一种用于视觉成像测量系统的载具组件技术方案

本发明专利技术公开了一种用于视觉成像测量系统的载具组件，包括：第四导轨、以及设于所述第四导轨上的用于夹紧待测物且具有良好透光性载具，其中，所述载具可沿所述第四导轨来回往复滑动。本发明专利技术具有确保在短时间内有效夹紧待测物特别是小尺寸的待测物的同时，对待测物表面不至于造成损伤，并且通过对夹具主体的改进，来增加光线的通过，从而提高成像质量，减少重复测量，提高测量效率的有益效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种载具组件，更具体地，涉及一种用于视觉成像测量系统的载具组件。
技术介绍
非接触式尺寸测量装置以光电、电磁、超声波等技术为基础，在仪器的测量元件不与被测物体表面接触的情况下，即可获得被测物体的各种外表或内在的尺寸数据特征。非接触式尺寸测量系统与传统的接触式测距系统相比精度更高、操作更方便、安全系数更高、洁净度高、测量过程中对被测物的污染程度小，从而被应用于工业生产及科学研究的多个领域。典型的非接触式尺寸测量方法如激光三角法、电涡流法、超声测量法、视觉成像测量法、超声波测量法等等，其中视觉成像测量法是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS相机和CCD相机两种，CMOS相机像素较高，大约为2500万像素，CCD相机像素较低，大约为150万像素)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，在测量缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。在现有技术中，视觉成像测量系统的测量组件对于待测物表面及内部的复杂结构形状的测量具有一定的局限性：首先，由于复杂结构的小尺寸待测物的结构比较复杂，放置在载具上比较难以夹紧；其次，对于具有复杂结构的小尺寸待测物，夹紧过程中花费时间过长，造成测量效率低下；最后，对于小尺寸的待测物，虽然夹紧了待测物，但是例如夹具、载具又会对环境光的入射产生遮挡，从而对待测物的成像质量产生影响。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种用于视觉成像测量系统的载具组件，对现有的载具进行优化改进，确保在短时间内有效夹紧待测物特别是小尺寸的待测物的同时，对待测物表面不至于造成损伤，并且通过对夹具主体的改进，来增加光线的通过，从而提高成像质量，减少重复测量，提高测量效率。为了实现根据本专利技术的这些目的和其他优点，提供了一种用于视觉成像测量系统的载具组件，其特征在于，包括：第四导轨、以及设于所述第四导轨上的用于夹紧待测物且具有良好透光性载具，其中，所述载具可沿所述第四导轨来回往复滑动。优选的是，所述载具包括：与所述第四导轨滑动连接的载具基座；设于该载具基座上的夹具支座、夹具压头、载盘组件；以及设于所述载具基座下用于驱动所述夹具压头的旋转气缸。优选的是，所述载盘组件包括设于所述夹具压头正下方的用于放置待测物的待测物载盘、以及设于所述待测物载盘旁侧的至少一个光偏转器载盘。优选的是，所述光偏转器载盘设有两个，分别设于所述待测物载盘的左右两侧，并关于所述待测物载盘对称设置。优选的是，所述夹具压头包括夹具主体与夹具爪部，所述夹具主体的中部附近与所述夹具支座枢接，而其末端附近由所述旋转气缸支撑并驱动，所述夹具主体的前端的左右两侧对称地固接有两个所述夹具爪部。优选的是，所述夹具爪部包括：与所述夹具主体固接的爪部基体；以及一体式地结合该爪部基体并沿所述爪部基体的前端向前延伸的爪部主体，其中，所述爪部主体的下表面一体式地连接有多个凸起部，相邻所述凸起部之间间隔有一定距离，每个所述凸起部的下表面与待测物的接触点处的尺寸特征相匹配。优选的是，所述凸起部设有四个，每个所述凸起部的厚度均不大于所述爪部主体的厚度。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：1.由于所述载具组件包括：设于所述自动上下料组件旁侧且与所述第二导轨相平行的第四导轨、以及设于所述第四导轨上的载具，该载具可沿所述第四导轨来回往复滑动，从而使得所述载具组件可以通过调节前后位置来与所述测量组件相配合，提高测量精度；2.由于所述夹具爪部包括：与所述夹具主体固接的爪部基体、以及一体式地结合该爪部基体并沿爪部基体的前端向前延伸的爪部主体，其中，所述爪部主体的下表面一体式地连接有多个凸起部，相邻所述凸起部之间间隔有一定距离，每个所述凸起部的下表面与待测物的接触点处的尺寸特征相匹配，从而使得所述夹具主体既可以通过多个凸起部将待测物夹紧，又可以通过相邻凸起部之间的间距允许足够的光线通过，以至于待测物内部能够得到充分光线照射，从而获得成像质量高的测量图片；3.由于每个所述凸起部的厚度均不大于所述爪部主体的厚度，从而使得爪部主体在压紧待测物的同时能够保证让更多的光线通过，从而进一步保证成像质量。本专利技术的其他优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1是根据本专利技术的视觉成像测量系统的一实施例的整机轴测图；图2是根据本专利技术的视觉成像测量系统的一实施例的轴测图；图3是根据本专利技术的视觉成像测量系统的一实施例中测量组件的轴测图；图4是根据本专利技术的视觉成像测量系统的一实施例中测量组件的正视图；图5是根据本专利技术的视觉成像测量系统的一实施例中自动上下料组件的轴测图；图6是根据本专利技术的视觉成像测量系统的一实施例中自动上下料组件的正视图；图7是根据本专利技术的视觉成像测量系统的一实施例中自动上下料组件的俯视图；图8是根据本专利技术的视觉成像测量系统的一实施例中自动上下料组件与载具组件相结合的轴测图；图9是根据本专利技术的视觉成像测量系统的一实施例中自动上下料组件与载具组件相结合的正视图；图10是根据本专利技术的视觉成像测量系统的一实施例中自动上下料组件与载具组件相结合的俯视图；图11是根据本专利技术的视觉成像测量系统的一实施例中载具组件的轴测图；图12是根据本专利技术的视觉成像测量系统的一实施例中载具的轴测图；图13是根据本专利技术的视觉成像测量系统的一实施例中载具的正视图；图14是根据本专利技术的视觉成像测量系统的一实施例中载具的俯视图；图15是根据本专利技术的视觉成像测量系统的一实施例中载盘组件的轴测图；图16是根据本专利技术的视觉成像测量系统的一实施例中载盘组件的俯视图；图17是图16中沿A-A方向的剖视图；图18是图16中沿B-B方向的剖视图；图19是根据本专利技术的视觉成像测量系统的一实施例中爪部主体与待测物载盘相配合时的正视图；图20是根据本专利技术的视觉成像测量系统的一实施例中爪部主体的轴测图；图21是根据本专利技术的视觉成像测量系统的一实施例中爪部主体的正视图；图22是根据本专利技术的视觉成像测量系统的一实施例中爪部主体的左视...

【技术保护点】
一种用于视觉成像测量系统的载具组件，其特征在于，包括：第四导轨、以及设于所述第四导轨上的用于夹紧待测物且具有良好透光性载具，其中，所述载具可沿所述第四导轨来回往复滑动。

【技术特征摘要】
1.一种用于视觉成像测量系统的载具组件，其特征在于，包括：第四导
轨、以及设于所述第四导轨上的用于夹紧待测物且具有良好透光性载具，其
中，所述载具可沿所述第四导轨来回往复滑动。
2.如权利要求1所述的用于视觉成像测量系统的载具组件，其特征在于，
所述载具包括：
与所述第四导轨滑动连接的载具基座；
设于该载具基座上的夹具支座、夹具压头、载盘组件；以及
设于所述载具基座下用于驱动所述夹具压头的旋转气缸。
3.如权利要求2所述的用于视觉成像测量系统的载具组件，其特征在于，
所述载盘组件包括设于所述夹具压头正下方的用于放置待测物的待测物载
盘、以及设于所述待测物载盘旁侧的至少一个光偏转器载盘。
4.如权利要求3所述的用于视觉成像测量系统的载具组件，其特征在于，
所述光偏转器载盘设有两个，分别设于所述待测物载盘的左右两侧，并关于
所述待测物载盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，张晓楠，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32