【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于自动料仓的托盘，属于自动加工领域。
技术介绍
在机械零部件自动化生产线上经常要完成毛坯和半成品中途装箱转运，各种加工设备的上料及下料，以及装配和分捡等其它工序过程中的上料及下料。机械零部件自动化生产线上的各种机床设备的上下料工作，一般都由机器人配合完成。上下料机器人主要负责加工工件的取件、传送、装卸等工作，这就首先要被抓取的工件能够有序的放到机器人规定的位置，同时被加工好的工件也要顺利的进入下料系统，便于工序间的转换。就需要机器人配置供料和下料系统，形成一个完整的上下料系统，来保证机器人上下料自动化的作业，托盘料仓是一个很好的解决方案。托盘料仓由驱动电机、减速机，链条、托盘、定位机构等构成。料仓中托盘的移位采用减速机带动链条来实现，托盘采用定位销进行定位，自动料仓采用独立的PLC进行控制。托盘式料仓可以实现材料供应、分捡、装配、放回托盘内的每个动作，在整条自动化生产线中，托盘式料仓可以与物流车系统，传送带运货系统，检测单元和各个装配单元等集成在一起实现精确、有序、高效、同步的工作。托盘上往往设置有整齐排列的工件固定位，以使上下料机器人能够准确地进行抓取定位，为了适应不同工件的大小，需要根据工件大小定制带有不同规格的工件固定位的托盘，并需要进行更换，这就造成工件种类较多时，托盘的投入较大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动料仓的托盘，能够根据工件大小调节托盘上工件固定位的大小，并能更好地适应工件的外形，从而减少托盘的投入。为解决以上技术问题，本专利技术...
【技术保护点】
一种用于自动料仓的托盘，其特征在于：包括一个底盘，所述底盘四周有凸起的侧边，所述底盘上设置有若干纵横等距排列的通孔，即相邻所述通孔的连线将底盘分割成大小相等的区块，所述通孔处安装有限位块，所述底盘上设置有供料仓移动机构的定位销穿过的定位孔。
【技术特征摘要】
1.一种用于自动料仓的托盘，其特征在于：包括一个底盘，所述底盘四周有凸起的侧边，所述底盘上设置有若干纵横等距排列的通孔，即相邻所述通孔的连线将底盘分割成大小相等的区块，所述通孔处安装有限位块，所述底盘上设置有供料仓移动机构的定位销穿过的定位孔。
2.如权利要求1所述的用于自动料仓的托盘，其特征在于：所述通孔的单排数量为5~20个。
3.如权利要求1所述的用于自动料仓的托盘，其特征在于：所述限...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄文卿，
申请(专利权)人：苏州倍特罗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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