用于机动车的电子调节系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于机动车的电子调节系统，其具有控制器(01)、促动器(02)和至少一个传感器(03、04、05)。根据本发明专利技术的调节系统的特征在于，其具有用于读入借助传感器(03、04、05)检测到的数据的传感器板(07)，其中，传感器板(07)包括用于存储促动器专用的数据的存储器(08)，并且还具有在传感器板(07)与控制器(01)之间的用于将存储在传感器板(07)上的数据传输到控制器(01)上的接口(13)。本发明专利技术还涉及一种用于运行这种调节系统的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于机动车的电子调节系统，其具有控制器、促动器和至少一个传感器。该调节系统例如可以用于对机动车进行侧倾稳定化。
技术介绍
侧倾稳定化，也就是减少围绕车辆纵向轴线作旋转的车辆运动，导致大大地改善了行驶特性和行驶舒适度。EP1362721B1描述了一种用于机动车的电子调节系统，其具有形式为分开的、分别配属于车桥的稳定器的侧倾稳定化设备，稳定器的稳定器半体能够分别借助伺服马达相互扭转。伺服马达由调节系统在考虑到机动车的横向加速度和行驶速度以及转向角的情况下来操控。给每个伺服马达配属了具有低电平调节器和低电平监控逻辑器件的功率电子器件，功率电子器件经由数据总线与中央的控制器连接。中央的控制器执行上级的调节，并且将需要用于侧倾稳定化的稳定力矩分配到车辆的前桥和后桥上。控制器用在机动车控制部的许多区域中。它们通常根据输入-处理-输出(EVA)原理工作。对于输入来说提供有传感器。这些传感器获知物理特征值，例如转速、压力、温度等。将值与在控制器中输入的或计算的额定值作对比。如果所测量到的值与所存储的值不一致，那么控制器就借助促动器对物理过程进行微调，从而使所测量到的实际值又与额定值一致。促动器因此以校正的方式作用到运行的过程中。所谓的远距安装式控制器布置在车辆的如下区域中，在这些区域中，远距安装式控制器承受低的由于环境条件而引起的负荷。由此，在远距安装式控制器与传感器或促动器之间存在有空间上的分离，由此造成了比较长的数据传输路径，其自然容易出错。在常规的促动器中，控制器例如在借助插塞器实现的、能分离的、通向促动器的连接的情况下并不能够独立地确定促动器是否已经被更换，或者教导新的控制器。由此导致的是，不能够在控制器与促动器之间的能分离的连接的情况下有效地阻止错误构建。在使用不能松开的连接，例如一次性插塞器或焊接连接的系统中，虽然可以排除对控制器和促动器错误构建。然而，这些系统具有如下缺点，即，仅可以整个单元地更换促动器和控制器。不能够仅单独更换两个部件中的一个。在将例如调节所需的促动器专用的数据必须存储到控制器中的情况下，这些数据必须在制造促动器期间被记录，并且最晚必须在使控制器和促动器配对的情况下被存储在控制器中。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提供一种用于机动车的电子调节系统，该电子调节系统能够实现对促动器的一对一的识别、可靠地识别出控制器和促动器的错误构建并且因此能够实现对控制器或促动器进行可靠地部件更换。此外，还应当提供一种用于运行这种调节系统的方法。为了解决该任务用了根据所附上的权利要求1的电子调节系统。根据本专利技术的电子调节系统包括控制器、促动器、至少一个传感器以及传感器板。控制器优选实施为远距安装式控制器，也就是说，在控制器与传感器或促动器之间存在有空间上的分离。传感器板用于读入借助传感器所检测到的数据。此外，在传感器板的存储器中存储有促动器专用的数据。为了将存储在传感器板上的数据传输到控制器上，在传感器板与控制器之间存在相应的接口。根据本专利技术的调节系统的主要优点在于，通过使用传感器板，可以集中读入由传感器检测到的数据，并且随后可以捆绑地经由共同的数据线路传输到控制器上。通过对传感器板的相应布置可以减少输送线路长度，这尤其也提高了整个系统的可靠性。传感器板优选在空间上分离地位于控制器与促动器之间。由于在传感器板的存储器中提前设定有促动器专用的数据，所以促动器可以被控制器无疑地识别出。促动器专用的数据可以在流水线终端(EOL)时，也就是说，在流水线生产结束时存储到传感器板中。例如，变量、序列号、校准数据、传感器偏置值和促动器刚性特性曲线属于促动器专用的数据。促动器专用的数据可以在车辆中从传感器板传输到控制器上。迄今为止，这些数据必须最晚在将控制器和促动器配对的情况下存储在控制器中。在根据本专利技术的调节系统中，可以随时对控制器和/或促动器进行分离式地部件更换，这是因为可以可靠地识别出错误构建。可以经由传感器板实现变量编码，并且不必再像迄今为止那样在生产中进行。根据一个优选的实施方式，在传感器板上布置有至少一个传感器。因为以该方式尤其可以节约输送线路，所以只要这在几何结构上是可行的，就优选将传感器直接布置在传感器板上。调节系统优选包括用于检测温度、转子位置和/或转矩的传感器。根据一个有利的实施方式，促动器是电动机。根据本专利技术的电子调节系统可以被设计成用于对机动车进行侧倾稳定化。为了解决该任务也用了根据所附上的权利要求8的方法。该方法包括下面所描述的步骤：首先，启动控制器。将存储在传感器板中的促动器专用的数据传输到控制器上。由传感器板传输的促动器专用的数据与存储在控制器中的促动器专用的数据作对比。在由传感器板传输的数据与存储在控制器中的数据一致的情况下，将控制器过渡到正常的运行模式中。在正常的运行模式中，传感器数据被传感器板读入，并且被传输到控制器上。控制器对传感器数据进行评估，并且在需要时将相应的控制指令发送到促动器上用来调节相关的过程。在由传感器板传输的数据与存储在控制器中的数据不一致的情况下，启动教导过程。在该教导过程的范围内，将由传感器板传输的促动器专用的数据存储在控制器中。控制器根据由传感器板传输的促动器专用的数据进行配置。随后过渡到控制器的正常的运行模式中。根据本专利技术的方法具有如下很大的优点，即，在启动控制器之后总是进行对促动器的识别。为此，促动器专用的数据从传感器板传输到控制器上，并且由控制器进行评估。在识别过程的范围内检查控制器和促动器是否已经“协同工作”。如果是这种情况，那么在控制器中就存储促动器专用的数据。控制器“识别出”促动器，并且可以立即过渡到正常的运行模式中。在首次对促动器和控制器配对时，控制器还没有“识别出”促动器，也就是说，在控制器的存储器中还没有保存促动器专用的数据。控制器在该情况下被自动地启动教导过程。该教导过程的结果导致在控制器的存储器中包含有促动器专用的数据，并且相应地对控制器进行配置。控制器现在“识别出”促动器，并且可以过渡到其正常的运行模式中。由于在控制器的每次新启动时都检查促动器的一致性，所以随时能够进行对促动器或控制器的部件更换。迄今为止，促动器专用的数据必须最晚在对控制器和促动器设备配对时存储在控制器中。在促动器与控制器的是能分离的连接的情况下，在迄今为止的解决方案中并不能够有效地避免错误构建。根据一个优选的实施方式，传感器板与控制器之间的数据传输借助现场总线，例如经由CAN总线或FlexRay总线实现。通过选择这种有效的基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车的电子调节系统，所述电子调节系统具有控制器(01)、促动器(02)和至少一个传感器(03、04、05)，其特征在于，所述电子调节系统还包括：传感器板(07)，所述传感器板用于读入借助传感器(03、04、05)检测到的数据，其中，所述传感器板(07)具有用于存储促动器专用的数据的存储器(08)；在传感器板(07)与控制器(01)之间的接口(13)，所述接口用于将存储在所述传感器板(07)上的数据传输到所述控制器(01)上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.21 DE 102013221248.81.一种用于机动车的电子调节系统，所述电子调节系统具有控制器(01)、促动器(02)
和至少一个传感器(03、04、05)，其特征在于，所述电子调节系统还包括：
传感器板(07)，所述传感器板用于读入借助传感器(03、04、05)检测到的数据，其中，所
述传感器板(07)具有用于存储促动器专用的数据的存储器(08)；
在传感器板(07)与控制器(01)之间的接口(13)，所述接口用于将存储在所述传感器板
(07)上的数据传输到所述控制器(01)上。
2.根据权利要求1所述的电子调节系统，其特征在于，所述传感器板(07)在空间上布置
在所述控制器(01)与所述促动器(02)之间，其中，所述传感器板优选与所述促动器机械连
接。
3.根据权利要求1或2所述的电子调节系统，其特征在于，至少一个传感器(03、04、05)
布置在所述传感器板(07)上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电子调节系统，其特征在于，所述电子调节系统
具有用于检测温度、转子位置和/或转矩的传感器(03、04、05)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电子调节系统，其特征在于，所述控制器(01)是
与促动器在空间上分离地布置在机动车内的远距安装式控制器。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电子调节系统，其特征在于，所述促...

【专利技术属性】
技术研发人员：格奥尔格·普勒特纳，西蒙·扎格夫卡，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE