结构一致的左小车、右小车，起重桥架，所述起重桥架左右两端设置有整机运行机构，驱动起重机前后运行；起重桥架大梁上部安装左右方向的横梁，所述横梁上设有小车轨道，左小车、右小车在小车轨道上左右运行；所述左小车右小车上设有卷扬机，所述卷扬机包括起升电机、减速机、卷筒，所述卷筒上缠绕的钢丝绳通过滑轮组连接需要起吊的设备，其特征在于：所述小车轨道包括安装在横梁两端的固定轨道，安装在横梁中部的旋转轨道；旋转轨道底部与液压缸的活塞杆连接，所述液压缸下部与转盘连接，所述转盘安装在横梁上；所述液压缸与转盘之间设置中央称重传感器，所述左小车、右小车的滑轮组上分别设置第一称重传感器、第二称重传感器；所述起升电机与减速机之间设有换挡装置。优选的，所述横梁下方设置第一电缆架，其上铺设有随左小车移动的电缆，横梁上方设置第二电缆架，其上设有随右小车移动的电缆。优选的，所述转盘通过减速机构与安装在横梁上的旋转电机连接。优选的，所述换挡装置包括第一轴，所述第一轴的一端与起升电机的输出端通过联轴器连接，所述第一轴的另一端通过可沿第一轴轴向方向滑动的第一结合套，与第二轴的一端连接；所述第二轴的另一端与减速机的输入端连接，第二轴上还设有接合齿轮，所述接合齿轮通过第二接合套与缓速器的输入轴连接。本技术具有以下有益效果：本技术可根据设备的需要，将设备起吊后，将设备在水平面内旋转180°，实现设备的掉头，可省略辅助旋转设备，并大大减少设备起吊运输的时间。附图说明图1为双梁双小车桥式起重机示意图；图2为小车导轨俯视图；图3为设备在水平面内旋转时小车导轨俯视图；图4为左小车结构示意图。图5为卷扬机结构示意图。具体实施方式如图1-图5所示的一种双梁双小车桥式起重机，包括结构一致的左小车1、右小车2，起重桥架3，所述起重桥架3左右两端设置有整机运行机构4，驱动起重机前后运行；起重桥架3大梁上部安装左右方向的横梁5，所述横梁5上设有小车轨道，左小车1、右小车2在小车轨道上左右运行；所述左小车1、右小车2上设有卷扬机100，所述卷扬机100包括起升电机101、减速机102、卷筒103，所述卷筒103上缠绕的钢丝绳104通过滑轮组105连接需要起吊的设备。所述小车轨道包括安装在横梁5两端的固定轨道51，安装在横梁中部的旋转轨道52；旋转轨道52底部与液压缸53的活塞杆连接，所述液压缸53下部与转盘54连接，所述转盘54安装在横梁5上。所述横梁5下方设置第一电缆架6，所述第一电缆架6上铺设有随左小车1移动的电缆7，横梁上方设置第二电缆架8，所述第二电缆架8上设有随右小车2移动的电缆7。起重机起吊设备时，首先将左小车1、右小车2通过吊钩与设备两端连接，起吊后，左小车1、右小车2可沿横梁5横向移动，同时横梁5沿起吊主梁纵向移动，当设备需要在水平面内旋转180°时，控制左小车1、右小车2运动到旋转轨道52上，液压缸53将旋转轨道52升起一定的高度，然后让旋转轨道52相对于转盘54在水平面内旋转180°，实现设备的掉头。设备旋转时可以在设备上事先安装牵引绳，由人工拉拽的方式实现其旋转，也可以让转盘53通过减速机构与安装在横梁5上的旋转电机9连接，通过旋转电机9驱动旋转轨道52旋转，所述减速机构可以是多级齿轮式减速机，也可以是蜗轮蜗杆式减速机。为了防止左小车1、右小车2其中一个或两个还没有运行到旋转轨道52上时，旋转轨道52误动作，可在液压缸53与转盘54之间设置中央称重传感器55，所述左小车1、右小车2的滑轮组105上分别设置第一称重传感器106、第二称重传感器107。当控制系统确认中央称重传感器55测量的重量与第一称重传感器106、第二称重传感器107相加的重量相适应时，即左小车1、右小车2都位于旋转轨道52上，才允许旋转电机9动作。起重机将设备从一个场地转移至另一个场地时，需要将设备升起、移动、下降，在下降过程中，可利用设备的重力势能，使其自行下降，因此更好的实施方式是，所述起升电机101与减速机102之间设有换挡装置。所述换挡装置包括第一轴201，所述第一轴201的一端与起升电机101的输出端通过联轴器连接，所述第一轴201的另一端通过可沿第一轴201轴向方向滑动的第一结合套202，与第二轴203的一端连接；所述第二轴203的另一端与减速机102的输入端连接，第二轴203上还设有接合齿轮204，所述接合齿轮204通过第二接合套205与缓速器206的输入轴连接。所述第一接合套202，第二接合套205可以是汽车变速器领域中使用的惯性式锁环同步器，也可以是齿轮滑动式的同步器。当设备需要下降时，第一接合套202动作，将第一轴201、第二轴203之间断开，同时第二接合套205将接合齿轮204与缓速器206之间连接，这样设备在重力的作用下向下运动，而其向下运动的速度可由缓速器206控制，所述缓速器206可以是液力式缓速器，也可以是电机式缓速器，当使用电机式缓速器，可将缓速器206与整流器、蓄电池连接，即可以将设备下降时的重力势能转换为电能，通过蓄电池储存起来，有效的节约能源。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双梁双小车桥式起重机，包括结构一致的左小车（1）、右小车（2），起重桥架（3），所述起重桥架（3）左右两端设置有整机运行机构（4），驱动起重机前后运行；起重桥架（3）大梁上部安装左右方向的横梁（5），所述横梁（5）上设有小车轨道，左小车（1）、右小车（2）在小车轨道上左右运行；所述左小车（1）、右小车（2）上设有卷扬机（100），所述卷扬机（100）包括起升电机（101）、减速机（102）、卷筒（103），所述卷筒（103）上缠绕的钢丝绳（104）通过滑轮组（105）连接需要起吊的设备，其特征在于：所述小车轨道包括安装在横梁（5）两端的固定轨道（51），安装在横梁中部的旋转轨道（52）；旋转轨道（52）底部与液压缸（53）的活塞杆连接，所述液压缸（53）下部与转盘（54）连接，所述转盘（54）安装在横梁（5）上；所述液压缸（53）与转盘（54）之间设置中央称重传感器（55），所述左小车（1）、右小车（2）的滑轮组（105）上分别设置第一称重传感器（106）、第二称重传感器（107）；所述起升电机（101）与减速机（102）之间设有换挡装置。

【技术特征摘要】
1.一种双梁双小车桥式起重机，包括结构一致的左小车（1）、右小车（2），起重桥架（3），所述起重桥架（3）左右两端设置有整机运行机构（4），驱动起重机前后运行；起重桥架（3）大梁上部安装左右方向的横梁（5），所述横梁（5）上设有小车轨道，左小车（1）、右小车（2）在小车轨道上左右运行；所述左小车（1）、右小车（2）上设有卷扬机（100），所述卷扬机（100）包括起升电机（101）、减速机（102）、卷筒（103），所述卷筒（103）上缠绕的钢丝绳（104）通过滑轮组（105）连接需要起吊的设备，其特征在于：所述小车轨道包括安装在横梁（5）两端的固定轨道（51），安装在横梁中部的旋转轨道（52）；旋转轨道（52）底部与液压缸（53）的活塞杆连接，所述液压缸（53）下部与转盘（54）连接，所述转盘（54）安装在横梁（5）上；所述液压缸（53）与转盘（54）之间设置中央称重传感器（55），所述左小车（1）、右小车（2）的滑轮组（105）上分别设置第一称重传感器（106）、第二称重传感器（107）；...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡军，易刚兵，
申请(专利权)人：云南力神重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53